段卫星论文初稿

1、论文C6150卧式车床数控化的改造申请人：段伟星学科（专业）：机械工程及自动化指导教师：柴蓉霞2015年8月25网络教育学院毕 业 设 计 (论 文) 任 务 书专业班级机械工程及自动化 层次 专升本 姓名 段伟星 学号 113031993130329 一、毕业设计（论文）题目 C6150卧式车床数控化的改造 二、毕业设计（论文）工作自 2016 年 1 月20日起至 2016 年 2 月 20日止三、毕业设计（论文）基本要求： 指导教师： 网络教育学院毕业设计(论文)考核评议书指导教师评语：建议成绩： 指导教师签名： 年 月 日答辩小组意见：负责人签名 年 月 日答辩小组成员 毕业设计（论文

2、）答辩委员会意见： 负责人签名： 年 月 日论文题目：C6150卧式车床数控化的改造学科（专业）：机械工程及自动化申请人：段伟星指导教师：柴蓉霞摘 要数控机床较好地解决了复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，提高加工精度、生产效率，减轻了劳动强度，改善了劳动条件。由于我国现在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低,车床的数控化改造迫在眉睫。为了解决这个问题,也为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择机床经济型数控改造。经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。这种做法具有投资少、见效快的特点。事实证明：用较少的资金，将普通机床改造升级为数控机床，可以为企业带来可观的经

3、济效益。参照较为成熟的数控车床的结构设计，初步拟定以下三个总体改造方案。方案一考虑到尽可能保留车床原有功能，减化改造量，此方案保留了原有车床结构，改造周期短，见效快、成本低是此方案的亮点，但不足之处是自动化控制程度低。方案二改动量较大，主要采用液压拔叉和电磁离合器实现自动变速。保留了原车床的尾座及床身部分。采用电动刀架，实现转位换刀，采用液压尾座、液压卡盘，利于提高生产率，实现了车床的全自动化控制。方案三进一步提高机床的性能，解决机械有级变速的附加问题，除拆除主轴箱外，还须采用交流伺服电机作主电机替代原主电机，并配置相应的变频调速装置，以此实现宽范围无极平滑变速，是一套适合大中型企业的方案。

4、关 键 词：数控、车床、改造、纵向进给论文类型：应用研究目录目 录摘 要4目 录51绪 论71.1 研究背景71.2 国内外数控机床改造现状81.3 本课题研究简介92 总体方案的制度与比较102.1车床数控化改造的实践准备及资料收集102.2 数控化改造方案的制定102.3 C6150卧式车床数控化改造总体方案的比较与选择122.3.1 机械方面122.3.2 数控配置方面122.3.3人文方面122.3.4 经济性方面123 机械部分改造设计与计算133.1 纵向进给系统的设计与计算133.2 脉冲发生器的选择183.3 刀架的选用194 电气控制的设计计算194.1 数控系统基本硬件组成

5、194.2 单片机控制系统的设计204.2.1 主要的技术特性及硬件配置204.2.2 存储器空间的分配214.3 软件系统214.3.1 显示模块214.3.2 键盘扫描模块224.3.3 圆弧插补模块224.3.4 步进电机控制模块235 其 它235.1 齿轮传动消除间隙的方法235.1.1 直齿圆柱齿轮传动间隙消除方法235.1.2 斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮间隙消除方法245.2 润滑与密封24结论与展望24致 谢25参考文献26预览中看不见即可）：1绪 论1.1 研究背景数控机床（Numerical Control Machine Tools）是指采用数字形式信息控制机床。详言之，凡

6、是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统，经过译码、运算以及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。 数控机床较好地解决了复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，是一种灵活的、高效能的自动化机床，尤其对于约占机械加工总量80%的单件、小批量零件的加工，更显示出其特有的灵活性。数控化改造的优缺点1）减小投资额，交货期短，同购置新机床相比，一般可节省60%80%的费用，改造费用低，特别是大型、特殊机床尤其明显，一般大型机床改造，只要新机床购置费用的1/3，交货期短，但有些情况比较

