售后维修手册 - (未完结)

1、第一章 售后服务部作业规范1 售后部服务流程售后工程师在未接到客户报修，和上级主管没有安排任务时，处于待命状态，时间可以自由安排，但不能擅自离开办事处或待命点，若接收到客户报修，需在一个工作日内响应客户，具体工作流程如下：1.客户向相关售后服务工程师或区域主管报修；2.相关售后工程师通过电话了解故障现象，如果属于基本故障，客户能处理，可以直接通过电话指导客户自己维修 3.如果电话指导不能解决故障，相关售后工程师应与客户协商，并承诺在规定时间内到达现场进行维修；4.根据客户反馈的故障现象，判断故障可能原因，并携带配件和工具去客户现场进行维修；5.到达现场后主动联系现场负责人，一同查看AGV故障，

2、向客户解释故障原因及预防方法，并尽量和现场维修工程师一起完成维修工作；6.维修结束，经客户现场负责人确认后，填写维修结算单，并要求客户签字确认方可离开现场；7.离开客户现场后，需在两个工作日内填写售后服务技术报告，并发送给客户现场负责人和直属主管。2 服务标准2-1. 接收客户报修和电话指导标准2-2. 上门售后维修服务标准第二章 售后人员进出客户现场注意事项第三章 售后维修技巧1 按键面板类故障1-1. 按下【启动】键后不亮或者AGV无反应；原因分析：1）点动开关失效； 2）点动开关与主控板X0接线端连接不上； 3）主控板坏；解决方法：1）进入“自检状态显示”，按下【启动】键，观察是否闭合，

3、如果没反应则点动开关坏或者接线不通； 2）用万用表检测【启动】键与主控板接线的通断； 3）【启动】键与接线都正常，可更换主控板后再测试。1-2. AGV运行中，按下【停止】键后无反应；原因分析：1）点动开关失效； 2）点动开关与主控板X1接线端连接不上； 3）主控板坏；解决方法：1）进入“自检状态显示”，按下【停止】键，观察是否闭合，如果没反应则点动开关坏或者接线不通； 2）用万用表检测【停止】键与主控板接线的通断； 3）【停止】键与接线都正常，可更换主控板后再测试。1-3. AGV运行中，按下【停止】键后AGV停止，过几秒后自动启动； 原因分析：1）有中央调度系统发启动指令； 2）【启动】键

4、控制信号线X0与GND短路； 解决方法：1）按下急停开关，防止AGV突然启动； 2）进入“自检状态显示”，检测【启动】键是否短路；或者更换主控板。1-4. 按下【准备】键后不亮；原因分析：1）点动开关失效； 2）点动开关与主控板X12接线端连接不上； 3）主控板坏；解决方法：1）进入“自检状态显示”，按下【准备】键，观察是否闭合，如果没反应则点动开关坏或者接线不通； 2）用万用表检测【准备】键与主控板接线的通断； 3）【准备】键与接线都正常，可更换主控板后再测试。1-5. 按下【清除】键后重新启动，【清除】键依然亮；原因分析：1）故障未排除，如急停按下，防撞触发等； 2）主控板X2或者X3接线

5、端与GND短路；解决方法：1）清除急停、确认防撞未触发； 2）检查X2、X3接线端与GND是否短路。1-6. 按下【驱动】键后驱动不能完全升起来，或者没有反应； 原因分析：1）点动开关失效； 2）点动开关与主控板X10接线端连接不上； 3）驱动单元故障； 解决方法：1）进入“自检状态显示”，按下【驱动】键，观察是否闭合，如果没反应则点动开关坏或者接线不通； 2）用万用表检测【驱动】键与主控板接线的通断； 3）检测驱动单元是否存在故障。1-7. 按下【挂钩】键后，挂钩没有反应； 原因分析：1）点动开关失效； 2）点动开关与主控板X11接线端连接不上； 3）挂钩单元故障； 解决方法：1）进入“自检

