UASMaterV701操作手册

1、UASMaster7.0.1操作手册一，准备工作1，准备待处理影像，最好事先进行畸变改正；2，准备好POS数据；3，准备好控制点数据；4，准备好相机文件；二，新建工程1，双击UAS图标，打开UASMaster7.0.1软件；2，Project-new file或者点击此图标，进入以下工程界面： 在Basics中，主要目的是定义目标工程的坐标系，Description 和Operator默认即可；Units中，如果POS坐标已经转换为与控制点一致的平面坐标系统，选择local即可，如果没有控制点或者没有pos没有转换为平面坐标，需要选择other选项，在里面选择需要的目标坐标系统，一般不建议这么

2、做，最好都是把pos坐标提前转换为需要的目标坐标系，选择local项即可。Corrections中，把地球曲率校正和大气校正都选中，一般默认都是选中的；3，新建相机在Elements中，双击camera/sensors，进入以下界面：点击Add,进入以下界面：cameraID填入相机的英文名字即可，也可随便填入一个数字；sensors type 默认CCD frame；brand 中选择custom即可；点击Edit，进入以下界面：此项默认即可；在calibration中，输入焦距，sensors size ,pixel size 等参数；image coordinate system 中，是

3、相机位置的整体旋转，新工程按照默认即可，待工程建立完成后，可以查看影像航带内和航带间的相对位置是否摆放正确，如果不正确，再进行相机位置的调整，直至影像相对位置摆放正确；definitions are provided for 中一般选择PPA，如果影像做过畸变改正，这里X/Y输入零值即可；distortion 中，影像畸变提前已经做过，这里选择none/off 即可；commets中不用管它；4，输入影像双击frame type -inport-image file-add-选择add file 或者add directory,到需要的影像文件或者影像文件夹；在terrain height 中

4、输入尽量准确的平均地形高；点击next，如果影像ID中不想出现字幕，勾选use digits only 即可，在deploy section from postion中，可以随意选择需要使用的字符段。之后点击next，直至finish。5，导入pos数据双击GNSS/IMU，inport需要导入的pos数据，按照ID,X/Y/Z /OMEGA/PHI/KAPPA进行分列，如下图：点击next，进入ID列表，这里的pos ID必须与刚才导入影像选取的ID字符一一对应。一直点击next即可；导入pos数据之后，点击standard deviations,惊醒标准差设定，点击default即可6.导

5、入控制点双击points，操作步骤与导入POS一样，请参考。7，航带生成双击strips,进入航带生成界面，点击generation点击next，直到完成，中间会提示相片姿态角会与pos不一致，点击YES，这样软件就可以自动进行航带间影像旋转排序。8，点击保存，选择一个保存路径和工程名字即可。三， 影像位置检查工程保存完后，进入以下界面;如果影像是TIFF格式，需要在Tools- Images Commander中建立影像金字塔，点击ADD-添加影像路径-全选所有影像 - process image overview 即可进行生成影像金字塔文件。点击或者, 进入如下界面：选中photos，选中

6、所有影像，查看影像整体摆放正确，或把所有片子不显示模式，选取每条航带相邻片子和相邻航带相邻片子，改为显示模式，查看影像摆放是否正确，如果不正确，在新建工程文件相机选项中中，旋转相机位置即可。四，同名点提取点击右侧工具竖栏UAS，点击ExTract:选择default模式即可，如果处理失败，飞行姿态很差，考虑使用Low Resolutio或者Half Resolution，GPS误差超过十米，建议取消use GPS/approx. EO然后点击右侧开始按钮即可。进入如上界面，等到进度完成即可。注意：默认是勾选GPS/APPROX.EO的，GNSS位置激活，并且参加到平差当中。五，控制点量测在po

7、ints列表中，选取双击其中一个控制点，在multiaerial中，会自动调出所有控制点所在的影像，可进行控制点点位量测和刺准。具体使用方法:1, 选中(选择)图标;2,双击左侧点列表中任意一个控制点,弹出MultiAerial窗口，显示了所有控制点所在的图像；3，这个图框显示当前窗口一次显示相片数量，可以自己滑动来调节片子数量，绿色箭头用来翻页；4，把鼠标放在任意一张照片上，通过按住Ctrl+右键+移动鼠标的方法，可以移动照片，使光标与实际控制点地物重合；5，由于GPS定位不准确，会造成预测点与实际地物点相差较远，可以通过先在两张相片上刺点，然后通过双击左侧点列表中的所在控制点，右侧窗口中控

