电梯模型控制PPT教学

1、KJ221B电梯模型及控制一、结构简介一、结构简介 电梯模型整体结构分为主体、控制盒和底座（如右图所示）。电梯内有可开关门的轿厢，轿厢内由门控电机控制，执行开关门动作，轿厢由顶部升降电机带动可上下运动。主体的每一层均设有限位开关、外呼按钮和指示灯。配备控制盒，方便电路的检查和各IO工作情况的监控。电梯提供接线端口，可方便的与多种型号的PLC相连接。 二、工作原理及控制功能 电梯模型是作为PLC的控制对象来完成程序指令的。外呼按钮、轿厢内选层按钮和各层限位开关为PLC的输入，继电器动作和指示灯为PLC的输出，电机由继电器控制。原理图如下：. . . . . . .Y Y0 0Y Y1 11202

2、213224235246257268279281029113012311332143315341635173618371911421531641751861972082192210231124122513. . . . . . . . . . . . .P PL LC C 控控制制盒盒I IN NO OU UT TO OU UT TI IN N按按 钮钮 开开 关关限限 位位 开开 关关公公共共端端公公共共端端. . . . . . . 按按 钮钮 开开 关关公公 共共 端端. . . . . . . . . . . . . . + +2 24 4V V+ +2 24 4V V+ +2 24

3、4V V+ +2 24 4V V+ +2 24 4V V+ +2 24 4V V24GND12GND12VK1K2上上极极限限位位开开关关abfcgdeDPY1234567abcdefg8dpdp + +2 24 4V V原理图 电梯主体有十个带指示灯的外呼叫按钮开关，分别是：一层上、二层下、二层上、三层下、三层上、四层下、四层上、五层下。十个三角形发光二极管作为轿厢当前运行方向指示（上升、下降）。七段数码管显示轿厢当前正在哪一层。主体内部的限位开关可使轿厢可靠地停在被选楼层，并可使数码管正确地显示轿厢位置。控制电机上下和开关门的继电器也装在主体内部（原理图中只画出了一个电机控制原理）。控制盒

4、面板七个带指示灯的内选层按钮开关分别是一至五层和开、关门。主体内部的所有电源、信号线都通过扁平电缆连接到控制盒面板，以便与PLC相连。面板上输入/输出点按不同功能分成若干组，公共端相互独立。 当程序编好存入PLC以后，可通过执行该程序使电梯模型动作，来检验程序是否正确。电梯控制功能如下（仅供参考）：1、电梯所在楼层数字由7段数码显示管显示。 1）上升过程中：轿厢在1、2层之间显示“2”；在2、3层之间显示“3”，依此类推。 2）下降过程中：轿厢在1、2层之间显示“1”；在2、3层之间显示“2”，依此类推。2、电梯运行方向由轿厢上、下行指示灯显示。3、无论哪层有呼叫（包括电梯内呼叫或各层外呼叫）

5、，该层的未响应指示灯亮，表示轿厢将去那一层，直到该呼叫被响应后该指示灯灭。4、无论电梯处于何种状态，只要有电梯内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。5、当按电梯外呼叫按键时，该按键的指示灯亮，直到该呼叫被响应后熄灭。6、只有单一呼叫信号时，电梯运行到呼叫所在楼层等待乘客进入。7、当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫，均开门停车，等待乘客进入，再去响应下一个呼叫。其响应次序遵循以下原则： 1）如果电梯处于上升的状态，则优先响应上升呼叫和内呼叫信号，再返回响应下降呼叫信号。 2）如果电梯处于下降的状态，则优先响应下降呼叫和内呼叫信号，再返回响应上升呼叫信号。 8、在电梯运行过程中不响应开门信号

6、，电梯在停车等待和暂停期间可以手动开、关门。为了运行安全，不论何时发出关门信号，轿厢再次运行都要有4秒钟的间歇，以保证轿厢门可靠关闭。9、电梯每到一层停车时先打开轿厢门，3秒钟后自动关门。若有其它需响应的信号，轿厢继续运行；若无其它需响应的信号停车，轿厢等待。10、电梯关门停在某一层时，该层有外呼叫信号，门会自动打开，3秒钟后自动关门。11、电梯在任意楼层间行走不得超过30秒钟，否则判定电梯运行出故障，电梯自动停止运行。12、电梯设有上、下极限位行程开关。当电梯运行到极限位置时，通过程序强行让电梯停止运行。三、接线说明三、接线说明1、电梯主体的所有信号线通过扁平电缆插接到控制板上2、主体内部有