6、状态显示”，按下【挂钩】键，观察是否闭合，如果没反应则点动开关坏或者接线不通； 2）用万用表检测【挂钩】键与主控板接线的通断； 3）检测挂钩单元是否存在故障。2 液晶显示屏类故障2-1. 开机后液晶显示屏不亮； 原因分析：1）液晶显示屏未正常通电； 2）液晶显示屏损坏； 3）UI板拔码开关未设置正确，或者UI板烧坏； 解决方法：1）打开电源，用万用表测液晶屏供电是否为24V，若没有，测接线是否通； 2）用万用表检测主控板的24V接线端与GND之间的电压是否为24V；若没有，检测电源电压是否过低，或者主控板是否烧坏； 3）查看UI板拔码开关是否打到ON。2-2. 通电后，液晶屏供电线GND烧断；

7、 原因分析：1）液晶屏组件与AGV车体短路； 解决方法：1）用万用表检测液晶屏组件与GND是否短路； 2）更换线束，或者液晶屏组件。2-3. 薄膜开关按键无效，或者主控板不能保存命令； 原因分析：1）薄膜开关损坏； 2）UI板损坏； 3）电压过低或主控板烧坏； 解决方法：1）检测电压是否在22V以上；2）更换薄膜开关或UI板；3）检测主控板功能是否正常，或者更换。2-4. 液晶显示屏显示：脱线，导航器； 原因分析：1）磁寻迹传感器不在磁轨道上； 2）磁寻迹传感器接线端子松脱，或线束断路； 3）磁条不是S极光波，与磁寻迹不匹配； 4）磁寻迹传感器损坏； 解决方法：1）将磁寻迹传感器对准磁轨道；

8、2）插紧磁寻迹传感器接线端子，用万用表检测线束是否完好； 3）将AGV移动到其它磁条上测试，确认磁条是S极光波； 4）进入“自检状态显示”，左右移动AGV，检测“导航状态”能否从偏左5中央偏右5，若有缺失，请更换磁寻迹传感器。2-5. 液晶显示屏显示：停止，未连接； 原因分析：1）磁寻迹传感器接线接触不良； 2）主控板或者UI板损坏； 解决方法：1）紧固磁寻迹接线，进入“自检状态显示”，左右移动AGV，检测“导航状态”能否从偏左5中央偏右5，若有缺失，请更换磁寻迹传感器；2）逐一排查主控板和UI板，确认故障部件，然后更换配件。2-6. 液晶显示屏显示：暂停，障碍物； 原因分析：1）红外传感器感

9、应到AGV行驶方向上有障碍物； 2）PBS接线端X04与悬空或与GND短路（PX传感器，接线端为X06）； 3）避障传感器损坏； 4）有太阳光照射到PBS上； 解决方法：1）将AGV行驶方向上的障碍物移开； 2）用万用表检测接线端X04与GND是否短路； 3）更换避障传感器； 4）避免太阳光直射到PBS上。2-7. 液晶显示屏显示：停止，急停触发； 原因分析：1）急停开关被按下； 2）急停开关信号线X03与GND短路； 解决方法：1）检查急停开关是否断开； 2）进入“自检状态显示”，查看“急停开关状态”，如果显示闭合，用万用表检测X03与GND是否短路； 3）更换急停开关。2-8. 液晶显示屏

10、显示：停止，机械防撞； 原因分析：1）机械防撞触发； 2）机械防撞信号线X02与GND短路； 解决方法：1）进入“自检状态显示”，查看“防撞开关状态”，如果显示闭合，用万用表检测X02与GND是否短路； 2）检查机械防撞线是否断掉，使X02、GND短路，若无法修复请更换防撞条。2-9. 液晶显示屏显示：故障，驱动器； 原因分析：1）因负载过重导致驱动板报错； 2）驱动轮卡死或有物体挡住AGV行走； 3）驱动板烧坏； 4）电机烧坏； 解决方法：1）减小负载，或者更换电池后重新启动AGV； 2）检查驱动单元内部是否有故障； 3）用万用表检查接线端A2、B2、X15是否与主控板接通，检查端子是否有烧

