xp visionXP影像处理

1、XP影像處理影像處理Template:對於一個物件的Seek Line群組，我們稱之為Template。在MSA影像處理系統中，一個Template所代表的即是對於一個零件影像處理所定義的Seek Line Data。Template所儲存的副檔名為 *.TPL，另外還有一副檔名 *.inf。Seek line種類 Seek line 是無論在任何位置、長度、或角度之下，透過亮度的差異，經微分運算用以求取影像邊緣（明暗邊緣）。 Seek linePosition seek line(計算零件位置,必需)Inspection seek line(檢測所定義位置目標的存在,可缺)Find seek

2、 line(形成查找模塊,粗略確定零件的位置)Measure seek line(形成測量模塊,零件的精確辨識)零件辨識的六個步驟1.Find step2.Refind step3.Afterfind step4.Measure step5.Aftermeasure step6.Inspection stepFind step Find Step處理時，由螢幕中心成漩渦狀向外逐步尋找符合的影像粗略位置，尋找方式為將Seek Line每5度作一次檢查，檢查範圍為30度。在範圍內搜尋不到時，再移至下一點作檢查。在掃描範圍內都找不到後( 90%的Seek Line無法搜尋)，檢查宣告失敗。Templ

3、ate settingrefind&afterfind 在Find Step找出粗略位置之後，Refind Step開始計算Seek Line相對於影像邊緣的位置（若是設定角度檢查此時亦會計算角度），afterFind Step則將Seek Line Group作位置的調整，使Find Seek Lind的中心點與影像邊緣交會並呈垂直狀態（設定角度檢查而言）。 Measure step&aftermeasure step 與find step的區別是,seek line已查找出零件的邊界及中心Inspection step 當有inspection seek line時,如圖中

4、紅色線條.將進行此步驟.inspection seek line只有在設定E,N時才有效.查找線標記(seek line flags)1.P(position)2.A(angle)3.S(size)4.N(Required Item)5.E(No edge)Position seek line Position seek line是起確定零件邊界位置的作用. 如右上圖所示畫的seek line,在做影像處理後,會產生右下圖所示結果,機器能正確辨識到零件的邊界角度查找線(angle seek line) 角度查找線起確定零件角度的作用. 如右圖figure2.2a所示畫的角度查找線,查找線會左右

5、旋轉30度直到與零件邊界垂直,即可確定零件角度.零件大小補償查找線(size seek line)Size seek line是起零件大小補償的作用.如右圖figure2.3a是做好的template,且6條seek line均為size seek line,所以當實際零件影像為圖figure2.3b所示時,系統會根據seek line計算零件補償的大小,並對比零件size及tol來確定零件符合與否.Size seek line只使用於0,90,180,270的角度,且必須是pair seek line(成對查找線).必須滿足的查找線(necessary seek line) 當某些不規則零件

6、的缺口部分必須滿足時,可畫此類型的查找線.當查找線失敗,但失敗率在允許範圍以內時,零件影像處理仍可通過.(如下圖所示) 當使用VT18時,fail count設定為0%時,該類查找線將被忽略.邊界查找線(edge seek line) 該類查找線通過檢查零件的邊界部分,來確定零件的角度,極性等.當邊界部分影像檢查失敗時,零件將被拋料.如下圖所示.左側為no edge,右側為with edge.通過特殊目標物體的大小和亮度差來辨識 如右圖figure6a中的紅色seek line是零件識別的模板,但不能用於確定零件的位置和角度,所示此時在畫該紅色seek line時將P&A取消.為ins

7、pection seek linePair seek line的作用 右上圖的seek line的箭頭方向由外向里,來查找零件的邊界,其作用是測量零件的大小 右下圖的seek line的箭頭方向是由里向外,來查找零件的邊界,作用僅確定零件的中心XP各vision type介紹 1.VT10(Rectangular Chips) 2.VT20(SOT) 3.VT100 (IC-leaded parts) 4.VT124(J-leaded Parts) 5.VT180(Aluminium Electrolytic Capacitors) 6.VT230(Ball Grid Arrays) 7.VT

8、19VT10 適用於矩形(Rectangular chip)零件,關於中心對稱.查找線的長度約為零件x方向的13%18%.VT20 該類vision type適用於SOT等零件,零件關於直線對稱.但零件lead末端亮度要求穩定.且至少有兩個element. 水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度為lead長,寬中較小的長度的1.5倍.VT100 主要適用於IC類的零件.(至少有1個element的lead數量超過5.水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度為lead長,寬中較小的長度的1.5倍.此影像處理

9、方式會有inspection seek line,用於檢測lead的末端.確保長度正確.支持pitch tol.VT124 適用於J-型腳的零件 水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度等於lead的長度.不支持pitch tol.VT180 適用於鋁質電容.lead的數量在24之間. 水平方向seek line長度約等於lead的寬度.垂直方向的seek line長度等於lead的長度.不支持tol. Check.VT230 適用於BGA零件.本體為黑色,且錫球數量至少12. Seek line角度呈0,90,180,270度,長度等於球的直徑.

