工程机械(9章)

1、Company Logo第九章第九章 土方工程机械土方工程机械 装载机装载机1 1 挖掘机挖掘机2 2 推土机推土机3 3 压实机压实机5 5 铲运机铲运机4 4Company Logo第九章学习目标及基本要求第九章学习目标及基本要求v 学习目标及基本要求：学习目标及基本要求：（1 1）掌握土方工程机械的结构组成和工作原理）掌握土方工程机械的结构组成和工作原理。（2 2）掌握土方工程机械的性能特点，适用范围和施工方法。）掌握土方工程机械的性能特点，适用范围和施工方法。v 重难点：重难点：（1 1）土方工程机械的结构组成和工作原理。）土方工程机械的结构组成和工作原理。v 熟悉了解熟悉了解: :（

2、1 1）土方工程的施工过程。）土方工程的施工过程。（2 2）常用的土方工程施工机械。）常用的土方工程施工机械。Company Logo第九章第九章 土方工程机械土方工程机械v 什么是土方工程：什么是土方工程： 它包括场地平整；基坑、基槽及管沟的开挖与回填；地下工程（人防它包括场地平整；基坑、基槽及管沟的开挖与回填；地下工程（人防工程及大型建筑物的地下室、深基础）的开挖与回填；地坪填土与碾压等。工程及大型建筑物的地下室、深基础）的开挖与回填；地坪填土与碾压等。在土方工程施工中包含了土的开挖、运输、填筑等主要施工过程在土方工程施工中包含了土的开挖、运输、填筑等主要施工过程, ,以及场地以及场地清理

3、、测量放线、施工排水与降水和土壁支护等准备工作和辅助工作。清理、测量放线、施工排水与降水和土壁支护等准备工作和辅助工作。v 土方工程的主要施工过程：土方工程的主要施工过程：土方土方开挖开挖运输运输填筑填筑压实。压实。v 常用的土方工程机械常用的土方工程机械（1 1）装载机；）装载机； （2 2）挖掘机；）挖掘机； （3 3）推土机；）推土机； （4 4）铲运机；）铲运机； （5 5）碾压夯实机）碾压夯实机v 土的分类土的分类：土分为：土分为8 8类类1616级，土的类级数愈小级，土的类级数愈小，表示土的开，表示土的开 挖愈容易，类级数愈大，表示土的开挖愈难。挖愈容易，类级数愈大，表示土的开挖愈

4、难。Company Logo9.1 9.1 装载机装载机v装载机的作用装载机的作用1 1、对松散物料的、对松散物料的装装、运运、卸卸作业和短距离作业和短距离(1.3km(1.3km以内以内) )运土；运土；2 2、对松软岩石、硬土进行轻度的、对松软岩石、硬土进行轻度的铲掘铲掘和和推土推土作业；作业；3 3、进行、进行清理清理、刮平刮平场地、场地、起重起重、牵引牵引等作业；等作业；4 4、配置相应的工作装置，可以完成、配置相应的工作装置，可以完成松土松土、对圆木与管状物料、对圆木与管状物料 的的夹持夹持、搬运搬运工作。工作。Company Logo9.1 9.1 装载机装载机一、装载机的类型及组

5、成一、装载机的类型及组成1 1、单斗装载机按行走装置的不同分类：、单斗装载机按行走装置的不同分类：轮胎式轮胎式、履带式履带式。v 轮式装载机轮式装载机: :机动灵活机动灵活, ,行走速度快行走速度快, ,作业循环时间短作业循环时间短, ,生产效率应用广泛。生产效率应用广泛。v 履带式装载机：上述各方面均不如轮式装载机，但附着性好，牵引力大，履带式装载机：上述各方面均不如轮式装载机，但附着性好，牵引力大，爬坡能力强，成本高。爬坡能力强，成本高。 Company Logo9.1 9.1 装载机装载机2 2、轮式装载机按车架结构分类：、轮式装载机按车架结构分类：整体车架式整体车架式、铰接车架式铰接车

