排片机维修保养手册

1、一、 设备规格：1、 电源系统：电压为单相220V，20A2、 控制系统：研华工业级计算机3、 外形尺寸：1200(L)×1000(W)×2200(H)4、 机台重量：500KG5、 机台颜色：计算机白6、 空压供给：4 6(KG/CM2)二、 机械功能及特性：1、 MAGAZINE供料系统：由LEADING FRAME推出处起，可以储存5 8个MAGAZINE省去频繁放料作业，而传动方式是用一气缸来做分离MAGAZINE，其上面装一近接开关判别放置MAGAZINE方向,而MAGAZINE中的LEADING FRAME推出定位系由步进马达配合滚珠螺杆做精密定位，每次移动距离

2、容易由程序更改，料盒的泛用性较广。2、 LEADING FRAME推出系统：LEADING FRAME推出系由一双杆气压缸来动作，气缸上装有一保护机构，遇阻力会立即回复，避免损坏LEADING FRAME，若推无料则执行下一次LEADING FRAME推出动作，依此序遍环直到MAGAZINE内之LEADING FRAME推完后，MAGAZINE自动推出更新。3、 LEADING FRAME供给系统：受LEADING FRAME被推出后则由双组滚轮压住LEADING FRAME边架之后检查是否有反向 . 反面，如果有正反面相反就会停机避免继续放料时LEADING FRAME损坏，如果是180度反

3、向的话，R轴就会执行180°补正的动作。4、 取料 . 放料系统：由X Y TABLE与R轴配合凸轮气动式料爪做LEADING FRAME取放搬运的动作，X Y TABLE移动为三轴伺服马达机构，二轴为X Y移动一轴为R角补正轴，可做加减速，并补正R角做正确的放料，TABLE在搬送LEADING FRAME时很平稳(速度可位客户需求做调整)，可做高脚数LEADINGFRAME搬送。5、 LEADING FRAME预热系统：本系统由四片750W电热片依客户提供的LOADING FRAME(携料架)做均衡的排放位置，预热温度设定为电子式PID控制器控制，温度设定容易最高温可达200。6、

4、 空气净化系统：LEADING FRAME取放的动作过程，完全在全面密封的正压空气过滤区内作业，提升IC质量。7、 保护系统：A：保护光轴及控制器，若X Y TABLE于取放作业时，人员工作区，光轴立即感应，系统立即暂停作业避免危险发生。B：本机台在开始取放前会先到放料点上检查是否有LEADING FRAME在工作点上，如果检查有料则放置时就会避开此点，以避免重复排片造成产品损坏。8、 LEADING FRAME检知系统：在预热模块处由耐热SENSOR做数字组合可自动检测同批LOADING FRAME不同架子，以自动读取坐标值，若无LOADING FRAME时，系统自动警示，LEADING F

5、RAME亦不会取放动作。9、 警示系统：警示信号，三色灯，蜂鸣器及计算机屏幕显示错误讯息，作业中若有异常时，可由屏幕上显示排除方法说明来解决问题。10、 状况警示系统：待料 . 满料 . 无料 . 空压不足 . 温度异常警示 . 系统检知SENSOR 自我侦测。三、 机械各部机构说明与日常保养，注意事项：(一)机台主体：机台下半部由构造用钢板与钢管组成，钢性大与上部铝挤型优点为以后机台不用，可将其拆下另做它用。(二)配电盘：为本机所有电控产品零件整合的地方。注意事项：电控产品应避免人员误触或受潮。(三)预热板组：用来预热LEADING FRAME使LEADING FRAME在模压前有较佳的模压

