汽车底盘电控技术-3-ESP电子稳定系统

1、 电子稳定程序属电子稳定程序属于车辆的主动安全于车辆的主动安全。人们也可称之为动态人们也可称之为动态驾驶控制系统驾驶控制系统。简单简单地说它是一个防滑系地说它是一个防滑系统统。ESPESP能够识别车能够识别车辆不稳定状态，并通辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动过对制动系统、发动机管理系统和变速箱机管理系统和变速箱管理系统实施控制，管理系统实施控制，从而有针对性地弥补从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆车辆滑动。以防车辆滑出跑道。滑出跑道。（ Electronic Stability Programme )Electronic Stability Programme )-它并不是一个单独的系统

2、，它是建立在牵引系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点。-减轻了司机的负荷。-车辆高速容易控制。-避免了司机因反应过急而引起的事故。优点：优点：ESPESP主动安全性主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESPESP被动安全性被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意义一、躲避前方突然出现的障碍物躲避前方突然出现的障碍物ESPESP典型工作工况典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶二、在急转弯车道上高速行驶ESPESP典型工作工况典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶三、在地面附着力不同的路面行驶ESPESP典型工作工

3、况典型工作工况ESPESP调节过程调节过程为了能让为了能让ESPESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：a a：-司机往那边转向司机往那边转向 b b：-车要往哪开车要往哪开 ESPESP调节过程调节过程第一个问题的答案是：第一个问题的答案是：ESPESP接收来自转向角度传感器（接收来自转向角度传感器（1 1）及车轮转速传感器（及车轮转速传感器（2 2）的信号。）的信号。第二个问题的答案是：第二个问题的答案是：ESPESP接收偏转率（接收偏转率（3 3）和横向加速度）和横向加速度（4 4）的信号。）的信号。ESPESP调节过程调节过程由接收到的两个

4、信号由接收到的两个信号a a和和b b经过处理后，经过处理后，ESP ESP 即推知是否出现即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。了紧急情况及是否应开始工作。ESPESP调节过程调节过程在车上，紧急情况有在车上，紧急情况有两种表达方式：两种表达方式： 1 1、车辆处于控制、车辆处于控制不足状态。不足状态。 通过内侧后制动通过内侧后制动其的相应动作及发动其的相应动作及发动机和变速器管理系统机和变速器管理系统的协调工作，的协调工作，ESPESP可防可防止脱离弯道。止脱离弯道。ESPESP调节过程调节过程 2 2、车辆处于控、车辆处于控制过度状态。制过度状态。 通过外侧前制动通过外侧前制动器的相

5、应动作及发动器的相应动作及发动机和变速器管理系统机和变速器管理系统的协调工作，的协调工作，ESPESP可可防止侧滑。防止侧滑。不足转向不足转向无ESP有ESPESPESP调节过程调节过程过度转向过度转向无ESP有ESPESPESP调节过程调节过程 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾侧滑现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。无无ESPESP行驶状况行驶状况ESPESP调节过程调节过程ESPESP调节过程调节过程有有ESPESP行驶状况行驶状况 1 1、车辆在试图躲、车辆在试图躲避障碍物，避障碍物，ESPESP根据传根

6、据传感器来的数据判断出现感器来的数据判断出现在是不稳定状态，并计在是不稳定状态，并计算出应对措施。算出应对措施。 ESP ESP对左后轮实施对左后轮实施制动，于是车的转动得制动，于是车的转动得到了加强，前车轮的侧到了加强，前车轮的侧导向力仍保持着。导向力仍保持着。ESPESP调节过程调节过程有有ESPESP行驶状况行驶状况 2、当车左转弯、当车左转弯行驶时，司机向右转行驶时，司机向右转向，为了加强这个反向，为了加强这个反转向，右前轮被制动。转向，右前轮被制动。 后车轮可自由旋后车轮可自由旋转，以保证在后桥产转，以保证在后桥产生最佳侧向力。生最佳侧向力。ESPESP调节过程调节过程有有ESPES

