Q系列PLC指令说明

1、1三菱Q系列PLC指令o指令使用基础知识o顺控指令分类o基本指令分类o应用指令分类2指令使用基础知识oQ系列PLC指令主要分为顺控指令、基本指令、用用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供的编程软件中编写和调试。o梯形图是PLC编程时常用的一种方式，具有简单、直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形图的方式为主。3指令使用基础知识o在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分o指令名称是指用特定符号表示指令的功能o操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、目标操作数、软元件数和传送数。4指令使用基础知识o源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。

2、5指令使用基础知识o目标操作数（D）：存储指令执行后的数据。o有些指令在执行之前，目标操作数中会存储要是用的数据，相当于执行前是提供源操作数的作用。6指令使用基础知识o软元件数和传送数：指定了在多元件使用指令中要用到的软元件数和传送数7指令使用基础知识o指令的阅读方法：三菱Q系列PLC对应的指令比较多、功能较强，此处先对常用的指令进行介绍，其它更多指令可以查看Q编程手册（公共指令篇）o指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助记符进行。8指令使用基础知识o指令类别：按照指令的应用对他们进行分类o指令名称：表示指令执行的功能o指令助记符：程序中的指令符号1.32位指令中，在指令的第一行加上字母D

3、2.在由OFF变为ON的上升沿执行指令，可以在指令前加P9指令使用基础知识o实数指令时，在指令前加字母Eo在字符串指令中，指令前加“$”10顺控指令分类o顺控指令分为以下几组：o触点指令o连接指令o输出指令o移位指令o主控指令o结束指令11基本指令分类o基本指令分类如下：o比较操作指令o算术操作指令o数据转换指令o数据移位指令o程序分支指令o程序执行控制指令oI/O刷新指令o其它方便使用指令12基本指令分类o应用指令分为以下几组：o逻辑操作指令o循环指令o移位指令o位处理指令o结构化程序指令o数据表操作指令o数据缓冲区访问指令o显示指令o调试和故障指令o字符串处理指令o特殊功能指令o数据控制指

4、令o时钟指令13指令应用说明oQ系列PLC指令基础的指令和FX系列PLC相同，有了FX的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或是在Q一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使用。14顺控指令-触点指令o操作开始、串联、并联（LD LDI AND ANI OR ORI）15顺控指令-触点指令o脉冲操作开始、串联、并联（LDP LDF ANDP ANDP ORP ORF）16顺控指令-连接指令o梯形图串联和并联（ANB ORB）17顺控指令-连接指令o操作结果的进栈、读、出栈（MPS MRD MPP）18顺控指令-连接指令o操作结果取反指令（INV）19顺

5、控指令-连接指令o操作结果脉冲转换（MEP MEF）20顺控指令输出指令o在顺控程序中输出普通的M或是Y，或是输出控制计数器、定时器时使用OUT指令21基本指令比较指令o用指定的软元件进行比较，得到比较结果22应用指令数据缓冲区访问指令o数据缓冲区访问指令是Q系列PLC中重要的指令，与FX系列PLC一样，Q系列PLC中的功能模块，每个模块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令FROM、TO进行读或是写。23应用指令数据缓冲区访问指令o指令中四个参数的含义：24应用指令数据缓冲区访问指令o举例：如果QCPU要读取基板上一个地址为40到5F的模拟量模块Q64AD的通道