第五章_摄测立体观察与立体量测

1、一像对的立体观察二像对的立体量测内内容容安安排排视差理论视差理论像对立体观察的条件像对立体观察的条件像对立体观察的工具像对立体观察的工具分像方法分像方法测标测标一像对的立体观察虹膜虹膜虹膜虹膜瞳孔瞳孔角膜角膜视神经视神经网膜窝网膜窝视视轴轴巩膜巩膜脉络膜脉络膜视网膜视网膜水晶体水晶体玻璃体玻璃体韧带韧带盲斑盲斑人眼的结构人眼的结构1、视差理论单眼观察单眼观察人眼视角：人眼视角：左右左右 1600上下上下 1200清晰视角：清晰视角：左右左右 1.50人眼视轴活动范围：人眼视轴活动范围：左右左右 450上下上下 +300 ，-500利用单眼观察去决定利用单眼观察去决定物体的远近是比较困物体的远近

2、是比较困难的。难的。一像对的立体观察1、视差理论双眼观察双眼观察一像对的立体观察1、视差理论单眼观测景物时，得不到景物的单眼观测景物时，得不到景物的立体构像，不能正确判断景物的立体构像，不能正确判断景物的远近，只有用双眼观察景物时，远近，只有用双眼观察景物时，才能判断景物的远近，得到景物才能判断景物的远近，得到景物的立体效应，这种现象称为的立体效应，这种现象称为人眼人眼的立体视觉的立体视觉。1、视差理论生理视差：生理视差：RRLLCACA一像对的立体观察视差角视差角AB观察立体像对得到地面观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感景物立体影像的立体感觉称为觉称为人造立体视觉人造立体视觉左眼左眼右

3、眼右眼P1P2abab1、视差理论一像对的立体观察航空像片立体像对航空像片立体像对2、立体观察条件一像对的立体观察ROLOCBALCLBLARCRBRA1a1b1c2a2b2c2P1P2、立体观察条件两张像片必须是从两张像片必须是从的。的。两眼各看一张像片，即必两眼各看一张像片，即必须须。必须使同名像点的连线与必须使同名像点的连线与眼基线眼基线，以保证两视线，以保证两视线在同一个视平面内。在同一个视平面内。（比例尺（比例尺的差异小于比例尺的的差异小于比例尺的16%16%）一像对的立体观察3、分像方法直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？观察工具与立体量测观察设备观察工具与立体

4、量测观察设备互补色法互补色法 偏振光法偏振光法 交替光阑法（闪闭法、光闸法）交替光阑法（闪闭法、光闸法）一像对的立体观察袖珍立体镜袖珍立体镜反光立体镜反光立体镜立体量测观察系统立体量测观察系统立体观察工具一像对的立体观察3、分像方法竖直夸大竖直夸大fcfc： 像片距人眼的距离像片距人眼的距离f: f: 航摄像片的主距航摄像片的主距竖直夸大有利于对高程差的判识，而对量测无影响。竖直夸大有利于对高程差的判识，而对量测无影响。ffc/立体镜立体镜3、分像方法互补色法互补色法一像对的立体观察3、分像方法偏振光法偏振光法一像对的立体观察3、分像方法交替光阑法交替光阑法（闪闭法、光闸法）（闪闭法、光闸法）

5、一像对的立体观察4、立体效应的转换一像对的立体观察S1S2BAb1a1 b2a2P1P2正立体效应正立体效应4、立体效应的转换一像对的立体观察反立体效应反立体效应S2BAb2a2 b1a1P2P1S1二像对的立体量测S1S2e1e2三像对的立体量测量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。测标测标的作用测标的作用测标的种类测标的种类三像对的立体量测1、像点坐标量测仪器、像点坐标量测仪器XYpq三像对的立体量测1、像点坐标量测仪器、像点坐标量测仪器三像对的立体量测2、立体坐标量测仪的操作、立体