10、該vision type支持lead width tol.和lead center tol.(設為0時不使用).VT19 VT19=VT18+VT100/VT230 適用於四邊有腳,中間部分為白色的零件,或CSP等零件各類零件VT18做法舉例1.trimmer capacitor(可變電容)2.Tantalum Electrolytic Capacitors(鉭質電容)3. Power Transistors(功率晶體)4. Connectors(連接器)5. MELFs(橢圓形零件)6. Mini-mold Transistors(三極管)7. Switches(開關)8. Aluminum

11、 Electrolytic Capacitors(鋁質電容)9.鎖眼形狀零件10.有台階零件11.圓形零件12.QFP零件13.SOP零件1.trimmer capacitor(可變電容) 特徵:左右對稱,中心腳不固定. x方向4 pair position seek line, y方向2 pair position seek line.用來確定零件的中心. 中間的3條inspection seek line用來確定零件的極性.Tantalum Electrolytic Capacitors(鉭質電容) 特徵:上下,左右對稱.必須通過lead邊界確定零件的中心. 畫的line必須為pair s

12、eek line,Y方向seek line的長度為lead寬度的一半, line flag為P,A. line,X方向seek line的長度小於lead的長度, line flag為P,A,S.Power Transistors(功率晶體) 特徵:零件左右對稱,可通過X方向確定零件的中心.圖中紅色方框區域可能亮度不穩定,邊緣位置不固定,seek line不適合在該紅色區域. 畫seek line時,x方向畫pair seek line,長度約等於腳寬.line flag為P,A. Y方向畫single seek line,長度小於腳長.line flag為P,A. 在本體部分畫幾條seek

13、line來確定零件的方向性.Connectors(連接器) 特徵:零件左右對稱. 畫seek line時,x方向畫pair seek line,長度小於腳的長度,距離邊界位置約一個seek line長度.y方向為single seek line,長度約等於距離零件邊界的長度.flag均為P,A.可以在未畫find seek line的lead上畫上detection seek line來確保腳無損壞.MELFs(橢圓形零件) 特徵:上下,左右對稱.亮度明顯部分面積較小. 畫的line必須為pair seek line, X,Y方向seek line的長度小於lead寬度的一半, line fl

14、ag為P,A. 為提高其置件精度,可將seek line全部設定為find seek line.Mini-mold Transistors(三極管) 特徵:左右對稱,lead比較窄.畫seek line時注意.通常使用VT20. 畫seek line時,x方向畫pair seek line,長度約略小於腳寬.line flag為P,A. Y方向畫single seek line,長度略小於腳長.line flag為P,A.有台階零件VT18做法 如下圖所示零件在畫seek line時應該如Figure1.4c,seek line的位置應該離台階位置約等於seek line的長度.如Figure

15、1.4a所示畫seek line時亦出現影像處理錯誤.Switches(開關) 特徵:左右對稱. x方向4 pair position seek line, 長度略小於腳長,y方向2 pair position seek line.長度略小於腳寬.用來確定零件的中心.line flag為P,A. 中間的3條seek line用來確定零件的方向.Aluminum Electrolytic Capacitors(鋁質電容) 特徵:上下,左右對稱.本體不固定,勿畫seek line. 畫seek line時,x方向畫pair seek line,長度約略小於腳寬.line flag為P,A. Y方向畫single seek line,長度略小於腳長.line flag為P,A.鎖眼形狀零件VT18做法 除畫出確定零件x,y方向位置的seek line外,在畫確定零件角度方向的seek line時,應確保離零件中心點位置較大.防止小角度旋轉亦可通過,導致置件偏移.圓形零件 在圓形外框平均設定12條Seek Line（按下Line Parameter 中Angel紅色冒號，使Seek Line圍繞Object中心），並指定其中6條為Find Seek Line。 因圓形不須檢查角度，故所有的Seek Line Flag