7、特殊。如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工费钱，往往改造成本提高23倍，与购置新机床相比，只能节约50%左右。2）机械性能稳定可靠，结构受限制，所利用的床身、立柱等机床件都是重而坚固的铸造件，儿不是焊接构件，改造后的机床性能高，质量好，可以作为新设备继续使用多年，但是受到后来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。3）可采用最新的控制技术，可充分利用现有的条件，可以利用现有基础，不必像购入新设备时那样需要重新构建地基。4）可以采用最新的控制技术，可根据技术革新的发展速度，及时提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改造成为今水平的机床。1.2 国内外数控机床改造现状

8、（1）国外改造业的兴起：在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代，由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个”永恒”的话题,我国的机床改造业也从老的行业进入到以数控技术为主的新行业，在美国、日本和德国用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国，机床改造业称为机床再生业，从事再生业的著名公司有：bertsche工程公司，orgbon机床公司等。在日本，机床改造业称为机床改造业，从事改装的公司有：大限工程集团，山本工程公司等。我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数

9、控化率不到3%。近10年来，我国数控机床年产量约为0.60.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6%。我国机床役龄10年以上的占60%以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60%以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。 经过大量实

10、践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。事实证明：用较少的资金，将普通机床改造升级为数控机床，可以为企业带来可观的经济效益。1.3 本课题研究简介数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择，即步进电机拖动的开环系统，异步电动机或直流电动机拖动，当检测量反馈的闭环系统以及交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环系统这三种。此次设计是在普通车床上增加数显装置，增加数控系统，将其改造成NC车床。保留了原车床上大部分部件，这样不仅保留了原车床的加工工艺范围，并在配置了简单数控系统的条件下，进一

11、步扩大了加工工艺范围，在低投入的情况下，达到了较好的改造经济性。机械部分改动较少，操作者熟悉原机床，便于操作维修，降低了对操作者的技术要求。由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用时只需短时间培训，缩短了培训时间，见效快。C6150卧式车床数控化改造总体方案改造周期短，见效快、成本低是此方案的亮点，外购件少，可降低改造费用，缩短改造周期，交货期短，可满足生产急需。对操作者而言，机械部分改动较少，操作者熟悉原机床，便于操作维修，降低了对操作者的技术要求。由于常年使用，工人对机床的特性早已熟悉，在操作使用时只需简单培训，便能掌握新机床的使用，效率有保证。2 总体方案的制度与比较2.1车

12、床数控化改造的实践准备及资料收集在车床数控化改造这个工程设计之前进行了毕业实习这一环节。在这期间，接触了大量的数控化改造实例，使我对车床数控化改造有了初步了解。在与工人师傅的交流中初步了解到他们对数控装备的要求。在工程设计课题接到手后，借阅了大量关于普通机床及数控机床的书籍，通过借阅这些书籍，了解了普通车床的基本性能参数及结构特点，通过与成型数控车床进行比较，明确了设计任务。2.2 数控化改造方案的制定通过阅读资料及参观成熟数控车床的结构设计，初步拟定以下三个总体改造方案。一）方案一，此方案考虑到尽可能保留车床原有功能，减化改造量，做好以下几个方面工作。1. 机械部分改造：保留原车床的主传动系

13、统和变速操纵机构，也保留了原有车床的尾座及车身部分，但为了减化操作量，将原车床的刀架换为电动刀架。为了便于加工螺纹和丝杆，避免加工螺纹或丝杆时发生乱扣现象，在主轴箱内配置了与主轴转角位置变化信号，输送给计算机处理。拆除原进给箱中进给传动链内容，改用步进电机作动力源，经齿轮减速组传递动力，驱动滚珠丝杠，带动刀架作纵向进给，由此构成简易的开环控制系统。拆除原刀架，安装电动刀架，以减少操作量，实现自动化控制。2. 数控装置的设计此方案中采用MCS-51系列中单片机作为核心芯片，设计了一个能够实现圆弧插补和直线插补运算的数控系统，它能完成设计任务书中要求的各项功能。3. 方案一的初步评价此方案保留了原