6、架式v 整体车架式有后轮偏转、全轮偏转及滑移转向三种。整体车架式有后轮偏转、全轮偏转及滑移转向三种。v 铰接车架是前后车架绕铰接销相对偏转进行转向。铰接车架式装载机结铰接车架是前后车架绕铰接销相对偏转进行转向。铰接车架式装载机结构简单，转弯半径小，综合性能好，构简单，转弯半径小，综合性能好，目前应用较多目前应用较多。3 3、按卸载方式分类：、按卸载方式分类：前卸式前卸式、后卸式后卸式、侧卸式侧卸式和和回转式回转式v 前卸式结构简单前卸式结构简单, ,应用广泛。兼有左右侧卸，适用于狭窄的工作场地。应用广泛。兼有左右侧卸，适用于狭窄的工作场地。v 后卸式可在前端装料，后端卸料，不需调车，作业效率高

7、，但在卸载过后卸式可在前端装料，后端卸料，不需调车，作业效率高，但在卸载过程中铲斗须从司机上方越过，不安全，应用不多。程中铲斗须从司机上方越过，不安全，应用不多。v 回转式装有在回转式装有在360360内回转的回转台，卸载自由度更大，作业效率高，内回转的回转台，卸载自由度更大，作业效率高，但由于结构复杂，卸载时有偏心载荷，整机侧向稳定性差，应用不广泛。但由于结构复杂，卸载时有偏心载荷，整机侧向稳定性差，应用不广泛。4 4、按传动形式分类：、按传动形式分类：机械传动机械传动、电传动电传动、液力机械传动液力机械传动、液压传动。液压传动。v 目前常用的多为液力机械传动目前常用的多为液力机械传动. .

8、液压传动发展较快液压传动发展较快, ,多用于小型装载机上。多用于小型装载机上。 Company Logo9.1 9.1 装载机装载机ZL50CZL50C单斗轮式装载机的结构单斗轮式装载机的结构: :（Z-Z-装载机、装载机、L-L-轮式、轮式、C-3C-3次改型）次改型）v 结构组成结构组成：主要由原动机、传动系统、工作装置、铰接式底：主要由原动机、传动系统、工作装置、铰接式底盘、方向传动装置、液压系统、操纵系统和制动系统等组成。盘、方向传动装置、液压系统、操纵系统和制动系统等组成。工作装置工作装置5 5安装在前车架安装在前车架4 4上，原动机上，原动机1 1，安装在后车架，安装在后车架2 2

9、上，上，前后车架通过铰接销前后车架通过铰接销3 3连接，并分别支承在前后驱动桥连接，并分别支承在前后驱动桥6 6上，上，动力换档变速箱动力换档变速箱8 8 通过前后传动轴通过前后传动轴7 7与前后桥连接，操纵室与前后桥连接，操纵室安置在后车架上。安置在后车架上。v 工作原理工作原理：工作时，通过操纵系统控制工作装置和传动系统。：工作时，通过操纵系统控制工作装置和传动系统。传动系统将动力经万向节传递给驱动桥，以驱动装载机行驶。传动系统将动力经万向节传递给驱动桥，以驱动装载机行驶。 Company Logo图图9 92 2Company Logo二、装载机的工作装置和作业过程二、装载机的工作装置和

10、作业过程 二、装载机的工作装置和作业过程二、装载机的工作装置和作业过程v 装载机工作装置分类装载机工作装置分类：铲斗有托架式、无托架式。：铲斗有托架式、无托架式。v 组成组成：由铲斗：由铲斗1 1、托架、托架2 2、铲斗油缸、铲斗油缸3 3、连杆、连杆4 4、动臂、动臂5 5、动、动臂油缸臂油缸6 6、摇臂、摇臂7 7等构件组成不同形式的连杆结构。等构件组成不同形式的连杆结构。v 工作原理工作原理：在动臂提升油缸、铲斗油缸闭锁时，为使铲斗：在动臂提升油缸、铲斗油缸闭锁时，为使铲斗始终保持平移，物料不会撒落，托架式铲斗通过平行四连始终保持平移，物料不会撒落，托架式铲斗通过平行四连杆机构实现平移，