6、温度，预热温度可随客户需要(20 200)随意调整，其上有LOADING FRAME(携料架)定位机构，让搬运架每次在自动排片时，能够正确的放入，当料架已排片完毕后，定位气缸便后退，使料架能够容易取放。(四)MAGAZINE升降机构：利用一支精密滚珠螺贸做上下的精密定位，让MAGAZINE内的LEADING FRAME每次都能很正确的被推出到输送轨道。定期保养：滚珠螺杆滑轨二星期时间就必须上油润滑。(五)LEADING FRAME推出机构：利用气缸做为推出时的动力，其机构上具有保设LEADING FRAME的机构设计，当推出时，LEADING FRAME遇阻力，其阻力超过保设弹簧之压缩懭即故障

7、停止，用来确保LEADING FRAME的良率。(六)LEADING FRAME输送机构：由二颗同步马达结合圆形输送皮带与时规倄带，将推出来的LEADING FRAME送至定位检测反向或反面再送至X Y TABLE的抓片原点。定期保养：圆形输送皮带请二星期检查其松紧度，如果太松可调整惰轮拉紧，如果惰轮已调整至极限儿而皮带紧度又不够，请更换新圆形皮带。皮带更换方法如下：1、 皮带1更换方法：将压轮1拆下就可把皮带1取下。装上新品后将压轮1装回，并调整皮带1的松紧度至适当，再上紧压轮。(图示五)2、 皮带2更换方法：(将压轮一拆下就可把皮带2取下。(装上新品后将压轮2装回，并调整皮带2的松紧度至适

8、当，再上紧压轮。(图示五)3、 圆皮带更换方法：(将两边的调整块调整螺丝松开就可把圆皮带取下。(装上新口后调整圆皮带的调整块使圆皮带松紧度至适当再将调整块固定即可。(图示五)(七) X Y TABLE：由伺服控制马达配合精密滚珠螺杆与精密级滑轨做X Y轴具有圆弧形补间功能，可在最短的直线距离，到达设定的取放点。(图示六、七)定期保养：1、X Y TABLE精密螺杆与滑轨请二星期上油润滑。 2、Y轴系由皮带传动故一星期请检查一次皮带的松紧度，如果太松请调整皮带从动轮座与马达座，直至皮带松紧度正常为止，再上紧固定座螺丝。 2-1、Y轴皮带更换方法如下：(拆下Y轴皮带轮护盖。(将Y轴马达座与连轴器拆

9、下。(松开从动轮座。(松开螺杆上的皮带轮止付螺丝。(拆下从动轮座与螺杆上的皮带轮。拆下从状轮座上的传动轴固定螺帽与传动轴上的皮带轮止付螺丝。拆下传动轴即可将皮带拆下，换上新品后将传动轴装上并将固定锁紧螺帽装上。¬(注意：固定螺帽不可上太紧，以刚造成培林转动不顺，只需轻微上紧再将螺帽上的止付螺丝锁紧即可)。将螺杆皮带轮与从动轮座装上并锁紧固定皮带轮的止付螺丝。调整从动轮座直至倄带松紧度正常，再锁紧从动轮座。将Y轴马达座与连轴器装上并锁紧螺丝，然后装上Y轴皮带轮护盖即可。(八)Z轴上下机构：系由一薄形，行程可调整气压缸依产品形式不同，调整其下止点的高度。(九)夹爪机构：系由一薄形，行程可

10、调整气压缸配合凸轮与滚轮，利用气缸的上下带动凸轮轴与凸轮上下，使滚轮撑开或闭合夹爪将LEADING FRAME放开或夹紧，以达到取放LEADING FRAME的动作。(十)R轴角度补正机构：由一伺服马达(分解能最高4000)与皮带配合做最小刻度的角度补正，让LEADING FRAME片能够精确的放入位置。定期保养：1、R轴系由皮带传动，故一星期请检查一次皮带的松紧度，太松请调整马达座位置，使皮带至适当的紧度，假如马达座已经调整到底，皮带依然太松，此时就必须更换皮带。1-1、 R轴皮带更换方法如下：拆下R轴护盖。拆下R轴马达座。将凸轮轴与凸轮上下气缸的连接螺栓拆下。拆下R轴SENSOR与SENSOR遮板即可将松弛的皮带取下。将新皮带装于轴上