11、融，若接线和端子正常，则更换驱动板； 4）检测电机接线是否完好，电机接线端子顺序是否正确，或者更换电机。2-10. 液晶显示屏显示：运行，速度XX%，但是AGV实际没有行走； 原因分析：1）接线端子松动； 2）驱动板保险丝烧，或者驱动板烧坏； 解决方法：1）用万用表检查接线端A2、B2、X15是否接通，检查电机端子是否松动； 2）拔开驱动板保险丝盖，查看保险丝是否烧断并更换，若保险丝完好，请更换驱动板或检查其它可能故障。2-11. 液晶显示屏显示：PBS故障； 原因分析：1）PBS损坏或死机； 2）主控板死机； 解决方法：1）重新启动AGV； 2）更换PBS或主控板。3 主控板类故障3-1.

12、打开电源后，主控板没有上电； 原因分析：1）主控板保险丝烧断； 2）电源连接到主控板的接线不通； 解决方法：1）取下主控板的保险丝，用万用表检测保险丝通断，若保险丝断，更换一个2A保险丝； 2）打开电源后用万用表检测主控板输入电源24V与GND之间的电压是否为24V，若没有电压输入，检查电源到主控板接线的通断。3-2. 打开电源后，断路保护器跳闸； 原因分析：1）电源极性接反； 2）主控板输入或输出电源正极与负极短路； 3）其它部件发生短路； 解决方法：1）测试电源电压，查看电源极性是否接反，若接反将正、负极调换； 2）拔出主控板上面所有的接线端子，用万用表逐一测试，3.3V、5V、12V、2

13、4V及其它输出、输入端与GND是否短路，测出后排除短路； 3）若主控板没有短路，将接线端子接上一个，再打开电源测试断路保护器是否跳闸，若有，则是该接线端子或相关部件短路，若无，则依次测试其它接线端子，直到找出短路部分并修复。 3-3. AGV不能保存命令，或者运行过程中AGV不执行相应地标命令； 原因分析：1）电压过低，导致AGV无法正常工作； 2）主控板烧坏； 解决方法：1）用万用表检测电压是否在22V以上； 2）更换主控板。3-4. AGV按键灯一个或多个不亮，或开机后常亮，按下点动开关键后AGV没反应； 原因分析：1）点动开关连接到主控板的接线端子松动，未与主控板连接； 2）主控板烧坏；

14、 解决方法：1）检测线束是否松动，与主控板连接是否通畅； 2）更换主控板。3-5. 驱动、挂钩手动和自动都不能升降； 原因分析：1）继电器烧坏，或者接线松动； 2）驱动和挂钩的信号线Y23、Y24无信号输出； 解决方法：1）检查接线是否松动，或者更换继电器； 2）按下【驱动】和【挂钩】，检查Y23、Y24是否有信号输出，若无，请更换主控板。3-6. AGV按【启动】后，冲出轨道； 原因分析：1）驱动单元故障，不能正常行走； 2）主控板烧坏； 解决方法：1）将驱动升起，用手检测驱动轮能否正常转动，然后启动AGV，观察驱动是否运转正常； 2）更换主控板。3-7. 带单机交管的AGV，数码管显示“E

15、”，并且不能与其它AGV通信； 原因分析：1）从主控板引出来的2PIN快速插头接触不良； 2）主控板引出的扩展端口烧坏，导致短路； 3）主控板烧坏； 解决方法：1）紧固快速插头，排除接线不良； 2）用万用表检测扩展端口是否短路； 3）更换主控板。3-8. AGV经过地标时不能记录地标号，且不执行相应的地标指令； 原因分析：1）RFID读卡器与主控板通信不通畅； 2）RFID读卡器坏； 3）主控板烧坏； 解决方法：1）检测RIFD读卡器与主控板的接线是否接触不良； 2）更换RFID读卡器； 3）更换主控板。3-9. AGV AGV经过地标时能记录地标号，但不执行相应的地标指令； 原因分析：1）地

