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1、思考题11-1较链四杆机构有哪几种类型,如何判别?它们各有什么运动特点?11-2 下列概念是否正确,若不正确,请订正。(1) 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角;(2) 压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角;(3) 传动角就是连杆与从动件的夹角。11-3加大四杆机构原动件的驱动力,能否使该机构越过死点位置?应采用什么方法越过死点位置?习题11-1根据图中注明的尺寸,判别各四杆机构的类型。题11-1图11-2图示各四杆机构中,原动件 1作匀速顺时针转动,从动件 3由左向右运动时,要求(1) 各机构的极限位置图,并量出从动件的行程;(2) 计算各机构行程速度变化系数;(3) 作出各机构出现最
2、小传动角(或最大压力角)时的位置图,并量出其大小。构件3为原动件、构件1为从动件,试作出该机构的死点位置。11-3若题11-2图所示各四杆机构中11-4图示较链四杆机构 ABCD中,AB长为a,欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构,a的取题11-4图题11-5图11-5如图所示的偏置曲柄滑块机构,已知行程速度变化系数K=1.5mm ,滑块行程 H=50mm ,偏距e=20mm,试用图解法求:(1) 曲柄长度和连杆长度;(2) 曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角;(3) 滑块为主动件时机构的死点位置。11-6已知钱链四杆机构(如图所示)各构件的长度,试问:(1) 这是钱链四杆机构基本型
3、式中的何种机构?(2) 若以AB为主动件,此机构有无急回特性?为什么?题11-6图(3) 当以AB为主动件时,此机构的最小传动角出现在机构何位置(在图上标出)?11-7参照图设计一加热炉门启闭机构。已知炉门上两活动较链中心距为500 mm,炉门打开时,门面朝上,固定校链设在垂直线 yy上,其余尺寸如图示。11-8参照图设计一牛头刨床旬J刀驱动机构。已知1ac=300 mm,行程H=450 mm ,行程速度变化系数K=2o值范围分别为多少?11-9(1)(2)(3)在图示钱链四杆机构中,已知 若此机构为曲柄摇杆机构,且 若此机构为双曲柄机构,求 若此机构为双摇杆机构,求l BC=100mm 1 cD=70mm 1 At=60mm AD为机架。试问:AB为曲柄,求1 AB的最大值;1 AB最小值;1 AB的取值范围。11-10如图所示的曲柄滑块机构:(1)(2)(3)曲柄为主动件,滑块朝右运动为工作行程,试确定曲柄的合理转向,并简述其理由;当曲柄为主动件时,画出极位夹角9,最小传动角丫 min;设滑块为主动件,试用作图法确定该机构的死点位置。一 -I- jf -题11-10图11 11设计一曲柄摇杆机构,已知机构的摇杆DC长度为150mm摇杆的两极限位置的夹角为 45。,行程速比系数K=1.5 ,机架长度取90mm (用图解法求解,:4 mm/mn)11-12设
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