7、P行驶状况行驶状况 3、这种轮迹变化、这种轮迹变化导致车绕垂直轴线的转导致车绕垂直轴线的转动，为避免车甩尾，左动，为避免车甩尾，左前轮被制定。在特别紧前轮被制定。在特别紧急的情况下，制动可将急的情况下，制动可将车轮抱得很死，以便能车轮抱得很死，以便能限制前桥侧向力的形成限制前桥侧向力的形成（摩擦圆）。（摩擦圆）。ESPESP调节过程调节过程有有ESPESP行驶状况行驶状况 4 4、车辆的不稳、车辆的不稳定状态得到校正后，定状态得到校正后，ESPESP就结束了其调节就结束了其调节工作。工作。- -BOSCHBOSCH-ESP-ESP系统及其部件系统及其部件 如前所述，ESP是以车轮滑动调节系统为

8、基础的，但ESP又扩展了一项重要内容： -ESP可提前识别出车辆的各种不稳定状态（如侧滑）并进行控制。 为了能做到这一点，就需要再加上几个部件。 在进一步学习ESP之前，让我们先看一下示意图。BOSCHBOSCH-ESP-ESPBOSCHBOSCH-ESP-ESPESPESP系统及其部件系统及其部件BOSCHBOSCH-ESP-ESP控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）BOSCHBOSCH-ESP-ESPASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G

9、47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理行驶动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106行驶动态控制阀1 N225出油阀N100,N102,N135,N136行驶动态控制阀2 N226行驶动态控制高压阀2 N228行驶动态控制高压阀1 N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器传感器执行元件执行元件ESPESP系统组成系统组成

10、BOSCHBOSCH-ESP-ESP1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整ESPESP系统组成系统组成BOSCHBOSCH-ESP-ESPESPESP系统组成系统组成 轮速传感器轮速传感器不断地发送个车不断地发送个车轮的转速信号。轮的转速信号。转向角传感器转向角传感器将将数据直接通过数据直接通过CANCAN总线总线传给控制传给控制单元。

11、控制单元根据这两种信息单元。控制单元根据这两种信息计算出车辆规定的转向及行驶特计算出车辆规定的转向及行驶特性。性。 横向加速度传感器横向加速度传感器向控制单向控制单元发送车辆侧滑的信息，元发送车辆侧滑的信息，偏转率偏转率传感器传感器向控制单元发送车辆离心向控制单元发送车辆离心趋势信息。控制单元根据这两种趋势信息。控制单元根据这两种信息计算出车辆的实际状态。信息计算出车辆的实际状态。 如果规定值与实际值有偏差，如果规定值与实际值有偏差，那么就需要调节了。那么就需要调节了。 ESP ESP可决定下述内容可决定下述内容：-哪个车轮应制动或加速到什么程哪个车轮应制动或加速到什么程度。度。-是否需降低发

12、动机的功率。是否需降低发动机的功率。-是否启动变速器控制单元。是否启动变速器控制单元。 然后然后ESPESP系统根据收到的传感系统根据收到的传感器数据，来判定调节是否有效。器数据，来判定调节是否有效。 如果有效，那么调节就结束了，如果有效，那么调节就结束了，ESPESP会继续监控车辆的行驶特性；会继续监控车辆的行驶特性；如果无效，那么调节会继续进行。如果无效，那么调节会继续进行。 调节开始后，调节开始后，ESPESP指示灯会闪指示灯会闪亮，以通知司机，亮，以通知司机，ESPESP正在工作。正在工作。BOSCHBOSCH-ESP-ESP带带EDS/ASR/ESPEDS/ASR/ESP的的ABSA

13、BS控制单元控制单元J104J104控制单元控制单元J104J104是通过仪表线束内是通过仪表线束内的正极连接获得供电的。的正极连接获得供电的。BOSCHBOSCH-ESP-ESP注意注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85G85G85 是ESP系统中唯一直接通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器，只要方向盘转角达到4.5度，接通点火开关后，该传感器就开始初始化，这相当于转动了约1.5厘米。BOSCHBOSCH

