机床电气实训董升华学习教案

1、会计学1机床电气机床电气(dinq)实训董升华实训董升华第一页，共62页。国家电气图用符号标准国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准家电气制图标准GB/T6988于于1997年年1月月1日正式开始执行。日正式开始执行。第1页/共62页第二页，共62页。第2页/共62页第三页，共62页。第3页/共62页第四页，共62页。第4页/共62页第五页，共62页。第5页/共62页第六页，共62页。图 0 8 / 26 / B 2图区行号，列号（无行号时只写列号）页次（仅一页时可省略）图号（只有一个多页图样时，可

2、省略）第6页/共62页第七页，共62页。左栏 中栏 右栏主 触点 的图 区号辅 助动 合触 点的 图区 号辅 助动 断触 点的 图区 号接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏 右栏动 合触 点的 图区号动 断触 点的 图区 号第7页/共62页第八页，共62页。第8页/共62页第九页，共62页。第9页/共62页第十页，共62页。第10页/共62页第十一页，共62页。第11页/共62页第十二页，共62页。第12页/共62页第十三页，共62页。第13页/共62页第十四页，共62页。第14页/共62页第十五页，共62页。L1L2L3KMSBQSKM M 3 FU1FU2KM主触头闭合(b h)按下S

3、BKM线圈(xinqun)得电松开SBKM线圈断电KM主触头复位电动机断电停转电动机M通电起动.工作过程：先接通电源开关QS第15页/共62页第十六页，共62页。KMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自 锁触头短 路(dun l )保护过 载(guz i )保护停止按钮起 动按钮工作过程：先接通电源开关QS按下SB2KM线圈得电KM主触头闭合 电动机运转KM动合辅助触头闭合自锁保护环节短路保护：FU1、FU2过载保护：FR欠压失压保护：KM自锁环节按下SB1KM线圈断电电动机停第16页/共62页第十七页，共62页。复合(fh)按钮点动按钮S B3停止(tngzh

4、)按钮起 动 ( q dn)按钮 按下SB2，KM得电自锁，电动机连续运转。 按下SB1，KM断电，电动机停转 按下点动按钮SB3，KM得电，电动机运转。松开SB3，KM断电，电动机停转。 点动按钮SB3的作用：(1) 使接触器线圈KM通电；(2) 使线圈KM不能自锁。第17页/共62页第十八页，共62页。时，将电动机接到电源的任意时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反两根联线对调一下，电动机反转。转。第18页/共62页第十九页，共62页。正转反转( fn zhun)电 气(dinq)互锁按钮联锁第19页/共62页第二十页，共62页。按SB1正转控制(kngzh)：按SB2 KM

5、1线圈得电KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合 KM1互锁触头断开电动机M正转KM1线圈失电电动机M停转反转控制：按SB3KM2线圈得电电动机M反转反转按钮互锁互锁互锁第20页/共62页第二十一页，共62页。按下SB2KM1得电电动机正转按下SB3KM1断电(dun din)KM2得电电动机反转正转：反转：按钮联锁互锁互锁第21页/共62页第二十二页，共62页。SQ3SQ412到达预定位置挡铁1撞击SQ1按下SB2KM1通电电机正转工作台前进停止正转KM1断电KM2得电电机反转工作台后退第22页/共62页第二十三页，共62页。工作(gngzu)原理：按SB2KM1通电电动机起动按SB1KM1断电

6、KM2通电KT通电能耗制动延时KM2断电（制动结束）起停第23页/共62页第二十四页，共62页。按下SB2KM1得电M1起动(q dn)先起按下SB4后起(huq)M2 停按下SB1总停KM1断电KM2断电M1；M2均停KM2得电M2起动按下SB3KM2断电M2停第24页/共62页第二十五页，共62页。第25页/共62页第二十六页，共62页。床身、主轴(zhzhu)箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杆、光杆、尾架等第26页/共62页第二十七页，共62页。主轴箱用来支承主轴，并使其作各种速度旋转运动；主轴是空心的，便于穿过(chun u)长的工件； 第27页/共62页第二十八页，共62页。挂轮

