电液伺服阀控制器

1、涿州安好伺服阀维修基地电话址：http:/l电液伺服阀的典型应用l电液伺服阀的种类l电液比例阀/伺服阀控制器原理l航天领域l推力矢量控制系统l控制发动机的摆动从而使得火箭按照一定的轨迹运动l航空领域l磨齿机（磨齿轮机）l冲程和展程，冲程采用伺服控制l磨齿机（磨齿轮机）l冲程和展程，冲程采用伺服控制涿州安好机电设备有限公司l应用的抽象l位置反馈控制系统l其他还有力、速度控制系统等安好伺服阀维修基地l实现位置反馈控制系统的其他方式l机电方式l气动方式l液压伺服的优势有两点：高频响、大功率l液压伺服系统的缺点l缺点主要在于伺服阀容易太敏感l液压伺服阀的发展主要集中在两个方向

2、上：l提高伺服阀的频响和流量l提高伺服阀的可靠性l高频响、大流量伺服阀l三级阀l插装伺服阀l提高可靠性的阀1.比例阀2.射流管伺服阀3.电反馈比例伺服阀4.电反馈射流管伺服阀5.直接驱动伺服阀6.EMG伺服阀绝大部分工作都是取消喷嘴挡板前置级l按照前置级的机电转换部件来归纳l力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀）l比例电磁铁开环类(4WRA等)l力矩马达闭环类（三级阀、射流管阀等）l直线力马达类（DDV633，634）l比例电磁铁闭环类lEMGhttp:/l力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀）l没有集成在伺服阀上，但系统需要这一部分l压控恒流源，驱动电流在200mA以下l力矩马达闭环

3、类（MOOG765，三级阀、射流管阀等）l驱动电流约200mA以下l带lvdt位置传感器lLVDT位移传感器的结构和工作原理l次级线圈的电压差为零时在中位，离零位越远，电压差越高；l正负方向相位差180lLVDT的优点： 高频响，对伺服阀动态性能的影响可以忽略 高精度，高分辨率，um级精度非常适合做电液伺服阀的阀芯位置传感器指令信号Lvdt解调电路滑阀阀芯位置位置误差控制算法压控恒流源电路l直线力马达类（DDV633，634）l特点：驱动功率比较大，需要最大约2.5A左右的电流l传统电液伺服阀的驱动电路-压控恒流源电路输入电阻Ri反馈电阻Rf采样电阻Rs阀线圈电流=输入电压*Rf/（Rc*Ri

4、）涿州安好伺服阀维修基地l什么是PWM（脉宽调制）驱动 指令信号和三角波比较，指令大于三角波，输出高电平，指令小于三角波输出低电平 使得三极管工作在截止区和饱和区控制信号三角波比较结果，PWM波形lPWM的关键参数-占空比占空比=高电平的时间/周期 三极管的工作特性 工作在线性区，电流和电压均比较大，发热大 工作在截止或饱和区，自身功率消耗小因此用PWM信号使得三极管不停的开关，自身功率消耗要比工作在线性区发热量小大功率驱动部件在不同频率开关信号下的特性：A：在低频时，电磁铁能正常开关B：开关频率到几百Hz时，颤振C:频率到几千Hz时，和线性电压的效果相同，等于和占空比相同的电压结论：采用几千Hz的PWM驱动大功率驱动部件和线性电压驱动的效果相同；芯片自身的发热要低于产生同样效果的线性电压；l集成伺服阀控制器原理框图指令信号Lvdt解调电路滑阀阀芯位置位置误差控制算法PWM全桥驱动电流采集l比例电磁铁开环类l电磁铁只能吸合涿州安好机电设备有限公司 伺服阀维修基地http:/l比例电磁铁开环类指令信号电磁铁APWM半桥驱动PWM全桥驱动过零比较电磁铁A电流采集电流采集l比例电磁铁闭环类l比例电磁铁闭环类指令信号电磁铁APWM半桥驱动PWM全桥驱动过零比较电