某型列车空转-滑行控制理念概要

1、上海凯道交通维保中心车辆分公司新车部新车部技术交流西门子防空特-防滑行理念上海就道交通H 车辆，司肪4.部,空转与滑行 什么是轮对的空善与滑行？ 空转与滑行的危害对于车轮的危害一对于凯道的危害对于牵引制动性能的影响 如何避免空蔚与滑行？新部税«史属上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部结论：造成列名空站或滑行的原M是断率邳检率史工3上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部断率邦卷事史第4空转与请行的原理治却是洵中的列车处1牵引 工况时，作用在车松上力与 力知的统合浦生;如果列车处于制动工况,则 帮况和反，可以推理一下空转与滑行的危害对给对的，员害时机道的领需对牵引与制动性能的影响201$

2、8、上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部如何避免,空转与滑行 检测列车轮对的空善与滑行水平 根据列车轮对空转与滑行水平减小揄出力矩 视列车给对的空静与滑行水平决定是否恢复设定的力矩上海轨道交通州 车辆，司新车部西门子防空转-防滑行理念 西门子牵引系统的空转滑行保护由VCU执行，它是VCU中CCF （中 央控制功能的一部分 均类控制功能 四种控制方式- 4轮空拈/滑行挖利益车轮漂移保护一车轮加速度控制器- 车轮擦伤保护西门子空转-请行保 护功能公例是西门子空的-滑行保护 功定的系统框卫2015 6 1TractivekcraW effort dtoiond；WSSC-OVT包，9 Tvcp-cx

3、t,二*Q呦k冲。3YTcoriraladI UKSQDTMJg冉 A JOUTV9fPjOureffort derwic<*&上海就道交通维保中心车辆分公司新车部32心 ”一，g， WP 4 10% speec mu rat9 - ErraZmv，车轮,空林-滑行控制器栓制相图螭济与枯谷速度桧测方案戌小力先检出的方式（PHfii 节）车轮空转-滑行控制 器战滑与玷* 列车总是通过轮航之间的超着效应来实现 牵引与制动效果蠕冷：轮扰间总是存在微小的滑动上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部 牵引速度，所有速度信号的最小值车轮,空转滑行控制速度检测方案 制动速度，所有速度信号的俄大值

4、允许的相对滑动速度与列车实时速度有关 系（有限制的线性关系） 实时的相对滑动速度的检测车控1，二卜心一*1015 8 s1O车轮空转-滑行控制 减小输出力矩的力式上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部 采用PI控制器 无差调节 PI控制器的揄出公式OL T = IN，KPS +4 /（M-!）20（ K*T,车轮漂移保护辱理检测执行 在实标运行过程中，不仅要检测不同轴之 间的速度差，还需要防止在很短的时间里, 许多轴同时出现空特或汾行的情况.在!体的衣现形式上，具具体表现为列率 的参考速度突然上升或下降上海就道义通维保中心车辆分公司新车部,对速度的检测车轮漂移

5、保护检期 对速度上升或下降的限制v = _L（4、p +837278） 速度的上升或下降不能超过上式妁限制上海就道义通维保中心车辆分公司新车部 仅对最后一节动4执行该保护（原因不详）车轮漂移保护执行 能成小的杨能与空林滑行控制器的特矩 榆出才r关 经过上升-下降限制 设定目标值的不同而分成两级作用上海轨道交通州 J心车辆分公司新车部车轮加速度卷制导理检测执行 遒过乱接检浏车轮加速度，来达到控制牟 抡空彷或滑行的D的 加速度控制比较简单，但仅作为车轮空转滑行保护的一个各份2011 8 s断牟与检本史沌18车轮加速度卷制 检测上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部 KU揄出速度 CCF求导得到加速度

6、 满；C下列条件 .牵引为” /中十1.5制动4% <4xp +152013 6,启动力。速度控制车轮加速度控制执行分阶段进行 第一阶段： 第二阶段： 第三阶段：车辆加速度超过限制值4辆加速度出现极值3到限制位以内2011 8 117车轮擦伤保护原理检测执行上海轨道交通南中心车辆分公司新车部 防止列车在制动时发生车怆抱死的现况 车轮几乎挣止（伦速大约为0.5lkm/h） 才会漱活该保护 大幅度降低朽矩值 仅在制动时有效»o«xMINRm pc:产 BpEsc 8 pr （FSP_CUT）cecueiad 7Mspeel上海轨道交通垂!丰辆，司新车部防滑时与气制动的配合

7、heranc：t3：5»上u hm Atn v吊p nttivtfaoB n Eton； ar x lUI也匕，gy rhSPrtczcmK n mroxirx .w:：H&ddntxxen of =P bf«te -cfcezu» e nie'cenonc pn 31aB mcrxcrB is 8£S t3l£JWgyiU LU 3." n Eocorchx 13 set)*；Mac Fcrcr coeTizie t for sU IOK (ZB wpm in 1知0WEC rorCDCUF 0.C S d u1SRNnkt15%一2SBYesh9YnHo12H3SBYesN:Nc *)12%1 1加今C4snHe、七、Yen*、*精乂Tfirr6nnMe、Nr )IH铲rmVr-s、KYrsJ1：HErrr rrrisnYrHf w)F12%1 XM，rNok«-15”9PB16%IC