7、四个继电器，其中两个为升、降电机，两个为门控电机， 3、电梯的上极限是靠限位开关机械保护的，而下极限靠程序保护。4、当由于程序错误使轿厢触碰上极限而使电机停转，应断开上升输入信号，并在下降点外接输入信号，使电机反转轿厢下降，脱离上限位开关。Y0Y124GND12GND12V K1K2上极限位开关上极限位开关四、注意事项四、注意事项 1、升降电机的启停是靠每层的限位开关控制的，而开关门电机则无到位控制，所以，开关门到位是靠程序设定时间来控制的，请同学们注意这一点。基本开门时间为3秒，同时由于机械原因将关门时间比开门时间加长1秒。 2、在电梯通电运行之前，电梯的轿箱必须放在一层的限位开关上，然后才

8、可通电运行。五、电梯调试方法五、电梯调试方法 首先检查12V和24V电源指示灯是否正常。1、输入：利用连接线将后侧端子的输入口、输入：利用连接线将后侧端子的输入口X22和和X24相接相接 1）内呼选层调试方法：）内呼选层调试方法：把万用表设置于通断档，一表笔控制盒的24V地，然后把另一表笔分别接： A) 内呼选层一层上，然后按动一层选层开关，万用表响。 B) 内呼选层二层上，然后按动二层选层开关，万用表响。 C) 内呼选层三层上，然后按动三层选层开关，万用表响。 D) 内呼选层四层上，然后按动四层选层开关，万用表响。 E) 内呼选层五层上，然后按动五层选层开关，万用表响。 2）外呼选层调试方法

9、：）外呼选层调试方法：把万用表设置于通断档，一表笔控制盒的24V地，然后把另一表笔分别接： A) 外呼选层一层上，然后按动一层选层开关，万用表响。 B) 外呼选层二层上，然后按动二层选层开关，万用表响。 C) 外呼选层三层上，然后按动三层选层开关，万用表响。 D) 外呼选层四层上，然后按动四层选层开关，万用表响。 E) 外呼选层五层上，然后按动五层选层开关，万用表响。 3） 限位开关调试方法限位开关调试方法：把万用表设置于通断档，一表笔控制盒的24V地，然后把另一表笔分别接： A) 下极限开关上，限位开关在电梯内，可用手向上拖动电梯，触动开关，万用表响。 B)一层限位开关上，然后触动一层限位开

10、关，万用表响。 C) 二层限位开关上，然后触动二层限位开关，万用表响。 D) 三层限位开关上，然后触动三层限位开关，万用表响。 E) 四层限位开关上，然后触动四层限位开关，万用表响。 F) 五层限位开关上，然后触动五层限位开关，万用表响。2、输出：利用连接线将后侧端子的输出口、输出：利用连接线将后侧端子的输出口Y29和和Y30相接相接 1）内呼显示调试方法）内呼显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的： A) 一层内呼显示，亮即通。 B) 二层内呼显示，亮即通。 C) 三层内呼显示，亮即通。 D) 四层内呼显示，亮即通。 E) 五层内呼显示，亮即通。 2)

11、 外呼显示调试方法外呼显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的: A) 一层外呼显示，亮即通。 B) 二层下外呼显示，亮即通。 C) 二层上外呼显示，亮即通。 D) 三层下外呼显示，亮即通。 E) 三层上外呼显示，亮即通。 F) 四层下外呼显示，亮即通。 G) 四层上外呼显示，亮即通。 H) 五层外呼显示， 亮即通。 3) 数码管显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的数码管显示调试方法：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的地，另一头分别接控制盒上的:A) a段，灯亮。B) b段，灯亮。C) c段，灯亮D) d段，灯亮。E

12、) e段，灯亮。F) f段，灯亮。G) g段，灯亮。 H) 上行显示，灯亮。 I) 下行显示，灯亮。 4) 升降电机调试方法升降电机调试方法:利用弹簧头连接线一头接利用弹簧头连接线一头接控制盒上的控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的：地，另一头分别接控制盒上的： A) 接上升，电机逆时针转，电梯轿厢上升 B) 接下降，电机顺时针转，电梯轿厢下降 5) 开关门电机调试：利用弹簧头连接线一头接开关门电机调试：利用弹簧头连接线一头接控制盒上的控制盒上的24V地，另一头分别接控制盒上的地，另一头分别接控制盒上的: A) 接开门，门打开。 B) 接关门，门关闭。 输入1电梯一层上外呼叫 0.001

13、4下极限限位开关 2电梯二层下外呼叫 15一层内呼 1.023电梯二层上外呼叫16二层内呼 4电梯三层下外呼叫 0.0317三层内呼 1.045电梯三层上外呼叫 0.0418四层内呼6电梯四层下外呼叫19五层内呼 1.067电梯四层上外呼叫20电梯开门控制 1.078电梯五层下外呼叫 0.0721电梯关门控制 1.089一层限位开关 0.0822输入公共端10二层限位开关2324V11三层限位开关 0.102424V地12四层限位开关25启停开关 1.0913五层限位开关 1.00端子分配表端子分配表 输出1电梯下降 2.0015数码管C 段 3.022电梯上升 2.0116数码管D 段 3.

