中国南车技师培训总结赵兵教材

1、Page 1中国南车技师培训总结报告中国南车技师培训总结报告 通过这次培训,我不但学到了不少新的知识,更重要的是做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是不同的,真正使我受益匪浅. 通过这次的培训我不但对理论知识有了更加深的理解，对于实际的操作和也有了质的飞跃。经过这次的培训，我整体各个方面都得到了不少的提高，希望以后南车能够开设更多类似的培训，能够让我们得到更好的锻炼和提高。下面我就这次培训的几个方面来粗浅地谈一下我的心得体会。Page 2一一. .三相异步电动机能耗制动的设计三相异步电动机能耗制动的设计1. 1. 能耗制动的原理能耗制动的原理 切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕

2、组中通入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的制动方法，称为能耗制动法。 Page 3Page 42.2.能耗制动原理图能耗制动原理图Page 53.3.电器元件参数的选择电器元件参数的选择 在这里我仅重点地介绍一下整流变压器参数和二极管参数的选择。一般情况下知道电机的功率和绕组的阻值，便可以求出该电机制动时的制动电流和制动电压，根据制动电流和制动电压再求出变压器的副边电流和副边电压以及二极管的最大

3、正向电流和反向电压。例1：设计一双重联锁正反转控制电路，停车采用桥式整流 制动，电机28KW，额定电流In=56A,二相绕组0.3欧姆，求变压器的副边电压副边电流以及容量，如何选二极管？ 解：制动电流：I。=0.3KIn=84A(K是制动系数，可取3-5，0.3In是空载电流） Page 6 制动电压：U。=RI。=0.3I。=25.2V 副边电压:U2=1.1U。=27.7V 副边电流：I2=1.1I。=92.4A 变压器的容量：Tvar=0.5I2V2=1279.8var(可选取1500var 的变压器） 由于是桥式整流，因此单个二极管的电流： Ivd=0.5I。=42A 由此可选最大整流

4、电流为50A,最高反向电压为80V的整流二极管。 Page 7 二二. .电磁调速电机电磁调速电机 1.1.电电磁调速电动机的结构和工作原理磁调速电动机的结构和工作原理 电磁调速电机主要由三相异步电机、电磁转差离合器和电磁调速电机主要由三相异步电机、电磁转差离合器和测速发电机三部分组成。电磁调速原理：电磁调速电动机测速发电机三部分组成。电磁调速原理：电磁调速电动机由不调速的鼠龙型异步电动机和靠励磁电流调速的电磁滑由不调速的鼠龙型异步电动机和靠励磁电流调速的电磁滑差离合器组成，电磁滑差离合器由直流电源励磁改变磁场差离合器组成，电磁滑差离合器由直流电源励磁改变磁场的强度，即可改变电磁滑差离合器磁极

5、的转速，因而与磁的强度，即可改变电磁滑差离合器磁极的转速，因而与磁极相连风机的转速也得到调节。但是它的最高输出转速仅极相连风机的转速也得到调节。但是它的最高输出转速仅为电动机的为电动机的80%-90%80%-90%，低速时效率低下，热能损耗高，并且，低速时效率低下，热能损耗高，并且调速范围不大。调速范围不大。 Page 8Page 9Page 102.2.电磁调速装置的工作原理电磁调速装置的工作原理（1）.主电路采用无变压器带续流二极管V4 的半波可控硅整流电路，移相和触发环节采用同步电压为锯齿波的晶体管的触发电路。移相范围小于180。，控制电压和移相角之间基本上是线性关系。触发脉冲功率不大，

6、适用于小功率可控整流电路。（2）.锯齿波形成来自同步变压器的4.8V，正弦电压为正半周时，经V10 半波整流后对C6 充电，因V10 正向电阻很小，故C6 上的电压基本上与同步电压一样迅速上升；当同步电压由顶峰开始下降时，电容C6 两端电压大于同步电压，V10 截止。于是电容C6 通过R6 放电，由于C6 和R6都较大，放电很慢，一直到下一个周期同步电压大于C6 电压后，C6 又重新充电，因而C6、R6两端形成锯齿波电压。Page 11（3）.控制电压是由给定电压与反馈电压比较(相减)后输入晶体管V2 进行放大，在V2 的集电极负载电阻R4 上得到放大的控制信号UFE 输入触发器。（4）.同步