11、无托架式铲斗通过反转连杆机构实现平杆机构实现平移，无托架式铲斗通过反转连杆机构实现平移。通过操纵动臂油缸和铲斗油缸可操纵连杆机构，使铲移。通过操纵动臂油缸和铲斗油缸可操纵连杆机构，使铲斗的运动符合铲掘、装、卸和运输等作业的要求。斗的运动符合铲掘、装、卸和运输等作业的要求。 9.1 9.1 装载机装载机Company Logo( (图图9-3) 9-3) 1-1-铲斗；铲斗；2-2-托架；托架；3-3-铲斗油缸；铲斗油缸；4-4-连杆；连杆；5-5-动臂；动臂；6-6-动臂油缸；动臂油缸；7-7-摇臂摇臂有托架式有托架式无托架式无托架式图图9.3 9.3 装载机工作装置结构形式装载机工作装置结构

12、形式Company Logo v 装载机的反转六连杆工作装置机构装载机的反转六连杆工作装置机构Company Logo 装载机举升过程中铲斗的转动装载机举升过程中铲斗的转动Company Logo9.1 9.1 装载机装载机v 装载机用于装卸松散物料时，其作业过程：装载机用于装卸松散物料时，其作业过程：铲装铲装收斗提收斗提升升卸料卸料空车返回空车返回四个工序所构成。四个工序所构成。 Company Logo9.1 9.1 装载机装载机 1 1、铲装作业：、铲装作业：v 一次插入铲装法一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松散的轻物料。它是通过装载机低常用于铲装颗粒状松散的轻物料。它是通过装载机低速直线

13、驶向料堆，接近料堆时将铲斗放下，刀刃贴于地面，在最大牵速直线驶向料堆，接近料堆时将铲斗放下，刀刃贴于地面，在最大牵引力作用下将铲斗插入料堆，插入深度大于铲斗深度，然后使铲斗上引力作用下将铲斗插入料堆，插入深度大于铲斗深度，然后使铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易，但所需插入力和转斗力大，所需翻。这种铲装方法简单，操作容易，但所需插入力和转斗力大，所需功率最大。功率最大。v 配合铲装法配合铲装法是在铲斗插入料堆不大的深度是在铲斗插入料堆不大的深度( (约为铲斗深度的约为铲斗深度的1 13)3)时，时，配合以铲斗间断上翻或动臂间断提升或两者配合动作。这种方法使铲配合以铲斗间断上翻或动臂间断提升或

14、两者配合动作。这种方法使铲斗插入阻力大大减少斗插入阻力大大减少( (约为一次插入铲装法的约为一次插入铲装法的1 13 31 12)2)，所需功率，所需功率相应减少，可以缩短作业时间，是一种比较有效的作业方法，但其操相应减少，可以缩短作业时间，是一种比较有效的作业方法，但其操作技术要求较高。收斗提升是在铲斗装满物料后，转动上翻，再把动作技术要求较高。收斗提升是在铲斗装满物料后，转动上翻，再把动臂升到需要高度。臂升到需要高度。v 卸料卸料是铲斗满载，后退转向，驶向载重汽车，提升动臂至卸载高度卸是铲斗满载，后退转向，驶向载重汽车，提升动臂至卸载高度卸料。如物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆使铲斗振脱物

15、料。料。如物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆使铲斗振脱物料。Company Logo9.1 9.1 装载机装载机2 2、推运作业：放平铲斗贴于地面，低速向前推进。若推运遇到阻碍，可稍、推运作业：放平铲斗贴于地面，低速向前推进。若推运遇到阻碍，可稍 稍提升动臂继续推进。稍提升动臂继续推进。 3 3、刮平作业：翻转铲斗使刀板接触地面，低速后退。、刮平作业：翻转铲斗使刀板接触地面，低速后退。 Company Logo9.2 9.2 单斗挖掘机单斗挖掘机 一、单斗挖掘机的结构组成及主要特点一、单斗挖掘机的结构组成及主要特点v 结构组成结构组成：底架：底架2 2支承在行走装置支承在行走装置1 1上，底架上