14、-ESP-ESP方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85-G85-测量原理测量原理 角度的测量是通过角度的测量是通过光栅原理光栅原理来实现的。来实现的。基本构件有：基本构件有：-光源（a）-编码盒（b）-光学传感器（c + d）计数器（e），用于传递转动得圈数 编码盒由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环，每个环由两个传感器进行扫描。功能：功能： 为了简化结构，将两个带孔蔽光框放在一起，（1） 是增量蔽光框，（2）是绝对蔽光框。在两个蔽光框之间有光源（3），其外侧是光学传感器（4 + 5）。BOSCHBOSCH-ESP-ESP 如果光透过缝隙照到传感器如果光透过缝隙照到传感器上，就会产生一个信

15、号电压；如上，就会产生一个信号电压；如果光源被遮住，这个电压就又消果光源被遮住，这个电压就又消失了。失了。 如果移动蔽光框，就会产生如果移动蔽光框，就会产生两个不同的电压，增量传感器传两个不同的电压，增量传感器传送一个均匀的信号，这个因为间送一个均匀的信号，这个因为间隙是均匀的信号，这是因为间隙隙是均匀的信号，这是因为间隙是均匀分布的；绝对传感器传送是均匀分布的；绝对传感器传送一个不均匀的信号，这是因为间一个不均匀的信号，这是因为间隙是不均匀分布的。系统通过对隙是不均匀分布的。系统通过对比这两个信号，就可以计算出蔽比这两个信号，就可以计算出蔽光光 框移动的距离，于是就确定了框移动的距离，于是就

16、确定了绝对部件运动的起始点。绝对部件运动的起始点。 传向角传感器的工作原理与传向角传感器的工作原理与此相同，只是运动变成了旋转运此相同，只是运动变成了旋转运动动 。方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85-G85-测量原理测量原理BOSCHBOSCH-ESP-ESP横向加速度传感器横向加速度传感器G200作用：作用：G200G200用于接收是否有侧向力用于接收是否有侧向力及侧向力的大小的信息，这及侧向力的大小的信息，这个侧向力总是试图使车脱离个侧向力总是试图使车脱离原行驶路线。原行驶路线。出现故障的影响：出现故障的影响：如果缺少横向加速度信息，如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆控制

17、单元就无法计算出车辆的实际状态，的实际状态，ESPESP也就是实效也就是实效了。了。BOSCHBOSCH-ESP-ESP横向加速度传感器横向加速度传感器G200结构：结构： 简单地说：横向加速度传感器由一块永久磁铁（1），一个弹簧（2），一个阻尼盘（3）及一个霍尔传感器（4）组成。永久磁铁，弹簧及阻尼器构成了一个磁力系统。该磁铁与弹簧牢固地捆在一起，并可由阻尼盘来回摇动。功能：功能： 当横向加速度（a）作用到车上时，永久磁铁也会有相应的运动，但因惯性原因，这个运动要稍迟发生。也就是说 ：阻尼盘与传感器壳体及整车一同偏离永久磁铁（该磁铁先前处于静止状态）BOSCHBOSCH-ESP-ESP横向加

18、速度传感器横向加速度传感器G200 这个运动会在阻尼盘这个运动会在阻尼盘内产生电涡流，而电涡流内产生电涡流，而电涡流又会产生一个与永久磁铁又会产生一个与永久磁铁磁场极性相反的磁场。因磁场极性相反的磁场。因此，总磁场的强度就被消此，总磁场的强度就被消弱了，这就会使霍尔传感弱了，这就会使霍尔传感器的电压改变，电压的变器的电压改变，电压的变化是与横向加速度的大小化是与横向加速度的大小成比例的成比例的 。 也就是说；阻尼器与也就是说；阻尼器与磁铁之间的运动幅度越大，磁铁之间的运动幅度越大，那么磁场强度消弱得越厉那么磁场强度消弱得越厉害，霍尔传感器电压变化害，霍尔传感器电压变化得越明显，如果没有横向得越