7、锯齿波电压UCH 与控制电压UFE 合成后，加于V1 的基极(A 点)，当锯齿波同步电压高 QAC220 于控制电压时(UGHUFE)，V1 截止。当同步锯齿波电压低于控制电压时，V1 导通，因而有一个集电极电流通过脉冲变压器T2 的一次侧绕组，二次侧绕组输出一个正触发脉冲。调节RPl 增加给定电压，即增加控制电压UFE，因而触发器输出脉冲前移，可控硅导通角增大，离合器的励磁电压增加，速度上升；反之速度下降，即达到了调速目的。Page 12（5）.速度反馈的作用。当离合器的负载增加，其转速下降，因而反馈的直流信号也随之减少。这样，给定电压与反馈信号之差增大，也就是V2 输入信号增加，结果使离合

8、器的励磁电压自动增加而保持转速近似不变，这就增加了电动机机械特性的硬度。Page 133.3.电磁调速控制装置的调试及注意事项电磁调速控制装置的调试及注意事项 (1).检查多芯插头不要接错。应根据引出线插头号码接线。 (2).检查印制电路板元件是否与电路一致, 无虚焊、假焊及短路现象。 (3).接通电源, 指示灯亮, 当转动速度电位器时, 输出端应有0 90V 的突变电压, 则认为开环工作基本正常。 (4).起动交流异步电动机使系统闭环工作。Page 14（5）.注意形成锯齿波同步电压的正弦电压( 4. 8V )的相位, 也就是注意同步变压器TC的极性。即变压器的原边线圈和副边线圈的同名端必须

9、一致。 (6).特别要注意续流二极管G2 的极性, 如果极性接反, 将造成主电路短路。 (7).注意电路板上的元件标识是否正确，特别要注意电解电容的极性和电路板是否印错。（8）.调试时离合器必须加一定负载(大于10%额定负载), 若空载, 离合器只能高速运行, 转速调不低。（9）.并注意记录下各级转速时的数据。Page 15电机调速器原理图电机调速器原理图Page 16认真制作中认真制作中Page 17三三.PLC.PLC的原理及应用的原理及应用 1.PLC 1.PLC的原理的原理 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执

10、行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 Page 182.PLC2.PLC的结构及基本配置的结构及基本配置 一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型

11、号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型PLC都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。Page 19PLCPLC的基本结构框图的基本结构框图 中央处理器 电源部件 输 入 接 口 部 件 输 出 接 口 部 件 接受现场信号驱动受控元件Page 20PLCPLC与上位机的连接与上位机的连接 返回本节返回本节Page 213.PLC3.PLC的应用的应用 例：一运料小车按下启动按钮SB1后，从A点装料开始前进，至B点碰限位SQ2后开始卸料，卸料完开始后退至A点，碰A点限位SQ1,再装料继续前进，

12、重新开始一轮循环，按下停止按钮SB2小车仍运行完一个周期后才会停止。小车SQ1SQ2ABPage 22I/OI/O接线图接线图SB1SB2SQ1SQ2KM1KM2YV1YV2AC220VLNM1MI0.0I0.3I0.1I0.2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.0启动停止前进后退前进后退装料卸料Page 23状态转移图状态转移图Page 24梯形图梯形图Page 254.PLC4.PLC的故障维修的故障维修（1）.PLC故障的判断方法：（1.1)、判断是机械故障还是电气故障 (1.2)、判断是交流回路故障还是直流回路故障。 (1.3)、判断是主回路故障还是控制回路故障。 (1.4)、判断是PLC的

13、输入元件故障还是输出元件故障。 Page 26(2).PLC的维修举例例： K6侧架铣床故障，操作工报修，机床自动循环程序均正常，仅1号左铣盘不转。 接修后我首先发现铣盘电机不工作，打开电气柜发现其主接触器未吸合，检查接触器线圈没有电压，再检查与其相对应的PLC输出点也无电压，但其PLC输出指示灯却是亮的，怀疑可能是PLC的输出继电器触点损坏。拆下COM点接线，检测COM点与这一点之间不通，判断为PLC的输出继电器触点损坏。此PLC为三菱品牌，用其专用数据线将PLC与装有软件的电脑连接起来，搜寻PLC的输出地址中是否还有备用地址，用PLC的备用输出地址来代替已损坏的地址，完成后检测更换后地址的