14、有车床结构，进行了小部分改造。改造周期短，见效快、成本低是此方案的亮点，但其自动化控制程度低，一般适用于生产线上工序较稳定的零件的加工。二）方案二此方案改动量较大，主要做了以下几点改造：1.机械方面：要求主运动能实现自动变速，采用液压拔叉和电磁离合器实现自动变速。保留了原车床的尾座及床身部分。采用电动刀架，实现转位换刀，提高加工效率，减少辅助时间。采用液压尾座、液压卡盘，实现工件的快速夹持，以利于提高生产率。其他机械方面的改造与方案一相似，不再赘述。2.数控方面：选用成熟的华中系统，实现软硬件合理配置来实现控制功能。3.方案二的初步评价此改造方案实现了车床的全自动化控制，无论是从提高生产率方面

15、考虑，还是从减轻工人劳动强度方面考虑均有极大优势。 但它对原车床改动量太大，必然使其改造周期延长，改造费用大幅上升，改造的经济性下降，影响它的实施。三）方案三为进一步提高机床的性能，解决机械有级变速的附加问题，形成了方案三。除拆除主轴箱外，还须采用交流伺服电机作主电机替代原主电机，并配置相应的变频调速装置，以此实现宽范围无极平滑变速，其它机械方面与设计方案二相同。方案三的初步评价此方案对原车床的机械部分改动过大，拆除的部分过多，外购件太多，使得改造费用大幅上升，周期长、见效慢，使改造的经济性下降，一般中小型企业不宜采用。2.3 C6150卧式车床数控化改造总体方案的比较与选择此次设计是在普通车

16、床上增加数显装置，增加数控系统，将其改造成NC车床。这设计到机械改造方面和数控系统的设置两大方面的问题，并带来附加的电气与液压控制系统的更改及设计问题。综合上述对三个总体方案的初步评价，方案一有以下几方面的优势：2.3.1 机械方面方案一在机械方面保留了原车床上大部分部件，这样不仅保留了原车床的加工工艺范围，并在配置了简单数控系统的条件下，进一步扩大了加工工艺范围，在低投入的情况下，达到了较好的改造经济性。适合于中小企业实现普通车床NC化。2.3.2 数控配置方面方案一在数控配置上采用MCS-51系列中8031单片机做成简易数控系统，与机械方面对软件控制系统的要求达成统一。二方案二方案三对数控

17、系统的要求过高，可能造成数控资源闲置，降低改造经济性。2.3.3人文方面对操作者而言，方案一机械部分改动较少，操作者熟悉原机床，便于操作维修，降低了对操作者的技术要求。由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用时只需短时间培训，缩短了培训时间，见效快。2.3.4 经济性方面由于方案一在机械改造方面改造量小，外购件少，可降低改造费用，缩短改造周期，交货期短，可满足生产急需。综上所述优势，选定方案一为C6150卧式车床数控化改造案。3 机械部分改造设计与计算3.1 纵向进给系统的设计与计算已知条件：工件工作台重量：W=100kgf=1000N (根据图纸粗略计算)时间常数：T=25ms滚

18、珠丝杠基本导程：L0=6mm行程： S=900mm脉冲当量： 纵向p1 =0.01mm/step步距角： =0.75°/step快速进给速度： Vmax=2m/ min1.切削力计算： 由机床设计手册可知，切削功率NC=NK 式中：电动机功率N=5.5KW ：一般为0.750.8 取=0.75K：进给系统功率系数，取为K=0.95则NC= NK =5.5×0.75×0.95=3.92KW又因为 由金属切削原理可知，主切削力：查表得：CFI=188kg.f/mm2=1880MpaXFI=1 YFI=0.75 KFI=1当FI=5953.5N时，切削深度ap=5mm,