14、033电梯开门 2.0217数码管E 段 3.044电梯关门 2.0318数码管F 段 3.055电梯一层上外呼叫显示 2.0419数码管G段 3.066电梯二层下外呼叫显示20电梯上行显示 2.12 7电梯二层上外呼叫显示21电梯下行显示 2.138电梯三层下外呼叫显示 2.0722一层内呼显示 2.149电梯三层上外呼叫显示 2.0823二层内呼显示10电梯四层下外呼叫显示24三层内呼显示 3.0711电梯四层上外呼叫显示25四层内呼显示12电梯五层下外呼叫显示 2.1126五层内呼显示 3.0913数码管A 段 3.0027开门显示 3.1014数码管B 段 3.0128关门显示 3.1

15、1OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLCOMRON可编程序控制器分类六、PLC系统硬件介绍整体式整体式组合式组合式 PLC的基本分类的基本分类微型、小型机常采用整体式微型、小型机常采用整体式中、大型机常采用组合式中、大型机常采用组合式 OMRON 公司的组合式公司的组合式 PLCC200HE OMRON 公司的组合式公司的组合式 PLC问题：本校OMRONPLC实验室有哪些CPU单元？CPU单元间怎么通讯？有哪些数字量、模拟量单元？还有哪些单元？OMRONPLC实验室设备：1、输入单元CS1W-ID211（直流输入单元）：24VDC，16点输入，所需通道数为

16、1。2、输出单元CS1W-0D211（晶体管输出单元）：它具有16点输出，最大开关能力为24 VDC, 0.5 A/点，所需通道数为1 。数字量输入输出单元介绍：例：CQM1系列PLC的I/O模块型号、规格 直流输入电路直流输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 内内 部部 电电 路路滤波滤波 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的输入点的状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端 晶体管输出电路晶体管输出电路COMT2LEDDFU+5V内内 部部 电电 路路T1R1R2R3负载负载光电耦合光电耦合 输出点的输出点的状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 七、三层电梯（五

17、层电梯中的1、3、5层）控制要求：1、无论哪层有呼叫（包括电梯内呼叫或各层外呼叫），该层的未响应指示灯亮，表示轿厢将去那一层，直到该呼叫被响应后该指示灯灭。2、无论电梯处于何种状态，只要有电梯内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。3、当按电梯外呼叫按键时，该按键的指示灯亮，直到该呼叫被响应后熄灭。4、只有单一呼叫信号时，电梯运行到呼叫所在楼层等待乘客进入。当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫，均开门停车，等待乘客进入，再去响应下一个呼叫。其响应次序遵循以下原则： 1） 如果电梯处于上升的状态，则优先响应上升呼叫和内呼叫信号，再返回响应下降呼叫信号。 2） 如果电梯处于下降的状态，则优先响应

18、下降呼叫和内呼叫信号，再返回响应上升呼叫信号。5、电梯运行方向由轿厢上、下行指示灯显示。6、在电梯运行过程中不响应开门信号，电梯在停车等待和暂停期间可以手动开、关门。7、电梯每到一层停车时先打开轿厢门（开门持续3秒钟），3秒钟后自动关门（关门持续4秒钟）。八、准备工作 测试输入端子对应输入单元CS1W-ID211的地址 、输出端子对应输出单元CS1W-0D211的地址。九、编程工具使用新建PLC编程文件指定设备类型（PLC的型号），设备类型需要和被编程的PLC一致 单击设定按钮，选择CPU的类型 选择网络类型。一般选择默认参数就可以 （即选Toolbus ）注意：详细使用方法见oml实验指导书1十、三层电梯梯形图的设计 梯形图的设计可以分为几个环节进行，然后再将环节组合在一起，形成完整的梯形图。包括1、楼层信号产生、消除2、内呼信号记忆、消除、显示3、外呼信号记忆、消除、显示4、电梯上下行定向启动5、停层信号6、开关门1