16、装设有回转机上，底架上装设有回转机 构构3 3和回转平台。发动机和回转平台。发动机4 4、传动系统、工作装置、操纵室安、传动系统、工作装置、操纵室安 置在回转平台上。置在回转平台上。1-1-行走装置；行走装置；2-2-底架；底架；3-3-回转机构；回转机构；4-4-发动机；发动机；5-5-动臂；动臂；6-6-斗柄；斗柄；7-7-铲斗。铲斗。Company Logo9.2 9.2 单斗挖掘机单斗挖掘机 v 特点特点（1 1）挖掘力大挖掘力大，可以挖，可以挖级以下的土和爆破后的岩石；级以下的土和爆破后的岩石；（2 2）效率高效率高，经济效益好，一台斗容量，经济效益好，一台斗容量 lm3的单斗挖掘机

17、，的单斗挖掘机， 每班生产率相当于每班生产率相当于300300400400人一天的劳动；人一天的劳动；（3 3）使用范围广使用范围广，更换相应的工作装置后，可以完成挖、装、，更换相应的工作装置后，可以完成挖、装、 填、夯、抓、刨、吊、钻、推、压等多种作业。填、夯、抓、刨、吊、钻、推、压等多种作业。二、单斗挖掘机循环作业工序：二、单斗挖掘机循环作业工序：挖掘、回转、卸料、返回。挖掘、回转、卸料、返回。三、正铲挖掘机适用：三、正铲挖掘机适用：挖掘停机面以上土壤，或装载松散材料。挖掘停机面以上土壤，或装载松散材料。Company Logo9.2 9.2 单斗挖掘机单斗挖掘机四、单斗液压挖掘机分类四、

18、单斗液压挖掘机分类1 1、按用途分类：通用型、专用型、按用途分类：通用型、专用型v 通用型通用型可更换多种型式的工作装置，适应各种土建工程的可更换多种型式的工作装置，适应各种土建工程的施工；施工；v 专用型专用型通常是大中型挖掘机，适用于矿山、隧道、深井等通常是大中型挖掘机，适用于矿山、隧道、深井等挖掘、装载作业。挖掘、装载作业。2 2、按行走装置分类、按行走装置分类: :履带式履带式, ,汽车式汽车式, ,悬挂式悬挂式, ,拖式及步履式。拖式及步履式。v 履带式有良好的通过性能，应用最广。履带式有良好的通过性能，应用最广。3 3、按工作装置分类：反铲、正铲、装载、抓斗、起重等。、按工作装置分

19、类：反铲、正铲、装载、抓斗、起重等。Company Logo9.2 9.2 单斗挖掘机单斗挖掘机五、单斗液压挖掘机组成：五、单斗液压挖掘机组成：工作装置工作装置I I、上部转台、上部转台IIII、行走装置、行走装置IIIIIIv 工作时，发动机工作时，发动机( (常为柴油机常为柴油机) )驱动两个油泵，将高压油通过油管、换驱动两个油泵，将高压油通过油管、换向阀送往回转油马达、行走油马达和工作装置油缸，驱动上部转台回向阀送往回转油马达、行走油马达和工作装置油缸，驱动上部转台回转、履带行驶和工作装置进行作业。转、履带行驶和工作装置进行作业。六、反铲工作装置组成六、反铲工作装置组成： 动臂动臂1 1

20、、斗杆、斗杆2 2、铲斗、铲斗3 3 以及动臂缸以及动臂缸4 4、斗杆缸、斗杆缸5 5、铲斗缸、铲斗缸6 6 。v 这些部件之间的联接全部采用铰接，通过液压缸的伸缩来实现挖掘过这些部件之间的联接全部采用铰接，通过液压缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作。程的各种动作。v 单斗液压挖掘机采用三组液压缸驱动工作装置。工作装置具有三个自单斗液压挖掘机采用三组液压缸驱动工作装置。工作装置具有三个自由度，铲斗可实现一定范围的平面运动。回转马达还能驱动上部转台由度，铲斗可实现一定范围的平面运动。回转马达还能驱动上部转台回转，行走马达又能驱动整机行走。回转，行走马达又能驱动整机行走。七、反铲适用七、反铲适用：挖