8、制点会自动调整到控制点附近，这样方便刺点；6，还可以点击Track图标，自动控制点刺入，有时不太好用；7，这样可以逐个把控制点刺入，之后记住保存六，平差当控制点量测完毕，接下来可进行整体平差。点击orientate，这里有两种平差方法：adjustment with calibration 平差检校:l 平差和相机检校有三种方法：1，first approximation用于没有检校信息可用的情况，使用这种模式计算出一个检校模型，相当于厨师初略校准。2,extensive针对所有相机做检校，通常需要需要一个检校模型来完成检校，一般是在first approximation检校基础上做进一步检校

9、。3,refine当控制点刺完后，可以使用这一项做相机检校。一般就是按照1-2-3的顺序进行。如果相机已经通过专业的机构做过检校，相机参数非常准确，一般不用这个模式，只需要使用adjustment平差即可。l adjustment optional 有两种种方式：1，default 仅用于影像已经做过畸变改正2，Recompute EO 重新计算外方位元素一般影像做过畸变处理，就是用adjustment optional模式七，地面模型生成选择，进入以下界面：第一生成DEM时，只有Generate Point Cloud是激活的，点击进去：这里可以生成DTM和DSM两种产品，如果只做DOM，选

10、择DTM就可以，要把生成精细地表模型，需要选择DSM选项；DTM有三种选项：1，Detailed 保留地面信息比较多，一般建筑物会大部分保留，格网间隔是0级影像分辨率的27倍；2，smooth 格网间隔是1级影像地面分辨率的30倍；3，smoother格网间隔是2级影像地面分辨率的30倍。一般做DOM选择这个模式就可以，不需要再针对DTM做滤波处理。DSM有三种模式选择：1，default 匹配点到Level1级，格网间隔是3倍Level1级别的GSD;2，dense 匹配点到Level0级，格网间隔是3倍Level0级别的GSD;3, sparse 匹配点到Level2级，格网间隔是3倍Le

11、vel2级别的GSD;4,very sparse 匹配点到Level3级，格网间隔是3倍Level3级别的GSD;没有特殊要求，一般使用默认模式即可。选中任意一种模式，点击即可运行。八，DTM编辑如何编辑DTM:Piont cloud 中，在测区内任意选中一个区域或者全区域选中，选中后选中区域变成红色，如图：然后点击load into editor，既可以进行编辑。DTM的编辑在这里主要常用到两个工具：1，filter brush 刷子工具其原理就是根据刷子边缘外面的高程信息，自动把刷子区域内的高程按照刷子外围的高程进行内插。在DTM中点击右键，可以进行刷子形状选择，有矩形和圆形可供选择；pa

12、ge up 和page down 进行刷子形状大小的调整操作方法：选择一种刷子形状，大小调到合适，点击鼠标左键，单次刷平，按住鼠标左键，连续刷平DTM。建筑物编辑前效果：建筑物编辑后效果2，三维空间内编辑具体方法是：1，使用profile aera 工具点击激活profile aera 工具 ，选取一个建筑物模型，在边缘点击一下拉一条红色线，然后向建筑物另一侧拉动，选中建筑物，如图：；点击左键，进入如下界面：按住鼠标左键，可以旋转查看三维点云，这里使用矩形选取工具或者多边形选取工具，可以选取高出地面的点，红色点就是被选中的点，选择工具，即可把选中的高出地面点至平到地面至平后效果。DTM编辑完保存即可。九，正射纠正和镶嵌1，点击，进行正射纠正和镶嵌；下拉菜单有以下选项需要更改和定义：定义地面分辨率：2，模式选择在下拉菜单中，有三种选项：l classic ortho:经典正射l quick:快速正射l true ortho:真正射一般选择使用classic ortho:经典正射点击开始按钮，即可运行。3，运行结束后，打开工程文件夹，即可看到生成的DOM，命名为mosai