7、箱用来搭配不同齿数的齿轮(chln)，以获得不同的进给量。主要用于车削不同种类的螺纹。 第28页/共62页第二十九页，共62页。进给箱用来改变进给量。主轴经挂轮箱传入进给箱的运动，通过移动变速手柄来改变进给箱中滑动齿轮的啮合位置，便可使光杆或丝杆获得(hud)不同的转速。 第29页/共62页第三十页，共62页。第30页/共62页第三十一页，共62页。第31页/共62页第三十二页，共62页。n辅助运动 刀架的快速运动、尾架的移动及工件的夹紧与放松等。第32页/共62页第三十三页，共62页。第33页/共62页第三十四页，共62页。第34页/共62页第三十五页，共62页。控制(kngzh)电路的电源

8、为变压器TC次级输出110V电压。（1）主轴电动机的控制(kngzh) 采用了具有过载保护全压启动控制(kngzh)的典型环节。按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，其动辅助动断触头KM1（6-7）闭合自锁，KM1的主触头闭合，主轴电动机M1启动；同时其辅助动合触头KM1（10-11）闭合。为KM2得电的先决条件。按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。（2）冷却泵电动机M2的控制(kngzh) 采用两台电动机M1、M2顺序连锁控制(kngzh)的典型环节，以满足生产要求，使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。主轴电

9、动机M1启动后，即在接触器KM1得电吸合的情况下，其辅助动合触头KM1闭合，因此合上开关SA1，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。（3）刀架快速移动电动机M3的控制(kngzh) 采用点动控制(kngzh)。按下按钮SB3，KM3得电吸合，其主触头闭合，对M3电动机实施点动控制(kngzh)。电动机M3经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动。松开SB3，KM3失电释放，电动机M3停转。第35页/共62页第三十六页，共62页。作用：用来钻孔、扩孔(ku kn)、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。结构：第36页/共62页第三十七页，共62页。l运动部件较多，采用多电动机拖动。

10、l要求主轴及进给有较大的调速范围。l主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与l 进给传动机构实现主轴旋转和进给。l主轴要求正反转。由机械方法(fngf)获得，主轴电动机l 只需单方向旋转。l对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。l具有必要的联锁与保护。 第37页/共62页第三十八页，共62页。n操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反n转、停车制动、空档、预选及变速(bin s) 。n夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，n 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。第38页/共62页第三十九页，共62页。第39页/共62页第四十页，共62页。第40页/共62页第四十一页，共

11、62页。 采用多电动机拖动，共有4台电动机：主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。（1）主轴正反转、进给、制动停车、空档、变速、选速等由机械方法获得，是用主轴自动进给手柄控制(kngzh)，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来操纵，故主轴电动机M1只需单方面旋转。同时，主轴电动机拖动齿轮液压泵送出执行液压变速所需的压力油。（2）摇臂升降由摇臂升降电动机M2经过丝杠带动实现，M2应能正、反转。为方便摇臂位置的调整，采用点动控制(kngzh)。（3）主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开所需压力油由液压泵电动机M3正、反转拖动液压泵送出双向液压。夹紧或松开后，机械装置自锁。因此，液压泵电动机也采

12、用点动控制(kngzh)。（4）钻削时所需冷却液由冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。冷却泵电动机由自动开关控制(kngzh)单向运行。（5）摇臂的升降需有一定的动作顺序。（6）机-电-液三个方面的动作应协助配合，以完成某些控制(kngzh)。第41页/共62页第四十二页，共62页。第42页/共62页第四十三页，共62页。第43页/共62页第四十四页，共62页。第44页/共62页第四十五页，共62页。第45页/共62页第四十六页，共62页。铣床(xchung)图片1第46页/共62页第四十七页，共62页。铣床(xchung)图片2第47页/共62页第四十八页，共62页。任务(rn wu)

