习题课2(申永胜)

1、sA1rbSrbOAhsBoOABoB1s zzzzzziiHH32143215111 355353zznni4133113zznnnniHHH2H3314595115nni122112zznni233232zznnnniHHH1212nzzn133113zznni1313nzzn 23131121zznnzznnzzHH394061Hi 2313112111zzizzizzHH91721324341413zzzznnnni75. 0466446zznni600125061nn代入即可求代入即可求n3=26.474504n51133113.zznni5 . 0155115zznni 5 . 0

2、355353zznnnniHHH3nmin/r33.13HnHn7n21677667zznni85721331113.zznniiH857. 41115151zziiHH155151zznnnniHHHHnn,zzinni36356353531123321e2121vmJ21233evmJ 13evFMr31evFMr1113sinsinabblvv113sinablv00131vJe0，Me02530131vJe250，Me-505090131vJe1000，Me-100解：解：等效转动惯量等效转动惯量025. 0232213221221zzzzJzzJJJ2133212221eJJJJJ2

3、33222221121e21212121JJJJJ3013reMMMd120011eeMJ1800101ta-b:-f1=-340a-c:-f1+f2=470a-d:-f1+f2-f3=-130a-e:-f1+f2-f3+f4=780a-f:-f1+f2-f3+f4-f5=225a-g:-f1+f2-f3+f4-f5+f6=695a-h:-f1+f2-f3+f4-f5+f6-f7=0图中最高点和最低点分别表示机图中最高点和最低点分别表示机械系统动能最高和最低时的位置械系统动能最高和最低时的位置8 .974800*02. 08 .136833*9009002222nAJmaxF如图所示的齿轮传动

4、，如图所示的齿轮传动，z1=20，z2=60，轮，轮1为主动，驱动力矩为主动，驱动力矩Md常数，加在轮常数，加在轮2上的阻力矩上的阻力矩Mr的变化规律如图所示。两齿轮绕回转的变化规律如图所示。两齿轮绕回转中心的转动惯量分别为中心的转动惯量分别为J10.01Kgm 2，J2=0.03kgm2，轮，轮1的平的平均角速度均角速度m100rads，若不均匀系数，若不均匀系数=0.02。试回答：。试回答：（1）画出以构件）画出以构件1为等效构件时的等效阻力矩为等效构件时的等效阻力矩Mer图，并求出图，并求出等效驱动力矩等效驱动力矩Med=?（2）求出飞轮转动惯量）求出飞轮转动惯量Jf=?并说明飞轮应装在

5、并说明飞轮应装在轴上还是轴上还是轴上轴上为好。为好。30312112erfffMzzMMM 由于由于i123，故等效构件，故等效构件1上的等效驱动力矩的一个上的等效驱动力矩的一个运动循环为运动循环为6，等效阻力矩作用时间为，等效阻力矩作用时间为3。36MMer300133. 02212121221ezzJJJJJ36MMer1530tredtdMM0mN.1563*30一个一个T内等效驱动力短内等效驱动力短Md所做功等于等效阻力矩所做功等于等效阻力矩Mr所作功：所作功：453*)1530(21 ffMedf1f2694. 00133. 0100*02. 04522emaxFJAJ飞轮应装在飞轮

6、应装在1轴上为好。轴上为好。 125 图示为一曲柄滑块机构的三个不同位置，图示为一曲柄滑块机构的三个不同位置，F为作用在滑块为作用在滑块上的力，转动副上的力，转动副A和和B上所画的虚线圆为摩擦圆，试确定在此三个上所画的虚线圆为摩擦圆，试确定在此三个位置时，连杆位置时，连杆AB上所受作用力上所受作用力 的方向。的方向。R023R0431234R23R43R234321R23R43R34O1R21CDODe)sin()sin(sinROD)sin(sin)sin(sin)sin(RReR32R12R23R13 cos)2sin(32RPcos)2cos(23RQ)2(tg QPtg0QP )2(tgtg0PP 902 PR12R32R23R13Q12-3 图示为一平压机。巳知作用在构件图示为一平压机。巳知作用在构件1上的主动力上的主动力F500N，转，转动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，要求在图示位置：动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，要求在图示位置： （1）画出各构件上的作用力）画出各构件上的作用力(画在该简图上画在该简图上)。 （2）用）用F10 Nmm的比例尺，画出力多边形，求出压紧力的比例尺，