科技进步类矿井移动目标安全监控综合业务平台及其应用

1、科技进步类：矿井移动目标安全监控综合业务平台及其应用项目所在学科评审组名称项目名称矿井移动目标安全监控综合业务平台及其应用推荐单位（专家）安徽省项目以实现矿井移动目标的全面集中安全监控，协同调度、综合管理为技术目标，以矿井综合自动化系统为基础，将井下各类移动对象的目标身份识别、移动轨迹跟踪、联锁协同控制、运行状态监测、流转过程管理、设备信息交互、远程信息发布等功能综合设计，实现了统一技术平台下的矿井移动目标综合安全监控与信息管理，解决了矿井移动目标辨识、跟踪、控制与管理的重大技术难题，也是未来矿山物联网建设必不可少的基础性系统。项目关键技术涉及了智能传感检测、离散系统调度建模、可靠性安全性项目

2、与防失爆设计、多射频无线通信等多学科理论与技术，具有很高的技术复杂度。简介项目在多方面取得实质性创新成果：1）系统地提出了矿井移动目标安全监控的技术思想，构建了矿井移动目标安全监控系统的全面技术体系与解决方案；2 ）在矿山系统研制开发了具有物联网软件架构的综合自动化信息平台，提出了矿井移动目标信息以及仓库物品信息实时在线监测管理的技术与方法；3）建立了矿井多类移动目标安全监控的信号布置、联锁控制和调度策略的设计方法；4）采用多信道自组织网络技术，解决了井下移动目标高速移动过程中的并发感知难题；5）实现了井下漏泄移动通信系统和移动目标安全监控系统的数据信息传输，建立了井下全巷道连续实时控制移动设

3、备的技术方法。项目鉴定意见认为：“该项目研究成果推动了行业移动目标安全监控的技术进步， 应用前景广阔，项目研究在煤矿与非煤矿山移动目标安全监控领域达到了国际领先水平 ”。截至 2014年 12月，项目获得安徽省科学技术一等奖、国家安监总局安全生产科技成果一等奖、工业与信息化部信息产业重大技术发明；获得国家发明专利10项，实用新型和外观专利 37项，计算机软件著作权 8项；形成国家重点新产品5项；出版 56万字专著 1部，发表学术论文 40多篇，主持制订国家标准 1项，参与制订国家及行业标准7项。主要完成单位及创新推广贡献主要完成单位创新及推广贡献合肥工大高科信息科技股份有限公司合肥工业大学淮南

4、矿业（集团）有限责任公司国投新集能源股份有限公司1）项目总体设计单位之一，项目整体技术路线和技术方案的主要制定单位之一；2）负责矿井移动目标综合自动化系统、矿井人员与设备管理系统、矿井胶带运输监控系统、 车皮物 料自动跟踪管理系统以及井下漏泄移动通信系统等子系统的研制开发；3）负责项目成果的产业化应用实施，在超过一百个矿山企业推广应用，取得显著成效；4）项目报告的编写，对申报书中主要科技创新的1-5 项内容做出了主要的贡献。1）项目总体设计单位之一，项目整体技术路线和技术方案的主要制定单位之一；2）协助矿井胶轮车运输监控系统、矿井轨道运输监控系统、矿井斜巷轨道运输监控装置等子系统的研制开发；3

5、）协助项目的理论分析的算法研究，提出了大部分矿井移动目标安全监控信号布置、联锁控制和调度策略的设计方法；提出了采用多信道自组织网络技术，解决了井下移动目标高速移动过程中的并发感知难题的理论模型；4）参与项目报告的编写，对申报书中主要科技创新的1-4 项内容做出了主要的贡献。1）参与项目的整体技术路线和技术方案制订，以及矿井轨道运输监控系统、矿井斜巷轨道运输监控装置的研制开发；2）参与项目开发需求分析、井下试验技术指导、项目总体设计方案评审，对本项目主要科技创新中所列第2 项、第 4 项内容做出了贡献；3）参与项目成果的产业化应用实施，为项目的研制开发提供了大量的试验数据，并为项目的不断改进完善