19、走刀量f=0.6mm,以此参数作为下面计算的依据。从机床设计手册中可得知，在一般外圆车削时：Fx =(0.10.6) FI FY= (0.150.7) FI取Fx =0.5 FI=0.5×5953.5=2976.8N FY=0.6 FI =0.6×5953.5=3572.1N2.滚珠丝杠的设计计算由经济型数控机床系统设计中式（6-3）知，综合导轨车床丝杠的轴向力：P=KFx+F(FI +W)式中 K=1.15 F=0.150.18 取为0.17则 P=1.15×2976.8+0.17(5953.5+1000) =4605.4N1) 强度计算：寿命值： 取工件直径D

20、=100mm,查表6-6 得Ti=15000h查表6-7 运转系数fW=1.2查表6-8 硬度系数fH=1.0则根据最大动荷Q的可供选用的滚珠丝杠副型号有：W3006 WCh2506 WiL3006 WiL2506 WD3006 N3006 Nch3006 NL3000 ND3006 ND3506选择内循环，螺纹式预紧，基本导程L0=6mmNL3006型内循环螺纹调整预紧的双螺母副：D0=30 螺旋升角=3°39，C=1600kgf2) 效率计算 根据机械原理中公式（5-5），知丝杠副的传动效率：式中摩擦角，螺旋升角3) 刚度验算滚珠丝杠在受工作负载P引起的导程的变化量 （6-13）

21、式中 弹性模量E,对钢E=21×106N/cm2L0=6mm=0.6cm滚珠丝杠截面积滚珠丝杠因扭矩作用而引起的导程变化量L1很小，可忽略。即L=L1。所以，查表6-9知，一级精度丝杠允许的螺距误差为15m/m，故刚度足够。4）稳定性验算滚珠丝杠的两端装推力轴承，丝杠不会发生失稳现象，故不必验算。3.齿轮及转矩的有关计算1）有关齿轮计算传动比2)转动惯量计算：（以下用及公式见表6-30）工作台质量折算到电机轴上的转动惯量：丝杠的转动惯量：式中圆柱零件的直径（）; 零件轴向长度（）。忽略电动机转动惯量，则总的转动惯量：3）所需转动力距计算 式中T时间常数当n=nmax时，Mamax=M

22、a当n=nt时，Ma=Mat故快速空载启动所需力矩：4.步进电机的选择纵向进给系统步进电动机的确定Mq_电机启动力距 ML0_电动机静负载力距启动力距取为为满足最小步距要求，三相六拍工作方式 查表T-2知： 步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用130BF001型直流步进电动机，可满足使用要求3.2 脉冲发生器的选择加工螺纹或丝杆时，也保证主轴每转一转，刀具准确移动一个导程，须配置主轴脉冲发生器作为主轴位置信号的反馈元件，脉冲发生器，采用同轴安装，接胶管柔性联接意在实现角位移信号传递的同时，又能吸收车床主轴的部分振动，从而使主轴脉冲发生器转动平稳，信号传递准确，其联接方式如下图：脉冲发生器安装

23、时须注意：小心轻放，不能有较大的冲击和振动以防损伤光栅盘。车床主轴的转速必须小于主轴脉冲发生器的最高允许转速以免损坏脉冲发生器。 图1 脉冲发生器装图示 3.3 刀架的选用 拆除原手动刀架和小托板，安装由微机控制的四位电动刀架，自动换刀装置应满足换刀时间短，刀具复定位精度高，刀具存储量大，刀座占地面积小及安全可靠等特点。在进行普通车床的经济数控改造时，多采用外购直动转位刀架（螺旋升降转位刀架）。自动转位刀架能自动完成抬起、回转、转位、下降、定位、和压紧。刀架的抬起利用压缩弹簧的恢复力，利用螺纹传动，将旋转运动变成轴向直线运动，从而达到刀架的抬起。刀架的回转采用微电机通过蜗杆涡轮使刀架抬起到一定