19、明显，如果没有横向加速度，霍尔传感器电压加速度，霍尔传感器电压保持恒定。保持恒定。BOSCHBOSCH-ESP-ESP偏转率传感器偏转率传感器G202G202偏转率传感器偏转率传感器G202G202 在ESP中，该传感器用来确定车辆是否绕垂直轴线运动结构和功能结构和功能 基本组件是一个小的金属空心圆筒（1），其上有八个压电元件（2），其中四个使空心圆筒处于谐振状态（a），另四个用于监控作用在圆筒上的震荡波节是否改变。如果空心圆筒上作用有转矩，振荡波节 就会改变。振荡波节会移动（b），起监控作用的压电元件会测量到这个改变并通知控制单元，于是控制单元可以计算出偏转率了。BOSCHBOSCH-ESP

20、-ESP优点：优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构横向加速度传感器横向加速度传感器G200和和偏转率传感器偏转率传感器G202组合传感器组合传感器目前多使用这种集成一体式传感器目前多使用这种集成一体式传感器BOSCHBOSCH-ESP-ESP组合传感器组合传感器横向加速度传感器横向加速度传感器G200的的结构结构 该传感器是组合传感器印制电路板上的一个极小部件。 我们可以这样简单的描述其结构： 放好质量可动得电容器片，使它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动得电容器片，这样就形成了两个串联电容器片K1 和K2。借助电极就可以测量出这两个电容

21、器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容C。BOSCHBOSCH-ESP-ESP组合传感器组合传感器功能：功能： 如果没有加速度作用在这个系统上，那么测出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。 若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因为惯性而作用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动，于是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加了。 对于电容器K1 ，若其两板间距变大，那么其电容C1 就变小。 对于电容器K2 ，若其两板间距变小，那么其电容C2 就变大。BOSCHBOSCH-ESP-ESP组合传感器组合传感器偏转率传感器偏转率传感器G202G202的构造的构造 在同一板上，还有

22、偏转率传感器，该传感器与横向加速度传感器在空间上是分开的。 这里简要说明一下原理： 在恒定磁场的南极和北极之间的托架内放一个可摆动的质量块，在这个质量块上装一个导电轨道，这个轨道用以代替真正的传感器。 在真正的传感器上，为了保险起见，有两个这种结构。BOSCHBOSCH-ESP-ESP组合传感器组合传感器功能功能 如果接上交流电压U，那么支撑导电轨道的托架就会在磁场中摆动。 如果现在有旋转加速度作用在此结构上，那么由于惯性作用，摆放质量块出现了科氏加速度，质量块偏离了来回的直线摆动。 由于这一切都是发生在磁场内的，因此导电轨道的电气性能就改变了。 测量出这个变化就知道了科氏加速度的大小和方向，

23、电子装置根据这个值即可计算出偏转率的大小。BOSCHBOSCH-ESP-ESP制动压力传感器制动压力传感器G201G201该传感器安装在该传感器安装在动态调节液压泵动态调节液压泵作用作用 该传感器向发动机控制单元提供制动管路内的实际压力信号。 发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力及作用在车上的纵向力。 如果需要ESP工作，控制单元会将此值用于计算测导向力。BOSCHBOSCH-ESP-ESP制动压力传感器制动压力传感器G201G201出现故障后的影响出现故障后的影响 如果缺少实际制动压力信号，那么系统就无法计算正确的侧导向力，ESP也就失效了。注：注：不可从液压泵上拧不可从液压泵上拧