6、作出了重要贡献。1）参与项目的整体技术路线和技术方案制订，以及矿井智能运输综合自动化系统、车皮物料自动跟踪管理系统、漏泄通信系统的研制开发；2）参与项目开发需求分析、井下试验技术指导、项目总体设计方案评审，对本项目主要科技创新中所列第2 项、第 5 项内容做出了贡献；3）参与项目成果的产业化应用实施，为项目的研制开发提供了大量的试验数据，并为项目的不断改进完善作出了重要贡献。淮北矿业股份有限公司金川集团股份有限公司安徽建筑大学1）参与项目的整体技术路线和技术方案制订，以及矿井移动目标综合自动化系统、车皮物料自动跟踪管理系统的研制开发；2）参与项目开发需求分析、井下试验技术指导、项目总体设计方案

7、评审，对本项目主要科技创新中所列第3 项内容做出了贡献；3）参与项目成果的产业化应用实施，为项目的研制开发提供了大量的试验数据，并为项目的不断改进完善作出了重要贡献。-1）参与项目的整体技术路线和技术方案制订，以及矿井人员与设备管理系统的研制开发；2）参与项目开发需求分析、井下试验技术指导、项目总体设计方案评审，对本项目主要科技创新中所列第4 项内容做出了贡献；3）参与项目成果的产业化应用实施，为项目的研制开发提供了大量的试验数据，并为项目的不断改进完善作出了重要贡献。承担项目中的部分理论分析的算法研究工作，在移动目标调度、传感器网络节点布置以及跟踪算法方面对申报书中主要科技创新所列第 2 项

8、、第 4 项科技创新做出了贡献。推广应用情况项目成果已在主要产煤省区山西、安徽、山东、河南的一百多个煤矿与金属矿成功应用，为保障这些企业的安全高效生产起到了重要作用，取得巨大的经济与社会效益。项目近三年已实现直接经济效益 4.52亿元， 有力地促进了我国矿山企业数字化、 信息化的建设进程， 在推动我国矿山安全技术进步方面发挥了显著作用。曾获科技奖励情况获奖项目名称获奖时间奖项名称奖励授奖单位主要获奖人等级KJP100矿井移动目标安2011.12.3安徽省科一等魏臻、陆阳、王勇、安徽省人民全监控综合业务平台0学技术奖奖刘继平、程运安、张政府宏主要知识产权目录（不超过10件）知识知识产权具体国家授

9、权日证书发明专产权（地授权号权利人发明人利有效名称期编号类别区）状态合肥工大魏臻, 陆阳,矿井无轨胶轮2009102011年程运安 , 鲍红发明8142高科信息车运输监控调中国1444647月 27杰,程磊,徐有效专利28科技股份度方法.9日自军, 胡敏,有限公司彭震,李谦陆阳, 魏臻,合肥工大程运安 , 韩江电动 / 气动转辙2007102009年洪,胡敏,李发明5367高科信息机安全型控制中国3024578月 12京彬,徐自有效专利29科技股份器.8日军, 鲍红杰 ,有限公司诸葛战斌 , 刘燕华程运安 ,魏采用轨道计轴2009102011年合肥工大臻,陆阳,韩发明器的矿井机车8019高科信

10、息江洪, 胡敏,中国1444656月 29有效专利运行状态 检测09科技股份徐自军 , 鲍红.3日方法有限公司杰,程磊,诸葛战斌魏臻, 陆阳,一种矿用一体2009102012年合肥工大程运安 , 鲍红发明化双频复合电9382高科信息杰,程磊,胡中国1444754月 25有效专利子标签的使用66科技股份敏,诸葛战.7日方法有限公司斌,杨伟,汤俊魏臻, 陆阳,采用自组织网2007102009年合肥工大程运安 , 韩江发明络技术的移动5690高科信息洪, 鲍红杰 ,中国30245811月 11有效专利群体目标识别68科技股份彭震, 胡敏,.2日系统及方法有限公司黄鹏, 吴飞,程磊合肥工业陆阳, 魏臻