24、高度时，由拨块带动刀架转动。刀架的选位由刀架位置的偏码和微机程序来实现。刀架的下降采用微机控制使微电机反转，由于斜面销的齿轮作用，刀架不跟随转，只是下降，压紧刀架的压紧力由微机下降到位后继续转动产生。4. 拖板箱拆除原拖板箱，利用此位置安装新拖板箱，新拖板箱上装有固定滚珠丝杆的螺母，并在内部设储油箱和手压泵用于润滑丝杆副。4 电气控制的设计计算4.1 数控系统基本硬件组成数控系统基本硬件组成任何一个数控系统都由硬件和软件两部分组成，硬件是数控系统的基础，其性能的好坏不直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。机床数控系统的硬件由电路概括起来由以下几部分组成： 中央处理单元CPU

25、 总线：包括数据总线（DB）,地址总线（AB）和控制单元（CB） 存储器：包括只读可编程存贮器和随机读写存贮器。 I/O输入/输出接口电路。其中CPU是数控系统的核心，作用是进行数据运算处理和控制各部分电路协作。存贮器用于存放系统软件，应用程序和运行中所需的各种数据。I/O接口是系统与外界进行信息交换的桥梁，总线是CPU与存储器，接口以及其它转换电路链接的纽带是CPU各部分电路进行信息交换和通讯的必由之路。MLS-51系列单片机在我国机床数控改造方面应用较为普遍，其配套芯片低廉，普及性通用性强，制造方便，完全能够满足经济型数控车床的改造需要。本方案对C6150的数控化改造以8031组成的单片机

26、作为数控控制系统。4.2 单片机控制系统的设计4.2.1 主要的技术特性及硬件配置中央处理器为8301CPU，系统时钟为12MHZ，存贮器选用8片8K×8位的2764 L=PKOM和8K×8位的6264K4M，监控程序和各功能模块程序固化在2764一块EPKOM内。剩下的一片EPKOM芯片内用于存放常用零件的加工程序。这样安排的好处是更换零件加工程序时，只需更换一块芯片即可。调试程序和运行程序的中间数据也存放在6264内。I/O接口芯片选用2片8155,2#8155的PA口作为输出口，向L291输出Z向电机的速度，指令PCD也定为输出口，向其中P0P2用于微处理，对Z向电机

27、速度反馈速度的转向信号。P3P1用于对X向电机反馈信号。PB口定义为输出口向L2P1输出X向电机的速度指令。1#8155的PA口PB口定义为输入口，用于键盘信号的输入。4.2.2 存储器空间的分配8000H8FFFH EPROM 存放监控程序9000H9FFFH EPROM 存放功能模块程序6000H7FFFH EPROM 存放常用零件加工4000H5FFFH SRNM 程序4.3 软件系统本系统通过软件来实现对步进电机的控制，使其完成加工中要求的正反转及传动速度。系统软件的设计采用模块化设计，主要模块如下：下面介绍其中几个主要模块的设计思想4.3.1 显示模块 本系统在零件加工过程中显示加工

28、零件的段号及加工剩余步数，显示模块的功能显示上述内容。在调用该模块前要显示的数据已写入显示缓冲区。其流程图如图1。4.3.2 键盘扫描模块该模块功能：识别是否有键按下。如有则进行键译码，找出按下的键，若无键，按下返回键。经键译码如是数字键按下则将键值送显示缓冲区，若为功能键按下则转到对应的服务程序。程序流程图见图2。4.3.3 圆弧插补模块该模块的功能完成圆弧插补计算，入口参数：K1、R2分别为动点Kij的坐标 ，Ui物态为圆弧的起点坐标 为动点K的偏差，初值为出口参数，A中，为 坐标运算完成，标志置1，系统中圆弧加工分8个走向，由圆弧加工的数控字中给出确定圆弧起点坐标的横向步数和纵向步数。并