24、下压力传感器，而是应下压力传感器，而是应与该泵一同更换。与该泵一同更换。BOSCHBOSCH-ESP-ESP制动压力传感器制动压力传感器G201G201结构结构 该传感器的核心该传感器的核心部件是一个压电元件部件是一个压电元件（a a），制动液的压），制动液的压力就作用在其上。另力就作用在其上。另一个是传感器电子元一个是传感器电子元件（件（b b）。）。BOSCHBOSCH-ESP-ESP制动压力传感器制动压力传感器G201G201结构结构功能：功能： 如果制动液的压力作用到压电元件上，那么该元件上的电荷分别就会改变。 如果没有压力作用，电荷分布是均匀的（1），有压力作用时，电荷分布在空间发生

25、变化（2），于是就产生了电压。 压力越大， 电荷分离的趋势越强，产生的电压就越高。这个电压由电子装置放大，然后作为信号传给控制电源。 电压的高低就是制动压电压的高低就是制动压力大小的直接反映。力大小的直接反映。BOSCHBOSCH-ESP-ESP有制动辅助系统有制动辅助系统无制动辅助系统无制动辅助系统制动辅助系统制动辅助系统BOSCHBOSCH-ESP-ESPASR/ESPASR/ESP按钮开关按钮开关E256E256BOSCHBOSCH-ESP-ESP结构和功能结构和功能制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的入口阀和出口阀的控制，建立了三个工作状态:1、建压；2、保压；3、卸压

26、信号中断影响信号中断影响当电磁阀功能出现不可靠故障,整体系统关闭.自诊断自诊断转换阀N225和N226以及吸油高压阀N227和N228被检测：1、线路断路；2、线路短路(对正极/负极)电路电路液压控制单元液压控制单元BOSCHBOSCH-ESP-ESP分配阀分配阀N225(a)N225(a)高压阀高压阀N227(b)N227(b)进液阀进液阀(c)(c)出液阀出液阀(d)(d)制动分泵制动分泵(e)(e)回流泵回流泵(f)(f)行使动态调节液压泵行使动态调节液压泵(g)(g)制动助力器制动助力器(h)(h)部件组成部件组成ESPESP油路控制过程油路控制过程BOSCHBOSCH-ESP-ESP

27、ESPESP油路控制过程油路控制过程增压增压 当ESP开始工作时，行使动态调节液压泵就开始将制动液从储液罐输送到制动管路，于是制动分泵和回液泵很快就产生了制动压力。回流泵开始供液，进一步提高制动压力。保压保压 进液阀关闭，出液阀保持关闭。制动分泵内的压力就不会卸掉，回流泵停止工作，N227关闭。BOSCHBOSCH-ESP-ESPESPESP油路控制过程油路控制过程减压减压 N225 N225切换到切换到相反方向，进液相反方向，进液阀保持关闭，同阀保持关闭，同处液阀打开，制处液阀打开，制动液可以通过串动液可以通过串联的总泵流回储联的总泵流回储液罐液罐 。BOSCHBOSCH-ESP-ESP动态

28、控制液压泵动态控制液压泵V156V156 该泵在液压单元下面，与液压该泵在液压单元下面，与液压单元在同一梁上。单元在同一梁上。作用作用 在ABS系统中，踏下制动踏板时必须输送少许制动液，这些制动液的流向与制动踏板产生的较大的压力是想反的，这个输送工作由回流泵来完成。但若是踏板压力过小或根本没有踏板力，那么回液泵就不能输送大量制动液，这是因为在低温时制动液的粘度过高。 因此对于ESP就需要有一个辅助液压泵，该泵用于在回液泵的吸液侧建立起必要的预压力。 这个预压力的大小是由总泵内的这个预压力的大小是由总泵内的一个节流阀来限制。行驶动态调节液压一个节流阀来限制。行驶动态调节液压泵本身是不可谓的。泵本

29、身是不可谓的。BOSCHBOSCH-ESP-ESP动态控制液压泵动态控制液压泵V156V156电路电路信号中断后的影响信号中断后的影响ESP不能工作，但ABS 、EDS、ASR不受影响。注：液压泵不可进行修理，只能整体更换。BOSCHBOSCH-ESP-ESPA/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油