16、标卡损坏； 2）主控板不能执行某些地标号的相应指令； 3）主控板烧坏； 解决方法：1）更换地标卡； 2）将地标号换成其它未使用的地标号，然后将指令重新写入到新地标号中； 3）更换主控板。3-10. AGV启动后有速度显示，但AGV不动； 原因分析：1）A2、B2扩展端口烧； 2）驱动板烧坏； 解决方法：1）检查A2、B2是否短路，若无，请更换主控板； 2）更换驱动板。3-11. 查看AGV指令，所有指令均不显示，重新写入后，重启AGV也不能保存指令； 原因分析：1）电压过低，无法正常供电； 2）主控板烧坏； 解决方法：1）用万用表检测电压电源和主控板输出电压是否在正常范围之内； 2）若电压正常

17、，请更换主控板。4 挂钩类故障4-1. 挂钩一直升起，不能下降，自动和手动下降均无效； 原因分析：1）挂钩内弹簧卡死，不能下降； 2）挂钩电机烧坏； 3）挂钩减速箱损坏； 4）转盘上的凸轮将上限位行程开关卡死； 5）行程开关损坏； 解决方法：1）检测升降销能否压下，若不能动作，请拆下挂钩组件，调整弹簧位置； 2）拆下挂钩电机，接上电源，检测电机是否完好，若损坏请更换； 3）若电机正常，转盘不能转动，可能是减速箱损坏，请更换减速箱后测试； 4）检查行程开关能否正常触发和释放，若不能请排除干扰因素； 5）更换行程开关。4-2. 挂钩一直降下，不能上升，自动和手动上升均无效； 原因分析：1）挂钩内弹

18、簧卡死，不能上升； 2）挂钩电机烧坏； 3）挂钩减速箱损坏； 4）转盘上的凸轮将下限位行程开关卡死； 5）行程开关损坏； 解决方法：1）拆下挂钩组件，调整弹簧位置； 2）拆下挂钩电机，接上电源，检测电机是否完好，若损坏请更换； 3）若电机正常，转盘不能转动，可能是减速箱损坏，请更换减速箱后测试； 4）检查行程开关能否正常触发和释放，若不能请排除干扰因素。 5）更换行程开关。4-3. 挂钩一直循环上升和下降； 原因分析：1）转盘松动，导致和行程开关接触不到； 2）行程开关损坏； 解决方法：1）拆下挂钩组件，查看转盘是否接触不到行程开关，若转盘位置松动，请调整后再测试； 2）更换行程开关。4-4.

19、 按下【挂钩】键后挂钩电机能转动，行程开关能正常触发和释放，但升降销无反应； 原因分析：1）转盘位置移动，或者凸轮松动； 2）凸轮脱落； 解决方法：1）拆下挂钩组件，找到凸轮位置，重新固定紧定螺钉； 2）更换凸轮或转盘。4-5. 按挂钩上升时，挂钩实际下降，按下降时实际上升； 原因分析：1）上限位和下限位行程开关信号线接反； 解决方法：1）将上限位（HUP）和下限位（HDW）行程开关信号线对调； 2）如果使用继电器控制板，查看上限位（HUP）和下限位（HDW）行程开关信号线是否接反，请调换过来后再测试。4-6. 按下【挂钩】后中间继电器不动作，挂钩无反应； 原因分析：1）中间继电器烧坏； 2）

20、中间继电器接线松动； 解决方法：1）更换中间继电器； 2）检测继电器输入电压。4-7. 开机后电机接线24V和GND烧毁； 原因分析：1）电机烧坏； 2）电机24V和GND之间的电容和电阻烧坏； 解决方法：1）更换挂钩电机； 2）更换电机24V和GND之间的电容和电阻。4-8. 使用继电器控制板的AGV，按下【挂钩】挂钩不动作； 原因分析：1）接线松动或者接触不良； 2）继电器控制板烧坏； 解决方法：1）用万用表检查接线是否接触良好； 2）更换继电器控制板。4-9. 挂钩不动作，手动按键和自动信号均无效； 原因分析：1）挂钩升降继电器信号Y24无输出； 2）挂钩电机电压过低； 3）电机烧坏；