21、掘停机面以下的挖掘停机面以下的I IIVIV级土级土( (基坑、基槽、管沟、独基坑、基槽、管沟、独 立柱基和爆破后的岩石立柱基和爆破后的岩石) )。 Company Logo图图9 98 8 工作原理：工作原理： 工作时，发动工作时，发动机机( (常为柴油机常为柴油机) )驱驱动两个油泵，将高动两个油泵，将高压油通过油管、换压油通过油管、换向阀送往回转油马向阀送往回转油马达、行走油马达和达、行走油马达和工作装置油缸，驱工作装置油缸，驱动上部转台回转、动上部转台回转、履带行驶和工作装履带行驶和工作装置进行作业。置进行作业。 反铲工作装置反铲工作装置部件间的连接全部部件间的连接全部采用铰接，通过液

22、采用铰接，通过液压缸的伸缩来实现压缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种挖掘过程中的各种动作。动作。Company Logo9.3 9.3 推土机推土机 v 推土机作用推土机作用：推运土方和石渣、开挖基坑、平整场地、清：推运土方和石渣、开挖基坑、平整场地、清理树根、填沟压实、堆集石料等作业，宜用于理树根、填沟压实、堆集石料等作业，宜用于100m100m内运距、内运距、I IIIIIII级土的挖运。级土的挖运。v 它既能单独用于铲土和短距离运土，也可以顶推铲运途中它既能单独用于铲土和短距离运土，也可以顶推铲运途中行驶的铲运机，还能牵引其它无动力的土方工程机械作业。行驶的铲运机，还能牵引其它无动力的土方工

23、程机械作业。v 特点特点：操纵灵活、运转方便、工作面较小，行驶速度较快、：操纵灵活、运转方便、工作面较小，行驶速度较快、易于转移、效率高等。易于转移、效率高等。v 应用应用十分广泛。十分广泛。 Company Logo9.3 9.3 推土机推土机v 推土机的作业方式推土机的作业方式：铲土铲土、运土运土及及卸土卸土。Company Logo9.3 9.3 推土机推土机一、推土机的类型及特点一、推土机的类型及特点v 类型类型1 1、按行走装置形式分类：履带式、轮胎式、按行走装置形式分类：履带式、轮胎式2 2、按传动形式分类：机械式、液力机械式、液压式、按传动形式分类：机械式、液力机械式、液压式v

24、特点：履带式附着性好，牵引力大，有良好的越野性，轮特点：履带式附着性好，牵引力大，有良好的越野性，轮胎式应用广泛；小功率一般采用机械传动，大功率采用液胎式应用广泛；小功率一般采用机械传动，大功率采用液力机械式或液压式。力机械式或液压式。二、推土机的工作装置二、推土机的工作装置v 工作装置：推土装置、松土装置。工作装置：推土装置、松土装置。1 1、推土装置分类：回转式、固定式。、推土装置分类：回转式、固定式。Company Logo9.3 9.3 推土机推土机（1 1）回转式推土工作装置）回转式推土工作装置( (图图9-10)9-10)v 它通过球铰它通过球铰4 4、支杆、支杆6 6和斜撑杆和斜

25、撑杆5 5将推土铲刀和顶推架将推土铲刀和顶推架1 1铰接成一个刚架。铰接成一个刚架。v 斜铲斜铲: :斜撑杆可以根据作业的需要固定在顶推架两边不同位置的耳座上，斜撑杆可以根据作业的需要固定在顶推架两边不同位置的耳座上，将推土铲刀调节成斜铲，在水平面内回转将推土铲刀调节成斜铲，在水平面内回转2525，将土推向一侧，将土推向一侧( (图图9-9-10c)10c)。v 侧铲侧铲: :调节两提升缸为不同长度时，便可调整成侧铲，改变推土铲刀在调节两提升缸为不同长度时，便可调整成侧铲，改变推土铲刀在垂直面内的倾斜角垂直面内的倾斜角( (图图9-10b)9-10b)，其范围为，其范围为5 51212。v 改