30、泵（ABS）继电器J106：电磁阀（ABS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前 ABS入口阀N102：左前 ABS出口阀N133： 右后ABS入口阀N134：左后 ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后 ABS出口阀N225：动态调节-控制阀1N226：动态调节-控制阀2BOSCHBOSCH-ESP-ESPN227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系

31、统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制（自动变速箱）E：自诊断ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP系统示意图系统示意图ASR/ESPASR/ESP按键按键E256E256制动灯开关制动灯开关F FESPESP制动识别开关制动识别开关F83F83在制动助力器内在制动助力器内转速传感器转速传感器G44G44、G45G45、G46G46、G47G47转向角传感器转向角传感器G85G85系统示意图系统示意图-横向加速度传感器横向加速度传感器G200-制动压力传感器制动压力传感器G201 在制动总泵上在制动总泵上-偏转率传感器偏转率传感器G202在舒适中央控制系统前在舒适

32、中央控制系统前-制动压力传感器制动压力传感器-2-G214在制动总泵上在制动总泵上-纵向加速度传感器纵向加速度传感器G249在右在右A柱上（仅四驱）柱上（仅四驱）附加信号附加信号发动机管理系统发动机管理系统变速器管理系统变速器管理系统ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP系统示意图系统示意图ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP系统示意图系统示意图ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP调节回路调节回路ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP调节回路调节回路与与B

33、OSCHBOSCH相比，调节回路的区别只在于相比，调节回路的区别只在于预压建预压建立立的方式，以及在串联总泵上多了一个的方式，以及在串联总泵上多了一个制动制动压力传感器压力传感器。对于四轮驱动车，调节回路上多加了一个对于四轮驱动车，调节回路上多加了一个纵纵向加速度传感器向加速度传感器。在这里，制动助力器借助于在这里，制动助力器借助于制动压力电磁线制动压力电磁线圈及制动识别开关圈及制动识别开关（在制动助力器内）而取（在制动助力器内）而取代了行驶动态调节液压泵的功能。代了行驶动态调节液压泵的功能。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP带带EDS/ASR/ESPED

34、S/ASR/ESP的的ABSABS控制单元控制单元J104J104该控制单元与液压单元是一体的，在电子结构方面与BOSCH系统是相似的。作用作用-调节ESP、ABS、EDS、ASR、EBV、MSR。-不断地监控所有电子部件。接通点火开关后，控制单元会进行自检，控制单元一直都在监控所有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。控制单元控制单元J104J104ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP出现故障后的影响出现故障后的影响 如果控制单元失效，那么制动系统仍可发挥普通制动系统的作用，但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR、ESP不起作用。自诊断自诊断 将会识别出下列

35、故障： 控制单元损害， 控制单元编码错误， 供电故障， 液压泵损坏， ABS信号不准确， 驱动数据总线。 控制单元控制单元J104J104ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP转向角度传感器转向角度传感器G85G85该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。作用作用该传感器将方向盘的转角该传感器将方向盘的转角信息传递给控制单元。信息传递给控制单元。角度的变化范围为角度的变化范围为720720，也就是说：方向盘转四圈。也就是说：方向盘转四圈。ITT-AutomotiveITT-Automotive-

36、ESP-ESP转向角度传感器转向角度传感器G85G85出现故障后的影响出现故障后的影响如果缺少转角传感器的信息，ESP就无法得知所需的行驶方向，ESP功能失效。自诊断自诊断在更换了控制单元或传感器后，须重新校准起始位置（零位）-转向角传感器无法通讯-调整不当-机械故障-损坏-不可靠信号电路电路G85是ESP系统中唯一直接通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器，只要方向盘转角达到4.5度，接通点火开关后，该传感器就开始初始化，这相当于转动了约1.5厘米。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP 该传感器位于转向柱右侧，该传感器位于转向柱右侧，与偏转率传感器固定

