ROBOROB-等级考试参考资料生活中的机器人

1、第一章认识机器人第4节生活中的机器人【知识点】1 .我们日常生活中的机器人有哪些2 .理解一般机器人的定义和智能机器人的不同3 .我们所知道的机器人用到的一些技术【重难点】1 .认识我们机器人的能力和用到的技术2 .日常生活中用到的机器人【情景引入】正步入现实生活，并且取代了部分人类的工作。机器把人从体力劳动和枯燥 工作中解放出来，但同时也引发了另一种担忧：以机器人为代表的人工智能是否 会完全取代人类，成为世界的主宰？我们在享受机器人带来的便利的同时，机器人威胁论的话题从来就没有停止过。多位科技名人都对人工智能的发展表达了担忧，这其中包括时间简史作 1者霍金、微软创始人比尔盖茨、特斯拉总裁马斯

2、克等。无论未来如何发展，科技的进步就像一个“魔盒”，需要人类存在敬畏之心。下面我们就来看一下那 些已经进入我们生活的机器人。扫地机器人迎宾机器人早教机器人工业机械臂思考我们日常生活中的机器人还有哪些?一.智能机器人 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。 最主要的是，这样的计算机 可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器 人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器， 如、听觉、触觉、 嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的 手

3、段。这就是筋 肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知 ， 智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素 。.功能分类机器人一般机器人和智能机器人。般机器人：是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人智能机器人：到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。 大 多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素： 一是感觉要素，用来认识周 围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素， 根据感觉 要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、 距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触

4、型传感器。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种:传感型：又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。传感型机器人交互型：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现 一些诸如

5、轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。交互型机器人自主型：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动 完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等 模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的 中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。 全自主的最重要的特点在于它 的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何，完全 自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根 据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性 也是的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间 进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动