29、且给出步数表示的计数长度，偏差计算为负值时，走纵向电机步进支路，纵向步数递增，偏为正，走横向电机步进支路，横向步数，计数长度递减。4.3.4 步进电机控制模块该模块功能是判断步进电机的转向，然后按顺序输出控制脉冲。5 其 它5.1 齿轮传动消除间隙的方法数控机床进给系统由于经常处于自动变向状态，如果齿轮幅存在间隙，反向时就会使进给运动滞后于指令系统，从而影响加工精度，因此必须采用措施消除齿轮传动幅中的间隙，以提高数控机床进给系统的传动精度和定位精度。5.1.1 直齿圆柱齿轮传动间隙消除方法（1）偏向轴承调整法，在这种消除间隙的方法中，其中一个齿轮装在偏心套上，通过转动偏心套相对齿轮的转角，就可

30、调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。（2）轴向垫片调整法：两个啮合的齿轮，其分度圆齿厚沿轴线方向略有锥度，利用轴向垫片使其中一个齿轮沿轴向移动，从而消除两齿轮正、反转时的齿侧间隙。装配时垫片厚度应使得两齿轮之间既消除间隙，又运转灵活。（3）双片薄齿轮错齿调整法这种方法可消除一对相啮合齿轮的齿侧间隙，其中一个是宽齿轮，另一个是由两片齿轮组成，安装时，使一片齿轮的齿左侧及另一片齿轮的齿右侧分别紧贴在宽齿轮的齿槽左右两侧，并用螺钉弹簧力使两片齿轮紧固。正转时，另一片齿轮与宽齿轮啮合，传递动力和运动。这样错齿后就消除了齿侧间隙，正反转时不会出现间隙。双片薄齿轮错齿调整法的结构

31、有螺钉固定式的，有 向弹簧式的等，本设计中就采用了第三种方法消除间隙。5.1.2 斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮间隙消除方法斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动件，消除齿侧间隙的原理，基本与上述直齿圆柱齿轮的消防方法相似。其结构形式有利于双片齿轮错齿调整法和轴向压簧调整法，可根据数控机床的使用要求合理地选取和设计。5.2 润滑与密封润滑的作用是减少摩擦，降低温升，并与密封装置一起保护轴承不受到外物的损失与腐蚀。润滑剂和润滑方式决定于轴承的类型、速度和工作负荷。如果选择的合适，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命。滚动轴承的润滑基于弹性流体动力润滑理论。滚动体和滚道接触处压强很高，会产生接触变形。接触区是一小

32、块面积的接触，而不是一条线或一个点的接触。润滑剂在高压下坐压缩，粘度急剧升高。瞬时局部高粘度的油可以在接触区形成油膜，把滚动体和滚道隔开。滚动体与滚道的接触面积很小，所以需要的润滑剂也很少。滚动轴承可以用润滑脂或润滑油润滑。在速度较低时，用脂润滑比用油润滑温升低，速度较高时用油润滑较好。密封主要就是防止油外泄和尘埃屑末等进入。结论与展望随着我国机床像自动化更新换代的不断发展，机床产业结构升级和技术进步已取得了较大的发展，我国机床行业也急需将普通的旧机床进行改造。随着经济产业的不断发展，但是我国有各类普通机床400多万台，其中有1/4的机床是超过30年役龄的，这些机床已无改造价值，需淘汰更新，剩余约七成的机床是可进行数控化改造。对众多台普通机床实施改造和更新，可形成上千亿的更新市场需求，对保持经济增长可发挥一定的作用。所以，数控化改造工程可形成数千亿元的工业增加值。目前，我国所使用的机床中绝大多数是普通机床。普通机床数量庞大，安全问题凸显。所以，安全问题成为制约其发展的一大阻碍。增加安全性能，提高机床本质安全水平，解决数控化程度较低、人员伤害事故频发、安全水平较低、生产效率不高的问题。普通机床完成数控化改造后，可大幅提高机床的加工效率和自动化、智能化程度。降低了操作者接触危险部位的可能性;操作系