13、一 万能转换开关万能转换开关是一种多档式、控制(kngzh)多回路的主令电器。图3-12 LW5系列(xli)万能转换开关图3-13 万能转换开关的图形符号和文字符号第48页/共62页第四十九页，共62页。X62W铣床(xchung) 铣床:用于加工工件的平面、斜面、沟槽。 (装上回转(huzhun)圆工作台，可加工弧形槽)X：铣床，6：卧式(主轴是水平的)，2：2号机床(jchung)，工作台宽320mm，W：万（可进行多种洗削加工）。 （一）X62W铣床的结构 如图片1和2所示，是X62W铣床的外观结构。它主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、回转台、升降工作台等主要部件组成。一、铣床的

14、结构、运动形式、拖动要求 任务二 铣床的控制线路第49页/共62页第五十页，共62页。第50页/共62页第五十一页，共62页。（一）、操作(cozu)试运行 合三相闸刀开关QS，此时电源指示灯亮，说明电源已接通。操作(cozu)SA5开与关，EL（照明灯）灯亮与灭。（二）、主轴电机M1控制（注意SA4中位为停止位） 1、正转控制 将SA4置右位，按SB3（或SB4）KM1吸合电机M1正转运行 当按SB1（或SB2）电机M1失电，同时线圈KM2得电接通反接制动回路第51页/共62页第五十二页，共62页。 X62W铣床(xchung)电气控制线路原理图第52页/共62页第五十三页，共62页。2、反

15、转控制 将SA4置左位，按SB3（或SB4）KM1吸合电机M1反转运行 当按SB1（或SB2）电机M1失电，同时线圈KM2得电接通正接制动(zh dn)回路3、M1电机变速冲动控制 按下SQ7线圈KM2得电（但不自锁）电机M1点动运行(反转可有SA4控制) 松开SQ7电机M1停止运行 第53页/共62页第五十四页，共62页。第54页/共62页第五十五页，共62页。第55页/共62页第五十六页，共62页。2、将SA1置2位（此时圆工作台工作），即SA1-2合，SA1-1、SA1-3分断。 11-15-16-17-23-21-19-20-线圈KM3得电。3、工作台“快速(kui s)”运动（通过“

16、快速(kui s)移动牵引电磁铁”YA得电来完成），按SB5（或SB6）线圈KM5得电快速移动牵引电磁铁工作（四）、进给电机M2（工作台纵向运动）的自动(zdng)控制 将SA2置2位（自动(zdng)）（18-25合），将SA1置1位（此时圆工作台不工作），即SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断，此时线圈KM5得电为快移做准备。第56页/共62页第五十七页，共62页。任务三 X62W铣床控制线路(xinl)的故障分析与检修第57页/共62页第五十八页，共62页。 一、X62铣床(xchung)故障分析 序序号号故障现象故障现象故障分析故障分析可能的故障部位可能的故障部位一、一、控控制制电

17、电路路故故障障分分析析1控制电路无任何反映控制电路无任何反映查控制电路电源线：查控制电路电源线：FU3至至FR1之间（之间（12）有断路。）有断路。2主轴电机不能起动主轴电机不能起动1）若主轴能作冲动操作（按）若主轴能作冲动操作（按压压SQ7）：）：KM1线圈所在支路（线圈所在支路（2、3、7、9、10、0）有断路。有断路。2）主轴不能作冲动操作：）主轴不能作冲动操作：FU3至至FR1所在支路（所在支路（12）。）。3主轴不能冲动主轴不能冲动若其它各种运动正常若其它各种运动正常按下按下SQ7（25）不通。）不通。若同时有主轴不能起动故障若同时有主轴不能起动故障参照故障参照故障2、2）。）。4主

18、轴不能制动（即只能主轴不能制动（即只能自由停车）自由停车）1）若主轴能作冲动操作（按）若主轴能作冲动操作（按压压SQ7）：）：SQ7到速度继电器所在支路（到速度继电器所在支路（2、3、4、5）。）。2）主轴不能作冲动操作：）主轴不能作冲动操作：2）KM2线圈所在支路（线圈所在支路（5、6、0）。）。5主轴起动后，进给电机主轴起动后，进给电机不能开动不能开动1）冷却泵不能开动（）冷却泵不能开动（KM6不不能吸合）：能吸合）：回路（回路（81312）之间有断路）之间有断路2）冷却泵能开动（）冷却泵能开动（KM6能吸能吸合）：合）：FR2（1211）触点不通或两端连线有断）触点不通或两端连线有断路。

