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文档简介

l一个有反馈环节一个没有反馈环节l系统中将控制结果反馈回来的部分l控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。大脑控制信号手臂,肢体篮球控制量篮球落点l按时序控制的系统l控制过程始终是随时间的前进而前进的，没有回头。l比如说，我们设定了一个洗衣模式，实际上就是输入了一个确定的洗衣机的运行程序。洗衣机启动后，就按设定的时序进行运转，如注水洗涤放水脱水注水漂洗放水脱水发出完成信号自动关机。l控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈回来与期望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用，控制流向形成了闭合回路l实时的l连续的l反馈环节必须对控制作用产生影响l比如空调房间温度的控制，只要房间实际温度和设定的温度有误差，它就要实施控制，直到实际温度和设定的温度相等，控制过程就结束。lA、闭环控制都是自动的控制系统 B、开环控制都是人工的控制系统 C、闭环控制一定比开环的好D、按时间顺序进行的控制都是开环控制l输入量输入量：作用于控制系统的物理量，可分为使系统具有预定功能的控制输入量(简称控制量)和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量(简称干扰或扰动量)。 输

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