21、解决方法：1）按住【挂钩】键，同时用万用表测Y24与24V之间是否有电压，若无电压则表明Y24无信号输出，请检查接线或者更换主控板后再测试； 2）用万用表测试电机输入电压是否在正常电压范围内，若电压过低，请检查电池电压或主控板输出电压； 3）更换挂钩电机。5 驱动类故障5-1. AGV开机或者按下【驱动】按键后，AGV一直发出“哒哒哒”的响； 原因分析：1）驱动升降的直线轴承损坏； 2）驱动升降电机接到中间继电器的两根电源线接反； 解决方法：1）更换直线轴承； 2）将带有电容和电阻的电源线调换过来，然后再测试。5-2. 开机后升降电机接线24V和GND烧毁； 原因分析：1）升降电机烧坏； 2）

22、升降电机24V和GND之间的电容和电阻烧坏； 解决方法：1）更换驱动升降电机； 2）更换电机24V和GND之间的电容和电阻。5-3. 按驱动上升时，驱动实际下降，按下降时实际上升； 原因分析：1）上限位和下限位行程开关信号线接反； 解决方法：1）将上限位（HUP）和下限位（HDW）行程开关信号线对调； 2）如果使用继电器控制板，查看上限位（HUP）和下限位（HDW）行程开关信号线是否接反，请调换过来后再测试。5-4. 驱动不能升降，手动按键和自动信号均无效； 原因分析：1）驱动升降继电器信号Y23无输出； 2）驱动升降电机电压过低； 3）直线轴承损坏； 4）电机烧坏； 解决方法：1）按住【驱动

23、】键，同时用万用表测Y23与24V之间是否有电压，若无电压则表明Y23无信号输出，请检查接线或者更换主控板后再测试； 2）用万用表测试电机输入电压是否在正常电压范围内，若电压过低，请检查电池电压或主控板输出电压； 3）更换直线轴承； 4）更换驱动升降电机。5-5. AGV运行过程中驱动摆动幅度较大，一直左右摇晃； 原因分析：1）直线轴承损坏；2）佛朗克驱动电机转速相差较大； 3）驱动电机与链轮连接松动，无法正常带动驱动轮； 解决方法：1）更换直线轴承； 2）查看电机上标注的转速是否相差不超过10，若相差超过10，请更换转速相差在10以内的驱动电机； 3）查看驱动电机与链轮连接是否牢固，若连接处

24、松动，请坚固后再测试。5-6. AGV启动后报驱动器故障； 原因分析：1）驱动电机与驱动板之间的链条卡死，不能动作； 2）驱动板接线错误或者拔码开关设置错误；3）驱动板烧坏； 4）驱动电机烧坏； 解决方法：1）将驱动单元升起，用手转动驱动轮，看能否转动，若不能转动，请检查驱动电机与驱动轮之间的连接是否正常； 2）检查驱动板的拨码开关是否打到”ON”，左右电机的接线是否对应正确； 3）查看驱动板的端子是否烧融，如果无法修复请更换驱动板； 4）检查驱动电机的接线是否短路，或者烧断，若没有明显烧坏的痕迹，逐一排查左右电机是否能正常转动。5-7. 启动后AGV往一边偏，并报脱线保护； 原因分析：1）电

25、机线接错，电机往相反方向转动； 2）某一个电机无法带动驱动轮； 3）驱动板烧坏； 4）电机烧坏； 解决方法：1）检查电机A、B是否接反； 2）依次拔下A、B电机的接线，测试A、B电机是否能正常运转； 3）更换驱动板，注意驱动板程序； 4）更换电机。5-8AGV在拐弯处不能正常转弯，或者转弯方向不正确；原因分析：1）驱动链条松动，驱动轮转动不正常； 2）驱动电机转速不一致，相差较大； 3）驱动轴承损坏； 4）驱动板烧坏；解决方法：1）检查驱动链条是否松动，或者不能带动驱动轮； 2）查看驱动电机转速，若转速相差超过10，请更换驱动电机后测试； 3）用手转动驱动，查看驱动轴承是否损坏，若明显损坏请更换驱动轴承； 4）更换驱动板。