37、在同一支与偏转率传感器固定在同一支架上。架上。作用作用 G200用于判断有哪个方向德侧向力，它提供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。横向加速度传感器横向加速度传感器G200G200ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP横向加速度传感器横向加速度传感器G200G200出现故障后的影响出现故障后的影响如果缺少横向加速度信息，控制如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆的实际状单元就无法计算出车辆的实际状态，态，ESPESP也就失效了。也就失效了。自诊断自诊断在诊断过程中会确定导线是否断在诊断过程中会确定导

38、线是否断路、短路，系统会进一步确定传路、短路，系统会进一步确定传感器信号是否可靠感器信号是否可靠。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP横向加速度传感器横向加速度传感器G200G200构造横向加速度传感器是按横向加速度传感器是按电电容原理容原理工作的。这是什么工作的。这是什么意思呢？意思呢？假设有两个串联电容器，假设有两个串联电容器，中间那块公用的电容器片中间那块公用的电容器片可以通过力可以通过力i i作用而移动。作用而移动。每个电容器都有一定的电每个电容器都有一定的电容，也就是说可以容纳一容，也就是说可以容纳一定量的电荷。定量的电荷。ITT-Automoti

39、veITT-Automotive-ESP-ESP横向加速度传感器横向加速度传感器G200G200功能功能如果没有横向加速度作用，中间的如果没有横向加速度作用，中间的电容器片与两侧的电容器片是等距电容器片与两侧的电容器片是等距的，那么这两个电容器的电容是相的，那么这两个电容器的电容是相等的。等的。有横向加速度作用时，中间片就会有横向加速度作用时，中间片就会移动，它与一边的距离变大，与另移动，它与一边的距离变大，与另一边的距离变小，于是每个电容器一边的距离变小，于是每个电容器的电容也会改变。的电容也会改变。电子装置根据电容的变化就可以判电子装置根据电容的变化就可以判断出横向加速度的方向和大小。断出

40、横向加速度的方向和大小。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP偏转率传感器偏转率传感器G202G202BOSCH系统上使用的是组合传感器，而在ITT系统上使用的是两个独立的传感器，可分别单独更换。作用作用该传感器用于确定车身上是否作用有转矩。根据传感器的安装位置可确定是绕空间的哪个轴转动，在ESP系统中，该传感器用于确定车辆是否绕垂直轴转动，人们称之为偏转率或转动率。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP偏转率传感器偏转率传感器G202G202出现故障后出现故障后的影响的影响如果没有该信号，控制如果没有该信号，控制单元就无法识

41、别出车辆单元就无法识别出车辆是否有离心趋势，是否有离心趋势， ESPESP功能也就消失。功能也就消失。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP偏转率传感器偏转率传感器G202G202结构结构基本组件是一个硅单晶体制成的双叉微机械系统，该系统在一个小点子部件内，这个电子部件装在传感器内。看一下简化图双音叉在其“腰部”处与其它硅元件相连，为了清除起见，此处未画出这部分。双音叉由一个励磁音叉和一个测量音叉构成。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP偏转率传感器偏转率传感器G202G202功能功能通上交流电压后，硅制音叉会产生谐振，这两

42、个音叉是这样设定的：励磁音叉以11千赫兹谐振，测量音叉以11.33千赫兹谐振。因此，若双音叉上作用有11千赫兹交流电压时，励磁音叉发生谐振，而测量音叉不会发生谐振。发生谐振的音叉对作用力的反应慢于无谐振的音叉。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP偏转率传感器偏转率传感器G202G202也就是说：当双音叉的另也就是说：当双音叉的另一半和传感器与车辆一同一半和传感器与车辆一同在旋转加速度作用下运动在旋转加速度作用下运动时，双音叉中发生振动的时，双音叉中发生振动的部分反应滞后了，因此双部分反应滞后了，因此双音叉会像木塞起子那样扭音叉会像木塞起子那样扭动。动。这种扭