14、电压是否正常，如正常则恢复接线，启动自动循环按钮后设备恢复正常。Page 27四、组态软件四、组态软件1.1.什么是什么是MCGSMCGS组态软件组态软件Page 282.MCGS组态软件的系统构成 MCGS组态软件（以下简称MCGS）由“MCGSMCGS组态环境组态环境” “MCGSMCGS运行环境运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关。组态环境组态环境：组态生成应用系统运行环境运行环境：解释执行组态结果组态结果数据库Page 293.MCGS3.MCGS组态软件五大组成部分组态软件五大组成部分主控窗口主控窗口设备窗口设备窗口用户窗口用户窗口实时数据库实时数据库运行策略运行策略M

15、CGS工控组态软件工控组态软件菜单设计菜单设计设置工程属性设置工程属性设定存盘结构设定存盘结构添加工程设备添加工程设备连接设备变量连接设备变量注册设备驱动注册设备驱动创建动画显示创建动画显示设置报警窗口设置报警窗口人机交互界面人机交互界面定义数据变量定义数据变量编写控制流程编写控制流程使用功能构件使用功能构件Page 304.MCGS4.MCGS组态软件的功能和特点组态软件的功能和特点 提供了WWW浏览功能，能够方便地实现生产现场控制与企业管理的集成。在整个企业范围内，只使用IE浏览器就可以在任意一台计算机上方便地浏览到与生产现场一致的动画画面，实时和历史的生产信息，包括历史趋势，生产报表等等

16、，并提供完善的用户权限控制Page 315. 5. 储液罐组态系统储液罐组态系统Page 32五五. .数控机床维修数控机床维修1 1数控机床的发展数控机床的发展 当今世界，工业发达的国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化及高精度自动化机床，以加速工业和国民经济的发展。数控机床在20世纪80年代已飞速发展。我国在加入WTO之后参与激烈的市场竞争，今后加快数控机床工业的发展是一项紧迫而又艰巨的任务。 当今的数控机床正在不断采用最新技术成就，朝着高速化，高精度化，多功能化，智能化，系统化与高可靠性等方向发展。最新一代的数控机床-并联机床是数控机床在结构上取得的重大突破。在1994年美国芝加哥国

17、际机床展览会上，一家美国公司首次展出了Variax型并联运动机床，引起了各国机床研究单位和生产厂家的重视。它是一台以Stewart平台为基础的5坐标立式加工中心，标志着机床设计开始采用并联机构，是机床结构重大改革的里程碑。Page 332.CNC2.CNC系统的组成系统的组成 CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行

18、实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。CNC系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等的CNC系统。但是，各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分：中央处理单元CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。Page 34CNCCNC系统的结构框图系统的结构框图可编程控制器PLCCNC控制器计算机硬件与数控系统软件输出设备打 印 机穿 孔 机电 传 机显示设备输入设备编程计算机操作面板电子手轮纸带阅读机程序电气控制单 元机床电器速度控制单 元位置检测进给电机主轴控制 单 元主轴电机Page 353

19、. SINUMERIK 802D3. SINUMERIK 802D数控系统数控系统802D802D数控系统最多可控数控系统最多可控4 4个数字进给轴和个数字进给轴和1 1个数字或个数字或模拟主轴适用于车削和铣削加工。模拟主轴适用于车削和铣削加工。 802D 802D数控数控系统的组成包括：系统的组成包括：（1)1)、802D802D其核心部件其核心部件-面板控制单元面板控制单元PCU PCU (2) (2)、802D802D是基于现场总线是基于现场总线PROFIBUS PROFIBUS 的数控系统。的数控系统。 (3) (3)、模块化的驱动装置、模块化的驱动装置SIMODRIVE 611UeS

20、IMODRIVE 611Ue配套配套1FK61FK6系列伺服电机。系列伺服电机。 （4 4）、）、PLC I/O PLC I/O 模块模块-PP72/48 -PP72/48 （5 5）、）、KBKB（键盘）（键盘）（6 6）、机床操作面板（）、机床操作面板（MCPMCP）Page 36802D802D的硬件连接的硬件连接Page 37802D PCU802D PCU背面典型的背面典型的 NC NC 接口接口Page 384.PP72/484.PP72/48接口板的说明接口板的说明（1）、X1：用于DC24V电源连接。（2）、X2：Profibus接口。（3）、X111、X222和X333：用于连接数字输入和输出的50芯扁平电缆插头。（4）、S1：用于设置Profibus地址的DIL开关。（5）、显示PP72/48状态的4个发光