19、路。3）工作台不能快速移动）工作台不能快速移动（KM5不能吸合）：不能吸合）：KM3、KM4、KM5的公共端的公共端“0”线与电源线与电源“0”线有断路。线有断路。4）工作台能快速移动（）工作台能快速移动（KM5能吸合）：能吸合）： SA11（1718）不通；或）不通；或KM3、KM4的公共端的公共端“0”线与电源线与电源“0”线不通。线不通。6进给电机只有单向（仅进给电机只有单向（仅KM3能吸合）运转能吸合）运转KM4线圈不能吸合：线圈不能吸合：回路（回路（1827280）之间有断路。）之间有断路。7进给电机只有单向（仅进给电机只有单向（仅KM4能吸合）运转能吸合）运转KM3线圈不能吸合：线

20、圈不能吸合：回路（回路（1819200）中间有断路。）中间有断路。第58页/共62页第五十九页，共62页。序序号号故障现象故障现象故障分析故障分析可能的故障部位可能的故障部位一、一、控控制制电电路路故故障障分分析析8进给电机不能实现纵向进给（进给电机不能实现纵向进给（SQ1、SQ2没作用，仅没作用，仅SQ3、SQ4有作用）有作用）判断该故障时，为判断该故障时，为便于测试电路通断，便于测试电路通断，应暂时把应暂时把SA1开关置开关置中间位：中间位：回路（回路（11151617）中间有断）中间有断路。路。9进给电机不能实现横向（或上下）进进给电机不能实现横向（或上下）进给（给（SQ3、SQ4没作用

21、，仅没作用，仅SQ1、SQ2有作用）有作用）判断该故障时，为判断该故障时，为便于测试电路通断，便于测试电路通断，同样需要把同样需要把SA1开关开关置中间位：置中间位：回路（回路（11212317）中间有断）中间有断路。路。10工作台不能实现快速移动（工作台不能实现快速移动（YA不能吸不能吸合）合）关键是看关键是看KM5有否有否吸合。吸合。回路（回路（22240）之间有断路。）之间有断路。11冷却泵不能开动冷却泵不能开动看看KM6有否吸合。有否吸合。回路（回路（12140）之间有断路。）之间有断路。12圆工作台不能开动圆工作台不能开动若其它进给正常：若其它进给正常：查查SA12触点或两端联接线（

22、触点或两端联接线（2119）是否有断路。）是否有断路。若其它进给不正常：若其它进给不正常：先解决其它进给故障问题。参见故先解决其它进给故障问题。参见故障障8、9。13无进给变速冲动无进给变速冲动假设其它运行状态假设其它运行状态正常。正常。SQ6（1519）之间有断路。）之间有断路。14工作台纵向进给（操作工作台纵向进给（操作SQ1、SQ2）时）时不能实现自动控制不能实现自动控制1）SA21闭合时，闭合时，KM5不吸合：不吸合： SA21（1825），），SQ52（2524）两对触点及它们之间的连线有）两对触点及它们之间的连线有不通或断路。不通或断路。2）操作）操作SQ1、SQ2时不通实现电气自时不通实现电气自锁：锁：KM3（1926）或）或KM4（2627）这两对触点不通或各自的连线有断这两对触点不通或各自的连线有断路。路。第59页/共62页第六十页，共62页。序号序号故障现象故障现象故障分析故障分析可能的故障部位可能的故障部位二、二、主电主电路路故障故障分析分析15主轴电机不能起动运行主轴电机不能起动运行1）若）若KM1吸合：吸合：a)测主电路：从测主电路：从FU1下桩头下桩头U12V12W12至至KM1上桩头，有