11、,三射频无线传200910大学，合肥官骏鸣 , 韩江发明感器网络节点2010年6696工大高科洪, 程运安 ,中国116481有效专利及其信道分配9月 1日40信息科技鲍红杰 ,杨.1方法股份有限飞,程磊,张公司建军,唐昊魏臻, 陆阳,人员佩带的电200710合肥工大程运安 , 鲍红发明2011年7566高科信息杰,彭震,黄子标签的自组中国302456有效专利4月 6日91科技股份鹏,吴飞,程网方法.3有限公司磊, 徐自军 ,李谦陆阳, 魏臻,低功耗有源防200710合肥工大鲍红杰 , 程运发明2011年7576高科信息安,胡敏,彭碰撞电子标签中国302455有效专利4月 6日83科技股份震,

12、黄鹏,程的工作方法.9有限公司磊,诸葛战斌, 李谦一种矿用漏泄合肥工大魏臻,李超2012102014年海,汤俊,陆发明通信网络的通1533高科信息中国38161512月 3阳, 陈云钦 ,有效专利信故障检测方580科技股份.4日覃福江 , 赵惠法有限公司军,朱陈军韩江洪 ,毕发明基于自律逻辑2011102013年1198合肥工业翔, 张建军 ,的皮带机群控中国2871105月 22刘征宇 , 刘国有效专利748大学制方法.7日田, 张本宏 ,魏振春主要完成人情况表（一等不超过15人；二等不超过10人）曾获国姓名排技术工作完成单对本项目技术创造性贡献家科技名职称单位位奖励情况项目总体技术方案主要

13、设计人，提出了矿井移动目标安全监控的技术思想，对本项目主合肥工合肥工要科技创新中所列第 1项第 4项科技创新做大高科大高科获 2007出了创造性贡献；专著矿井移动目标安全监研究信息科信息科年度国控原理与关键技术主编，电子信息产业发展魏臻1技股份技股份基金项目 “RFID产品研发及行业应用示范家科技员”项目有限公有限公负责人，国家标准煤炭工业矿井监测进步二监控系司司等奖统装备配置标准 （ GB50581-2010）主要审查人之一，五项发明专利的第1发明人，多篇论文第 1作者。项目总体技术方案主要设计人，构建了矿井移动目标安全监控系统的全面技术体系与解决方案，对本项目主要科技创新 中所列第 1项获

14、 2007第 4项科技创新做出了创造性贡献；专著矿井合肥工合肥工年度国陆阳移动目标安全监控原理与关键技术主编之一，2 教授业大学安徽省重点科技攻关项目家科技业大学“矿井智能运输综合自动化软件及其配套装备进步二”项目负责人，国家自等奖然科学基金项目 “多射频无线 ad hoc网络信道分配策略及路由判据研究”项目负责人，三项发明专利的第 1发明人，多篇论文第 1作者。项目子系统设计人，负责人员与设备管理系统、车皮物料自动跟踪管理系统的研制，对本合肥工项目主要 科技创新中所列第2项、第 4项科合肥工“采用轨道获 2007大高科技创新做出了创造性贡献；发明专利大高科”第 1发明年度国程运研究信息科计轴

15、器的矿井机车运行状态检测方法信息科安3技股份人，三项发明专利 “采用自组织网络技术的移动家科技员技股份”、 “电动 / 气动转辙机进步二有限公群体目标识别系统及方法有限公等奖司安全型 控制器 ”、 “人员佩带电子标签及其自组司“工大高科网方法 ”第 3 发明人，软件著作权KJ303煤矿人员管理系统”、“工大高科 KJZ17矿井车皮自动跟踪及管理系统”。项目总体技术方案设计人之一，并负责轨道运输监控系统的研制开发，以及制订矿井多类移动目标安全监控的信号布置、联锁控制和调获 2007度策略的设计方法，对本项目主要科技创新韩江合肥工合肥工年度国中所列第 2项科技创新做出了创造性贡献；安徽4教授业大学

