变频器在冷轧钢机上的应用

1、变频器在冷轧钢机上的应用当前冷轧系列设备中主要产品类型有：冷轧扭系列设备、调直机系列设备和冷轧带肋钢筋生产系列设备。其中冷轧带肋钢筋设备为一条轧钢生产线，材料为原始的成卷钢筋，经过生产线处理后，表面被带肋压花后被定长切断。首先经由一级电机进行直接转矩控制进行拉伸，再经过二级电机拉伸并表面压花处理后，由第三级电机拉伸，最后在生产线末端进行定长切割处理。其中一级电机之前是由力矩电机进行工作，考虑到变频器控制的诸多优越性，因此用变频器来代替其进行转矩控制，鉴于生产线空间的限制，一级与二级两个电机之间不适合安装张力架传感器来反馈，需要用V 系列变频器的开环转矩控制来进行直接拖动。以台达变频器为例1、系

2、统架构：1) 冷轧设备生产线流程如下：钢筋原材料 ->VFD370V43A转矩控制 (一级电机)->VFD550B43A 速度控制 (二级电机 )->VFD055B43A 速度控制 (三级电机 )-> 定长切割 -> 完毕2) 变频器配置： VFD370V43A 、VFD550B43A 、VFD055B43A各一台。3) 变频器 VFD370V43A 外部电气控制部分：A 、一个电位器连接10V 、AVI 与 ACM 来调节转矩命令大小；B、一个按钮来切换速度/ 转矩模式，并在速度模式情况下，此按钮同时实现点动频率的端子命令；C、短接 AVI 与 AUI 端子；D

3、 、短接 MI1 与 MI2 端子。2、工艺要求：冷轧设备生产线流程中，用来拖动一级电机(从动 )的变频器VFD370V43A，进行直接转矩控制，在生产过程中牵引钢筋向前拉动。其给定的转矩大小为一个合适值；二级电机(主动 )运行起来的时候，一级电机才在系统中跟随二级电机一起运行，从而取代之前使用的力矩电机。并且在实际使用过程中，当一卷钢筋使用完毕，要求在更换材料的时候，能够在速度模式下实现点动运行进料， 从而让钢筋平顺的穿过设备中的机械部分。另要求变频器 VFD037V43A在最大转矩命令范围内能够单独驱动其较重负载，如负载更换为直径更粗的钢筋。铝板点焊机3、调试步骤：1) 、对一级电机参数最

4、整定，并设定相应参数：00 10 4( 转矩控制方式 )；00 20 2( 频率命令外部模拟量)；03 00 1(AVI 为给定频率 / 转矩命令 )；此时转动外部电位器，输入一个较合适的转矩进行直接转矩控制，此时钢筋在这个转矩下不向前移动，只有在二级拉伸电机速度运行的情况下，一级拉伸电机在转矩模式下带动钢筋向前移动；2) 、速度模式下实现点动运行在外部端子 MI2 切换到速度模式时(02 02 32 转矩速度模式切换 )，设定外部端子MI1 ，02 01 1( 多段速指令一 )；04 00 1( 第一段速为 1HZ) ；此时在速度模式下多段速频率一可以正常运行。加上负载后效果亦不错。3) 、

5、直接转矩模式下测试能否带动更大负载因钢筋材料的粗细有异， 增加负载后， 在电机直接给转矩时，逐步转动电位器，增加转矩的命令大小，观察电机的反应。以观察当转矩增加到满转矩前，可否拉动负载。设定参数如下：06 12 250( 转矩限制设定为250%) ；当电位器旋转到满位时，此时转矩命令已是最大值，但负载没有移动； 设置 03 02 8(AUI 模拟量功能为转矩补偿)；单独调节 AUI 模拟量时效果不佳，同时调节 AVI 与 AUI 模拟量时有效，因外部电路只允许使用一个电位器模拟量输入，因此短接AUI与AVI 端子，当外部电位器旋转时，转矩命令和转矩补偿都是在逐步增大，当增到一定值时一级电机带动

6、负载运行。4) 、参数设置：控制一级电机的变频器VFD370V43A最终参数设置如下：0 10 4控制方式为转矩控制0 20 2频率指定来源为外部模拟输入01 00 50 最大操作频率为50HZ01 01 50 电机额定频率为50HZ01 02 380 电机额定电压为380V02 01 1多功能输入端子MI1 为多段速指令一02 02 32 功能输入端子 MI2 为转矩速度模式切换03 00 1模拟 AVI 输入为频率 / 转矩命令3 02 8模拟 AUI 输入为转矩补偿04001第一段速为 1HZ050216.9 电机无载电流为 16.9A0506151.8 电机 R1 为 151.8M 05 07 166 电机 R2为 166M 05 08 471.8 电机 LM 参数 471.8MH5 09 29.9 电机 LC参数 29.9MH5 29 200 震荡补偿因子为 20006