26、变推土铲刀切削角改变推土铲刀切削角:(:(图图9-lOd)9-lOd)，同时调节左、右斜撑杆的长度，即，同时调节左、右斜撑杆的长度，即可在可在45456565范围内进行调整。范围内进行调整。 Company Logo( (图图9-10)9-10) 1-1-顶推架；顶推架；2-2-升降油缸；升降油缸；3-3-推土铲刀；推土铲刀；4-4-球铰；球铰；5-5-斜撑杆；斜撑杆；6-6-支杆；支杆；7-7-刀刃刀刃图图9.109.10 回转式推土工作装置回转式推土工作装置Company Logo9.3 9.3 推土机推土机（2 2）固定式推土装置）固定式推土装置v 推土铲刀与主机纵轴线固定为推土铲刀与主

27、机纵轴线固定为9090角角( (图图9.11)9.11)。v 它由顶推架它由顶推架1 1、斜撑杆、斜撑杆4 4、升降油缸、升降油缸2 2、推土铲刀、推土铲刀3 3和水平撑杆和水平撑杆5 5组成。组成。v 推杆装在履带架上，与推土铲刀铰接成一刚架。斜撑杆可以固定在推杆推杆装在履带架上，与推土铲刀铰接成一刚架。斜撑杆可以固定在推杆上不同的销孔中，以改变推土铲刀的切削角。上不同的销孔中，以改变推土铲刀的切削角。 1-1-顶推架顶推架2-2-升降油缸升降油缸3-3-推土铲刀推土铲刀4-4-斜撑杆斜撑杆5-5-水平撑杆水平撑杆Company Logo9.4 9.4 铲运机铲运机 v 铲运机工序铲运机工序

28、：铲土：铲土装土装土运土运土卸土。卸土。 v 特点：能控制填土铺卸厚度，进行平特点：能控制填土铺卸厚度，进行平 土作业和局部碾压。具有较高的生产土作业和局部碾压。具有较高的生产 效率和经济效益。效率和经济效益。 v 适用范围适用范围：适于：适于I IIVIV级土壤、运距为级土壤、运距为1001003500 m3500 m之间的大面积土方填挖及之间的大面积土方填挖及 场地平整。若在高于场地平整。若在高于IVIV级土壤上作业，级土壤上作业， 需先耙松后铲运。不适于土中夹有大需先耙松后铲运。不适于土中夹有大 石块和树根以及沼泽地区作业。石块和树根以及沼泽地区作业。 铲土铲土运土、装土运土、装土卸土卸

29、土Company Logo一、铲运机的类型一、铲运机的类型 一、铲运机的类型一、铲运机的类型v按行走方式分类：拖式、自行式按行走方式分类：拖式、自行式v按操作方式分类：液压操纵式、机械操纵式按操作方式分类：液压操纵式、机械操纵式v按装载方式分类：普通装载式、链板装载式按装载方式分类：普通装载式、链板装载式v按卸土方式分类：强制式、半强制式、自由式按卸土方式分类：强制式、半强制式、自由式9.4 9.4 铲运机铲运机 Company Logo 1 1、强制式强制式：完全靠铲斗后壁为推土板，在外力推动下，后壁沿侧壁和底板：完全靠铲斗后壁为推土板，在外力推动下，后壁沿侧壁和底板移动强行把土推出。卸土干

30、净，功耗较大。移动强行把土推出。卸土干净，功耗较大。2 2、半强制式半强制式：斗后壁与斗底成一整体，斗底前缘与刀片座铰接，卸土时，：斗后壁与斗底成一整体，斗底前缘与刀片座铰接，卸土时，后壁斗底绕铰链向前旋转后壁斗底绕铰链向前旋转, ,土被强制推出土被强制推出, ,斗侧壁粘附的土壤被部分清除。斗侧壁粘附的土壤被部分清除。3 3、自由式自由式：完全靠物料自重卸载，粘土和湿土卸不干净，只适用于非粘性：完全靠物料自重卸载，粘土和湿土卸不干净，只适用于非粘性土壤作业的小型铲运机。土壤作业的小型铲运机。Company Logo9.4 9.4 铲运机铲运机二、拖式铲运机与自行式铲运机二、拖式铲运机与自行式铲