6、坐标量测仪的操作在量测像片对上，标出像片的框标坐标系及在量测像片对上，标出像片的框标坐标系及坐标原点，标出要量测的像点位置。坐标原点，标出要量测的像点位置。像片归心像片归心像片定向像片定向像点坐标量测像点坐标量测三像对的立体量测3、模拟法测图原理DAMCP1P2d1m1c1a1S1c2a2d2m2S2m2d2c2a2S2bBDCAM摄影过程的几何反转建立与地面相似的光学模型同名光线对对相交PxQA1A2XYXYA1A2Q两相邻像片放在投影仪上Px左右视差左右视差Q上下视差上下视差模拟法相对定向的思想 通过微动投影器的定向螺旋，通过微动投影器的定向螺旋，消除消除承影面上承影面上同名点的同名点的上

7、下视差上下视差来完成相对定向，这就是模拟来完成相对定向，这就是模拟法相对定向的思想。法相对定向的思想。4、模拟法测图中的相对定向相对定向标准点Y1Y2513264利用微动螺旋利用微动螺旋ByBy，BzBz， , , , , 的微小变动，消的微小变动，消除上下视差，得到立体除上下视差，得到立体模型模型 5、模拟法测图中的绝对定向三个平移量 X、Y、 Z，三个旋转角、，模型比例尺因子 N1 N2 N3 N4 将控制点展绘在图纸上将控制点展绘在图纸上 将图纸安放在制图承影面上，使其中一个控制点将图纸安放在制图承影面上，使其中一个控制点N N1 1与与相应模型点投影重合相应模型点投影重合( ( X X

8、 、 Y Y） 以以 N N1 1为中心旋转图纸，使另一控制点的模型点的投为中心旋转图纸，使另一控制点的模型点的投影点在图纸上相应两控制点的连线上（影点在图纸上相应两控制点的连线上（ ） 解求比例因子解求比例因子 ，图纸上控制点的连线长度与相应模图纸上控制点的连线长度与相应模型点投影间长度相等型点投影间长度相等 使使N1N1点的高程读数等于实测高程（点的高程读数等于实测高程（ Z Z ） 模型置平（模型置平（ 和和 ）绝对定向过程绝对定向过程四、模拟测图仪的结构与分类直接交会直接交会间接交会间接交会按交会方式按交会方式光学投影类光学投影类机械投影类机械投影类光学机械投影类光学机械投影类按投影方

9、式按投影方式投影系统 投影镜箱、基线架观测系统 观察系统和量测系统绘图系统 测绘台模拟测图仪的结构模拟法测图的优点 充分体现了摄影过程的几何反转，直观，充分体现了摄影过程的几何反转，直观， 易于理解易于理解 仪器使用时间长仪器使用时间长 测绘小比例尺地形图时，作业效率高测绘小比例尺地形图时，作业效率高 解析测图仪的基本原理 解析测图仪的结构 机助测图系统解析法测图解析法测图一、解析测图仪的基本原理 用共线方程保证像点、物点和摄影中心之间所满足的数学关系，建立被摄目标的数学立体模型，完成目标的三维量测立体坐标量测仪作业员计算机数控绘图桌二、解析测图仪的结构解析测图仪的硬件解析测图仪的软件精密立体测图仪接口设备计算机计算机操作系统摄影测量软件实现硬件间的通讯德国德国Zeiss厂厂C-100型解析测图仪型解析测图仪瑞士瑞士Kern厂厂DSR-1型解析测图仪型解析测图仪解析法测图的优点l 精度高精度高 功能强功能强 具有机助测图功能具有机助测图功能 便于实现测图自动化便于实现测图自动化 便于建立测量数据库便于建立测量数据库摄影测量的基本要点摄影测量的基本要点 最少在两个位置，获取两张像片最少在两个位置，获取两张像片 观测同名像点观测同名像点a1 a1 和和 a2a2 恢复两条对应直线的空间方位，最后获