43、动会引起音叉上电这种扭动会引起音叉上电荷分布的改变，电极可测荷分布的改变，电极可测出这个改变，传感器将其出这个改变，传感器将其处理后作为信号传给控制处理后作为信号传给控制单元。单元。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP纵向加速度传感器纵向加速度传感器G249G249该传感器在右侧该传感器在右侧A A柱，只用于柱，只用于四驱。四驱。在单轴驱动的车子，系统根据在单轴驱动的车子，系统根据制动压力传感器的值，车轮转制动压力传感器的值，车轮转速传感器信号，及发动机管理速传感器信号，及发动机管理系统的信息来计算车辆的纵向系统的信息来计算车辆的纵向加速度。加速度。出现故障

44、后的影响出现故障后的影响对于四轮驱动车，如果没有纵向加速度信号，那么在某些不利条件下就无法得知真实的车速，因此ESP及ASR功能就失效了。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESPASR/ES按键PE256该按键一般在 组合仪表区域，根据车型不同稍有不同。司机用该按键可关闭ESP/ASR功能。 ESP/ASR指示灯可指示此时的状态。再次按下该键可再次接通ASR/ESP功能。如果忘了再次接通该按键，那么当重新启动发动机时，该系统自动被激活。ESP在下述情况下应关闭：-车在深雪或松软土地上艰难行进时，-车带防滑链行驶时，-车在功率检测试验台上检测时。当ESP正在工作时

45、是无法关闭ESP的，如果按键损坏就无法关闭ESP了。ASR/ESASR/ES按键按键PE256PE256ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP制动压力传感器制动压力传感器-1-G201-1-G201、-2-G214-2-G214这两个传感器都拧在串联总泵上。作用作用该传感器是双重布置的，以便尽可该传感器是双重布置的，以便尽可能保证安全性，这可看成一种超稳能保证安全性，这可看成一种超稳定结构。定结构。该传感器的作用与该传感器的作用与BOSCHBOSCH的的ESPESP系统系统中的是相同的，其测量值用于计算中的是相同的，其测量值用于计算制动力及控制预载荷。制动力及

46、控制预载荷。出现故障后的影响出现故障后的影响两个传感器同时出现故障可能性极两个传感器同时出现故障可能性极小，如果控制单元没有接收到其中小，如果控制单元没有接收到其中某一传感器的信号，那么某一传感器的信号，那么ESP ESP 就停就停止工作了。止工作了。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP这两个传感器都是电容传感器。为了容易明白，这里画了传感器内部结构图（a），制动液就作用在这个电容器上。功能电容器的两个平板之间有一定的距离（s），因此它有一定的电容量，也就是说它可以容纳一定量的电荷。一个平板是不动的，另一个平板在制动液的作用下可以移动。制动压力传感器制动压力

47、传感器ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP当压力作用到活动的平板上时，两平板之间距离（s1）就变小了，电容C1就变大了。如果阻止了该压力，那么平板就回位。电容C1又变小了。电容的变化就可直接作为压力变化的量度。制动压力传感器制动压力传感器ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP带串联总泵的主动式制动助力器带串联总泵的主动式制动助力器该制动助力器除了完成普通功能外该制动助力器除了完成普通功能外（即借助于进气歧管或真空泵的真（即借助于进气歧管或真空泵的真空来加大踏板力），它还要为空来加大踏板力），它还要为ESPESP建立起预压力，因为回液泵的吸液建立起预压力，因为回液泵的吸液特性决定它并不是总能产生足够大特性决定它并不是总能产生足够大的压力（原因是低温时制动液的黏的压力（原因是低温时制动液的黏度太大），所以建立起预压力的工度太大），所以建立起预压力的工作是很有必要的。作是很有必要的。出现故障时的影响出现故障时的影响如果电磁线圈或开关如果电磁线圈或开关F83F83有故障，有故障，ESPESP功能就失效了。功能就失效了。ITT-AutomotiveITT-Automotive-ESP-ESP带串联总泵的主