16、业大学家科技洪省科技攻关项目 “矿井安全生产数字化控制平进步二台 ”项目负责人， 国家自然科学基金项目 “基于分等奖层模型和规则描述的离散事件系统形式化方法 ”项目负责人， 发明专利 “基于自律逻辑的皮带机群控制方法 ”第 1发明人。淮南矿项目开发需求分析、总体设计方案主要审核淮南矿高级业（集人之一；组织项目关键技术的井下试验及应用业（集王世示范；对本项目 主要科技创新 中所列第 2项、5 工程团）有团）有森限责任第 4项科技创新做出了创造性贡献；工大高科与师限责任“南井工区 2# 斜巷轨道公司淮南矿业技术开发合同公司”。自动化控制项目开发项目开发需求分析、总体设计方案主要审核高级国投新国投新

17、人之一；组织项目关键技术的井下试验及应用包正集能源集能源示范；对本项目 主要科技创新 中所列第 2项、工程6股份有股份有第 5项科技创新做出了创造性贡献；工大高科与明师限公司限公司国投新集能源股份有限公司共同承担安徽省重点科技攻关项目合作协议书。项目子系统设计人，负责矿井综合自动化系合肥工合肥工统的研制，同时也承担矿井胶轮车运输监控系大高科大高科统的软件研制工作，提出了采用基于物联网软胡庆副研信息科信息科件架构的综合自动化系统设计思想，对本项目7究员技股份技股份主要科技创新中所列第 3项科技创新做出了新有限公有限公创造性贡献； 软件著作权 “工大高科 KJZ16矿井胶司司轮车运输监控系统 ”、

18、 “工大高科 KJZ20矿井综合自动化软件 ”。项目开发需求分析、项目总体设计方案主要高级淮北矿淮北矿审核人之一；组织项目关键技术的井下试验及刘继业股份业股份应用示范；对本项目主要科技创新中所列8工程有限公有限公第 3项科技创新做出了创造性贡献；工大高科与平师司司淮北矿业技术开发合同“矿井综合自动化系统开发 ”。项目开发需求分析、项目总体设计方案主要金川集金川集审核人之一；组织项目关键技术的井下试验及殷志工程团股份团股份应用示范；对本项目主要科技创新中所列9有限公有限公第 4项科技创新做出了创造性贡献；工大高科与涛师司司金川集团关于国家电子信息产业发展基金项目的合作协议书。负责项目中的建模及算

19、法研究，在移动目标调度、传感器网络节点布置及跟踪算法方面对本项目主要科技创新中所列第2、 4项科技创新做出了创造性贡献；论文 “Energy Balanced方潜安徽建安徽建Protocolfor WirelessSensor10教授筑大学Routing生筑大学ParticleSwarmNetworks ”、论文 “An improvedOptimization for the sensor deployment inWirelessSensor Networks ”、论文 “全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模”第 2作者。项目子系统设计人，负责胶轮车运输监控系统的研制，同时也承担车皮物

20、料自动跟踪管理合肥工系统的研制工作，对本项目主要科技创新合肥工大高科中所列第 2项、第 3项科技创新做出了创造性贡大高科鲍红助理献；发明专利 “低功耗有源防碰撞电子标签及其信息科信息科11研究工作方法 ”第3 发明人、发明专利 “人员佩带电子杰技股份技股份员标签及其自组网方法 ”的第 4 发明人，软件著作有限公有限公系统 ”、司权 “工大高科 KJZ16矿井胶轮车运输监控司“工大高科 KJZ20矿井综合自动化软件”，论文 “矿井胶轮车运输监控系统信号设计与调度规则研究 ”的第 2作者。项目子系统设计人，负责斜巷轨道运输监控装置的研制开发，并参与了矿井胶轮车运输监控系统的研制开发，对本项目主要科技创合肥工合肥工新中所列第2项科技创新做出了创造性贡献；大高科大高科四项发明专利 “矿井无轨胶轮车运输监控调度徐自高级信息科方法 ”、 “电动 / 气动转辙机安全型控制器”、 “采12信息科军工程技股份用轨道计轴器的矿井机车运行状态检测方法”、技股份师有限公有限公“人员佩带的电子 标签的自组网方法 ”的发明人司司之一，软件著作权 “工大高科 KJZ18煤矿斜巷轨道运输监控软件 ”，论文 “采用分布式控制技术的斜巷轨道运输车辆定位与跑车自动防护”第 2作者。项目子