一拖二蓝牙技术改善报告

1、iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告 報告大綱報告大綱 背景介紹背景介紹 現狀分析現狀分析 改善歷程改善歷程 效果評估效果評估 應用推廣應用推廣 改善心得改善心得iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告背景介紹（改善前）背景介紹（改善前）1 問題點：問題點： 1. .CNCCNC佈局調整時佈局調整時,需拆裝機械手需拆裝機械手移动移动CNC,CNC,重新連接重新連接信號線信號線, ,費時費力費錢費時費力費錢 2.機械手機械手-CNC外部線路多，排查問題困難外部線路多，排查問題困難 3.CNC-機械手機械手

2、I/O線被油污腐蝕易損，使用週期短，約線被油污腐蝕易損，使用週期短，約2年需陸續更換年需陸續更換。CNC和一拖二採用傳統線路連接和一拖二採用傳統線路連接iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告現場排配壓力大切削液、油污多稼動機台週期長人機機環法機機料外圍線路易老化 現狀分析（要因分析）現狀分析（要因分析）2線路淩亂線路維護工作量大線路維護人員接線手法不一機台外線路故障多機機台台稼稼動動率率低低思考：思考： 能否用藍牙無線通訊取代傳統線路連接通訊能否用藍牙無線通訊取代傳統線路連接通訊?不易搬遷員工士氣低落iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告現狀分析（量化問題）

3、現狀分析（量化問題）2廠廠部部安安裝裝機機械械手手數數量量備備注注金加一廠3 33 30 0金加七廠3 34 44 4金加二廠2 29 90 0金加三廠3 30 03 3金加五廠1 14 48 8金加六廠1 19 9各各廠廠部部裝裝機機合合計計1 14 43 34 41.1.太原各廠一拖二機械手數量統計如下表：太原各廠一拖二機械手數量統計如下表：2.2.以下為以下為WK25WK25機械手由於線路維護的數據：機械手由於線路維護的數據：iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告改善歷程改善歷程31.經過學習和了解，經過學習和了解， 藍牙藍牙傳輸傳輸是一種是一種支持支持設備短距離通信設

4、備短距離通信（一般（一般10m內）的內）的無線電無線電技術技術 。2.藍牙藍牙傳輸傳輸是在兩個設備間進是在兩個設備間進行無線短距離通信的最簡單、行無線短距離通信的最簡單、最便捷的方法最便捷的方法，而且容易實現，而且容易實現應用。應用。 3.13.1分析藍牙無線通訊模塊分析藍牙無線通訊模塊iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告改善歷程改善歷程3了解藍牙無線模塊了解藍牙無線模塊引進藍牙無線模塊引進藍牙無線模塊程序開發程序開發現場改善驗證現場改善驗證克服相互干擾克服相互干擾提高傳輸速率提高傳輸速率現場小批量驗證現場小批量驗證現場批量推廣應用現場批量推廣應用3.2 3.2 無線藍牙通

5、訊技術無線藍牙通訊技術首次首次引進生產引進生產技技術術引引進進流流程程圖圖如如右右iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告改善歷程改善歷程33.3 3.3 關鍵技術亮點關鍵技術亮點1 1 克服藍牙無線模塊信號相互干擾克服藍牙無線模塊信號相互干擾頻率工作在衰減較小的頻段內克服信號相互干擾提高發射功率，擴大接收範圍快速確認和跳頻方案以確保鏈路穩定收發機採用多位地址確認採用MAC地址過濾iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告改善歷程改善歷程3 藍牙採用分散式網路結構以及快跳頻和短包技術，支援點對點及點對多點通信，提高基振頻率，採用時分雙工傳輸方案實現全雙工傳輸。3.