31、运机1 1、拖式铲运机：它本身不带动力，工作时由履带式或轮式拖拉机牵引。、拖式铲运机：它本身不带动力，工作时由履带式或轮式拖拉机牵引。v 组成：拖杆组成：拖杆1 1、辕架、辕架4 4、工作油缸、工作油缸5 5、前斗门、前斗门6 6、铲斗、铲斗7 7、机架、机架8 8、铲刀、铲刀1010和和前、后轮前、后轮2 2、9 9等。等。Company Logo9.4 9.4 铲运机铲运机 2 2、自行式铲运机、自行式铲运机v 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲斗两部分组成。自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲斗两部分组成。 v 特点特点：与拖式相比，自行式铲运机具有较大的附着重量和：与拖式相比，自行式铲运机具

32、有较大的附着重量和较高的通过性能，运行速度高，运距较长，生产率高。较高的通过性能，运行速度高，运距较长，生产率高。v 工作原理工作原理：提升油缸控制铲斗升降，斗门油缸控制斗门开：提升油缸控制铲斗升降，斗门油缸控制斗门开闭，卸土油缸推动后斗壁强制卸土。闭，卸土油缸推动后斗壁强制卸土。 Company Logo9.4 9.4 铲运机铲运机v 工作装置组成工作装置组成：中央枢架：中央枢架1 1、转向油缸、转向油缸2 2、辕架、辕架3 3、提升油、提升油缸缸4 4、斗门、斗门5 5、铲斗、铲斗6 6、斗门油缸、斗门油缸7 7和卸土板和卸土板8 8等等Company Logo9.5 9.5 压实机械压实

33、机械 v 压实作用压实作用：对土壤和各种松散材料：对土壤和各种松散材料( (碎石、砾石，砂及各种碎石、砾石，砂及各种混合料混合料) )所组成的任何建筑工程的基础及承载面层所组成的任何建筑工程的基础及承载面层( (如道路如道路的路面和机场的滑道等的路面和机场的滑道等) )施加作用力，使其密实后具有足够施加作用力，使其密实后具有足够的强度、稳定性和平整度。的强度、稳定性和平整度。v 压实原理压实原理：a)a)碾压、碾压、b)b)振实、振实、c)c)夯实、夯实、d)d)振碾振碾Company Logo9.5 9.5 压实机械压实机械v 碾压碾压：利用滚轮沿被压表面往返运动，靠碾压机械自重静压力使被压

34、：利用滚轮沿被压表面往返运动，靠碾压机械自重静压力使被压层产生高度为层产生高度为“h”h”的永久变形。的永久变形。v 常用的碾压机械有静力式光轮压路机，羊足碾和自行式轮胎压路机。常用的碾压机械有静力式光轮压路机，羊足碾和自行式轮胎压路机。v 振实振实：利用一个高频振动：利用一个高频振动( (高于高于25Hz)25Hz)的物体的物体M M置于被压层表面上，或插置于被压层表面上，或插入混合料内部产生的振动，使被压层的颗粒重新组合，间隙减小，达入混合料内部产生的振动，使被压层的颗粒重新组合，间隙减小，达到密实的目的。到密实的目的。v 常用的振实机械有平板振动器和小型振捣器。常用的振实机械有平板振动器

35、和小型振捣器。v 夯实夯实：利用位于高度为：利用位于高度为“H H的重物下落时产生的冲击能使被压层密实。的重物下落时产生的冲击能使被压层密实。v 常用的夯实机械有蛙式打夯机和振动冲击夯。常用的夯实机械有蛙式打夯机和振动冲击夯。 v 振碾振碾：利用振动的滚轮沿被压层表面往复滚动，通过静力碾压和振实：利用振动的滚轮沿被压层表面往复滚动，通过静力碾压和振实的综合作用，使被压层密实。的综合作用，使被压层密实。v 常用的振碾机械有拖式、手扶式和自行式振动压路机。常用的振碾机械有拖式、手扶式和自行式振动压路机。Company Logo9.5 9.5 压实机械压实机械一、碾压式压实机械一、碾压式压实机械v

