哈工程自动化考研必修

1、初试：考试科目名称：809自动控制原理考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、For personal use only in study and research; not for commercial use3、4、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅 森公式。二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、For personal use only in study and research; not for commercial use3、4、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳 定性的方法；5、控制

2、系统稳态误差分析及其计算方法；6、复合控制。三、For personal use only in study and research; not for commercialuse四、五、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。六、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。七、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、

3、反馈校正的综合法设计。八、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。九、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。十、数字控制系统1、Z变换的基本概念、基本定理及 Z反变换；2、数字控制系统的数学描述；3、数字控制系统稳定性分析；4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。 十一、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性离散系统的

4、状态空间描述；4、线性系统的能控性和能观性判别方法。十二、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、线性系统的结构分解。 十三、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。十四、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；4、状态观测器和状态反馈组合系统。考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150分）复试:考试科目名称：微机原理及应用 考查要点：一、计算机基础知识1 要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、

5、无符号数在计算机中的表示2 要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断3 要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则二、微处理结构1 要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成2 要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法3 要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明 确的认识4 要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序三、指令系统1 要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念2 要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转 移指令3 .

6、要求考生能灵活运用8086/8088指令系统四、汇编语言程序设计基础1. 要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符2. 要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序3. 要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计五、输入/输出及中断系统1. 要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断 种类2. 要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识，熟练掌握中断向量 表的设置3. 要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程 及应用实例六、可编程接口芯片及应用1. 要求考生熟练掌握8255

7、A 8253的结构、功能及初始化编程2 .要求考生能灵活掌握 8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的 应用3. 要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）4. 要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计5.了解串行通讯的一些基本概念七、内存储器1. 要求考生掌握半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理2. 要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与 8086/8088 CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔

8、试考试题型：填空题或单选题（20-25分） 简答题（35-40 分）程序分析题（15-20分） 程序设计题（10-15分） 接口芯片应用（35-40分） 内存扩展（10-15分）考试科目名称：工程数学 考查要点：线性代数和复变函数各占50%线性代数部分：一、行列式1. 行列式的定义与性质。2低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。二、矩阵1. 矩阵的运算2. 矩阵的逆三、向量组的线性相关性和矩阵的秩1. 线性相关、线性无关2. 矩阵的秩3. 矩阵的初等变换四、线性方程组1. 解齐次线性方程组2. 解非齐次线性方程组五、二次型1. 特征值、特征向量有关问题2. 化二次型为标准形3. 正定性问题的

9、证明六、线性空间1. 线性空间与子空间的概念2. 基、维数与坐标3. 线性变换复变函数部分一、复数与复变函数1. 复数的代数运算2. 复数的乘幕和方根3. 复变函数及其极限和连续性二、解析函数1. 解析函数定义，复变函数的导数，柯西一黎曼条件2. 初等函数三、复变函数的积分1. 积分的定义、存在条件、计算方法2. 柯西-古萨定理3. 柯西积分公式四、级数1. 罗伦级数2. 泰勒级数五、留数1. 孤立奇点2. 留数定理3. 留数的计算六、保角映射1. 保角映射的概念2. 分式线性映射3. 幕函数和指数函数所构成的映射考试总分：100分考试时间：3小时 考试方式：笔试考试题型：填空题判断题 选择题

10、计算题考试科目名称：电路基础考查要点:一、线性网络分析的一般方法1. 要求考生掌握网孔分析法2. 要求考生掌握节点分析法.3. 要求考生掌握回路分析法.二、线性网络分析的几个定理1. 要求考生熟练掌握叠加定理.2. 要求考生熟练掌握置换定理.3. 要求考生熟练掌握代文宁定理4. 要求考生熟练掌握诺顿定理.5. 要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路三、一阶网络的分析1. 要求考生掌握零状态与零输入响应.2. 要求考生掌握电压初值、电流初值的计算3. 要求考生掌握三要素法.四、正弦稳态分析1. 要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.2. 要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式3. 要求考生熟练掌握

11、阻抗及导纳的概念.4. 要求考生能熟练分析稳态电路.五、三相电路1. 要求考生掌握有效值的概念.2. 要求考生熟练掌握电路元件的能量关系3. 要求考生了解无功功率的概念考试总分：100分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（ 100 分）仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen fStudien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la re