6、4 3.4 關鍵技術亮點關鍵技術亮點2 2 提高藍牙無線模塊傳輸速率提高藍牙無線模塊傳輸速率信號轉換信號處理通信電平轉換信號校驗天線發射提高基振頻率iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告改善歷程改善歷程3名稱：名稱： 322DC CNC322DC CNC5 5一拖二一拖二機械手機械手地點：金加二廠地點：金加二廠 D4-3FD4-3F 要求：要求：1.1.總需要無線通訊模塊四個，總需要無線通訊模塊四個，CNCCNC電控箱兩電控箱兩個，機器人電控箱兩個；個，機器人電控箱兩個； 2. 2.無線模塊裝在無線模塊裝在CNCCNC和機械手和機械手電控箱中，電控箱中，一一對應，一一對應，藍

7、牙天線頭子是帶磁藍牙天線頭子是帶磁 性的，可以吸附在電控板上。性的，可以吸附在電控板上。測試數據（現場確認）：測試數據（現場確認）：3.53.5 現場測試現場測試日期日期抓取料次数抓取料次数信号有无异常信号有无异常備註備註2013.05.292013.05.29500500无无驗證了機台觸發比較頻繁的驗證了機台觸發比較頻繁的六個信號，信號通訊穩定無六個信號，信號通訊穩定無異常異常2013.05.302013.05.30898898无无2013.05.312013.05.3119951995无无2013.02013.06 6. .0 01 127992799无无2013.2013.6 6. .1

8、32013.6.15132013.6.1528642864无无驗證了一拖機械手所有的交驗證了一拖機械手所有的交互信號，信號通訊穩定無異互信號，信號通訊穩定無異常常2013.2013.6 6. .172013.6.22172013.6.221046110461无无OKiPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告123和4無線模塊無線模塊2無線模塊無線模塊1無線模塊無線模塊4無線模塊無線模塊3CNC機台機台一拖二一拖二信號信號實實物物3D圖圖無線模塊一對一通訊模式無線模塊一對一通訊模式採用無線藍牙通訊替代傳統接線模式優點採用無線藍牙通訊替代傳統接線模式優點： 1. 1.無需接線，佈局變

9、更，無需動線，可實現快速佈局無需接線，佈局變更，無需動線，可實現快速佈局 2.2.無外部走線，外觀美觀，易於無外部走線，外觀美觀，易於8S8S 3. 3.故障點減少且集中，降低故障率故障點減少且集中，降低故障率 4.4.模塊指示燈顯示，免維護，提高機臺稼動率模塊指示燈顯示，免維護，提高機臺稼動率改善歷程改善歷程3iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告對對比比機機械械手手異異常常工工時時影影響響C CN N C C工工時時繼繼電電器器消消耗耗線線路路消消耗耗改改造造費費用用改善前441. 2H/ 月882. 4H/ 月55個250套/ 年/ 臺0改善后00005000RM B/

10、 臺總維護成本總維護成本= =機械手異常工時機械手異常工時* *工時費工時費+CNC+CNC異常工時異常工時* *工時費工時費+ +線路消耗週期線路消耗週期* *單套成單套成 本本+ +繼電繼電器消耗器消耗* *單價單價+CNC+CNC異常工時影響產能異常工時影響產能 =441.2=441.2* *（18+3018+30）+441.2+441.2* *2 2* *30+500/2/1230+500/2/12* *2404+552404+55* *4 4* *25+661825+6618* *4 4* *60/215760/2157* *106106 =181,286.68RMB/=181,28

11、6.68RMB/月月單台機械手維護成本單台機械手維護成本=181286.68/1202=150.82RMB/=181286.68/1202=150.82RMB/月月* *12=1809.84RMB/12=1809.84RMB/年年單台機械手無線改造成本：單台機械手無線改造成本：5000RMB/5000RMB/臺臺回本週期回本週期=5000/1809.84= 2.76 =5000/1809.84= 2.76 年年回本后的年效益回本后的年效益=181286.68=181286.68* *12= 12= 2,175,440.1 RMB2,175,440.1 RMB效果評估效果評估4iPEG(TY)iPEG(TY)技術創新報告技術創新報告l現場各種電子信息處理l提高設備自動化效率l現場生產數據傳輸信號傳輸信號傳輸藍牙技術藍牙技術應用推