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文档简介

1、VUN220AIdN55min1000r/nNrVCemin/192. 044Kss.Ts0016700 . 1R0.00167slTs.Tm0750/rV min0.01 VUn10*图2-45 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 图2-46 SIMULINK模块浏览器窗口图2-47 模型编辑窗口图2-48加法器模块对话框描述加法器描述加法器三路输入的三路输入的符号，符号，| |表示表示该路没有信该路没有信号，用号，用|+-|+-取取代原来的符代原来的符号。得到减号。得到减法器。法器。 图2-49传递函数模块对话框例如，0.002s+1是用向量0.002 1来表示的。 分子多项式系数 分母

2、多项式系数 图2-50阶跃输入模块对话框阶跃时刻，可改到0 。阶跃值，可改到10 。图2-51增益模块对话框填写所需要的放大系数 图2-52 Integrator模块对话框积分饱和值,可改为10。积分饱和值,可改为-10。图2-53比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型仿真启动按钮图2-54 SIMULINK仿真控制参数对话框仿真的起始时间 结束时间修改为0.6秒 图2-55 修改控制参数后的仿真结果启动Scope工具条中的“自动刻度按钮。把当前窗中信号的最大最小值为纵坐标的上下限，得到清晰的图形。 自动刻度图2-56 无超调的仿真结果25. 0pK31系统转速的响应是无超调、但调节时间很

3、长； 图2-57 超调量较大的仿真结果8 . 0pK151系统转速的响应的超调较大、但快速性较好。 图3-27 电流环的仿真模型考虑到反电动势变化的动态影响 图3-28 Saturation模块对话框饱和非线性模块(Saturation)，来自于Discontinuities组 饱和上界 , 改为10。饱和下界 , 改为-10。图3-29 电流环的仿真结果5 . 0KTPI参数是根据例题3-1计算的结果设定 在直流电动机的恒流升速阶段，电流值低于200A，其原因是电流调节系统受到电动机反电动势的扰动。 图3-30 无超调的仿真结果25. 0KTPI调节器的传递函数为 s89.165067. 0图3-31 超调量较大的仿真结果 0 . 1KTPI调节器的传递函数为 s567.67027. 2图3-32 转速环的仿真模型图3-33 聚合模块对话框从Signal Routing组中选用了Mux模块来把几个输入聚合成一个向量输出给Scope 输入量的个数设置为2图3-34 转速环空载高速起动波形图ASR调节器传递函数为 s48.1347 .11双击阶跃输入模块把阶跃值设置为10 图3-35 转速环满载高速起动波形图把负载电流设置为136，满载起动， 图3-36 转速环的抗扰波形图利用转速环仿真模型同样可以对转速环抗扰过程进行仿真，它是在负载电流IdL(s)的输入端加

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