36、碾压式压实机械分为碾压式压实机械分为: :拖式、自行式拖式、自行式v 平碾组成：光面碾轮平碾组成：光面碾轮1 1、机架、机架2 2、拖挂设备、拖挂设备3 3、填料孔、填料孔4 4和刮土器和刮土器5 5等。广等。广泛用于大面积压实粘性或非粘性土。泛用于大面积压实粘性或非粘性土。v 羊足碾：在光面碾轮表面上装上许多羊足状的构件。羊足碾特别适用于羊足碾：在光面碾轮表面上装上许多羊足状的构件。羊足碾特别适用于粘性土壤，不适于碾压非粘性土壤或表层松土。粘性土壤，不适于碾压非粘性土壤或表层松土。 平平碾碾羊足碾羊足碾Company Logo9.5 9.5 压实机械压实机械1 1）光轮压路机形式：主要有二轮

37、二轴式、三轮二轴式和三轮三轴式三种。）光轮压路机形式：主要有二轮二轴式、三轮二轴式和三轮三轴式三种。v 光轮压路机一般采用液压转向，机械传动行走。光轮压路机一般采用液压转向，机械传动行走。v 广泛适用广泛适用：砾石、碎石、沥青混凝土、砂石混合料、低粘性土壤和石灰、：砾石、碎石、沥青混凝土、砂石混合料、低粘性土壤和石灰、 煤渣等基础压实和路面碾压。煤渣等基础压实和路面碾压。 Company Logo9.5 9.5 压实机械压实机械2 2）轮胎式压路机：是一种与光轮压路机相似的多轮胎特种车辆。）轮胎式压路机：是一种与光轮压路机相似的多轮胎特种车辆。v 原理原理：它利用传给轮胎的机身重量对工作面进行

38、静力压实。：它利用传给轮胎的机身重量对工作面进行静力压实。v 轮胎压路机能增减配重和改变轮胎充气压力，对压实砂质土壤、混合土轮胎压路机能增减配重和改变轮胎充气压力，对压实砂质土壤、混合土和粘质土壤均能得到良好的压实效果，且无假压现象；压实沥青路面时，和粘质土壤均能得到良好的压实效果，且无假压现象；压实沥青路面时，路面形成快，密实度好。路面形成快，密实度好。v 适用适用：压实基建基础、路基、碎石、混凝土与沥青路面。：压实基建基础、路基、碎石、混凝土与沥青路面。 Company Logo9.5 9.5 压实机械压实机械二、振动式压实机械二、振动式压实机械1 1、振动压路机、振动压路机v 工作原理工

39、作原理：当油马达驱动偏心轴高速转动时，振动轮借助偏心块产生：当油马达驱动偏心轴高速转动时，振动轮借助偏心块产生的离心力和静力碾压的综合作用，在工作面上一边作圆周振动，一边的离心力和静力碾压的综合作用，在工作面上一边作圆周振动，一边滚动，将基础土方或表层材料压实。滚动，将基础土方或表层材料压实。v 适用适用：振实低粘性土、砾石、碎石、：振实低粘性土、砾石、碎石、 沙石混合料和沥青混凝土，但不适沙石混合料和沥青混凝土，但不适 于振实粘性土壤。于振实粘性土壤。v 组成：组成： 1-1-偏心轴、油马达、减振环、连接架；偏心轴、油马达、减振环、连接架；2-2-振动轮；振动轮；3-3-驱动轮驱动轮Comp

40、any Logo9.5 9.5 压实机械压实机械2 2振动平板夯振动平板夯v 工作原理工作原理：原动机通过两级带传动减速，驱动前、后偏心转子高速旋：原动机通过两级带传动减速，驱动前、后偏心转子高速旋 转，产生的离心力使整个机身作摆振运动，进行夯实作业。转，产生的离心力使整个机身作摆振运动，进行夯实作业。v 适用适用：小型土方工场和城乡道路的修护、建筑工程中的地基及地坪等的：小型土方工场和城乡道路的修护、建筑工程中的地基及地坪等的 夯实。夯实。 Company Logo9.5 9.5 压实机械压实机械三、冲击式压实机三、冲击式压实机1 1蛙式打夯机蛙式打夯机v 工作原理工作原理：工作时大带轮驱动偏心块旋转；偏心块产生周期变化