PLC第08讲-S7-200可编程控制器指令系统1-位逻辑关系指令

1、Slide 26.1 Slide 36.1组成组成、特点特点Slide 41.1.逻辑取（装载）指令逻辑取（装载）指令 LD/LDNLD/LDN2.2.触点串联指令触点串联指令 A/ANA/AN3.3.触点并联指令触点并联指令 O/ONO/ON4 4. .即时输出即时输出安置继电器线圈指令安置继电器线圈指令 =5.5.电路块的串联指令电路块的串联指令 ALD ALD 6.6.电路块的并联指令电路块的并联指令 OLD OLD 7.7.置位置位/ /复位指令复位指令 S/R S/R 8.8.脉冲生成指令（脉冲生成指令（边沿触发指令）边沿触发指令） EU/ED EU/ED 9.9.逻辑堆栈的操作逻辑

2、堆栈的操作S7-200位操作类指令位操作类指令Slide 56.1Slide 66.1Slide 7网络网络1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0网络网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.16.1Slide 8 1输出(=) 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈 顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。6.1Slide 9 例例1：电动机的起、保、停控制。按起动按钮：电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起电动机起动，运转并保持；按停车按钮动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时

3、热电动机停止；过载时热继电器继电器FR动作电动机停止。动作电动机停止。 按上述工作要求：按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路； (2)分配分配I/O通道，设计绘出通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线； (3)编制梯形图程序并转换成语句表。编制梯形图程序并转换成语句表。6.1例例1 1：电动机的起、保、停控制电动机的起、保、停控制Slide 10+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR6.1例例1 1：电动机的起、保、停控制电动机的起、

4、保、停控制Slide 116.1例例1 1：电动机的起、保、停控制电动机的起、保、停控制Slide 12 例例2 2：应用前四个基本指令设计：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制（继电直接起动停车控制（继电接触器控制与接触器控制与PLCPLC控制对比）控制对比）继电器控制继电器控制主电路主电路图图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形图梯形图LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0= Q0.0= Q0.0Q0.0I0.0Q0.0Q0.0PLCPLC接线图接线图语句表语句表6

5、.1Slide 13I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.16.1例例2 2：应用前四个基本指令设计：应用前四个基本指令设计停止优先停止优先Slide 146.1Slide 15（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD 6.1Slide 16例例3 3 根

6、据如图所示梯形图，写出对应的语句表根据如图所示梯形图，写出对应的语句表LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDO I0.6ALDON I0.7= Q0.0梯形图梯形图语句表语句表6.1Slide 17置位指令置位指令S：置置“1”并保持并保持。 与与OUT指令不同的是，指令不同的是，该指令自该指令自锁锁（断电保持（断电保持），即当输入条件），即当输入条件由由1又变为又变为0时，仍保持为时，仍保持为1。复位指令复位指令R： 清清“0”并保持并保持。 与与OUT指令不同的是：输入为指令不同的是：输入为1，输出为输出为0，并且，并且“0”自锁自锁（断电保

7、（断电保持持），即当输入条件由），即当输入条件由1又变为又变为0时，仍保持为时，仍保持为0。S/R指令格式指令格式STLSTLLADLADS S-bit,NS S-bit,N S-bitS-bit( )( ) N NR S-bit,NR S-bit,N R-bitR-bit( )( ) N N6.1表表6-1 S/R指令格式指令格式指令使用说明：指令使用说明：S/RS、R指令指令Slide 18网络网络1LD I0.0S Q0.0, 1 网络网络4 4LD I0.1R Q0.0, 16.1Slide 19例例4 4 图图所示的置位、复位指令所示的置位、复位指令6.1置位、复位指令置位、复位指令

8、应用举例及时序分析应用举例及时序分析Slide 20EU指令：指令：ED指令：指令：6.1Slide 21例例5 56.1EU/EDEU/ED指令的使用指令的使用Slide 22指令使用说明：指令使用说明：6.1EU/EDEU/ED指令的使用指令的使用例例5Slide 23S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。果及断点的地址，称为逻辑堆栈。 S7-200系列系列PLC中有一个中有一个9层的堆栈。层的堆栈。所有操作只通过堆栈的第所有操作只通过堆栈的第1级或第级或第1、2两级进行。两级进行。6.1Slide 246

9、.1Slide 256-186.1Slide 26LD I0.0 /装载常开触点LPS /压入堆栈LD I0.1 /装载常开触点O I0.2 /或常开触点ALD /块与操作= Q0.0 /输出线圈LRD /读栈LD I0.3 /装载常开触点O I0.4 /或常开触点ALD /块与操作= Q0.1 /输出线圈LPP /出栈A I0.5 /与常开触点= Q0.2 /输出线圈图图6-19 堆栈指令的使用堆栈指令的使用6.1Slide 27 每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算

10、结果不能超过8个。 图图b b中中 第一条第一条LPSLPS指令将A A点的运算结果保存到堆栈的第1层； 第二条第二条LPSLPS指令将B B点的运算结果保存到堆栈的第2层， 点的运算结果被“压”到堆栈的第3层； 第一条第一条LPPLPP指令将堆栈第2层B点的运算结果上移到栈顶，第3层中 点的运算结果上移到堆栈的第2层。图图a a 堆栈指令的使用堆栈指令的使用图图b b 双重堆栈双重堆栈6.1使用栈的例子使用栈的例子Slide 286.1Slide 296.1Slide 306.1Slide 316.1上升沿上升沿微分脉冲电路微分脉冲电路Slide 326.1下降沿下降沿微分脉冲电路微分脉冲电路Slide 33两个扫描周期两个扫描周期6.1Slide 346.1分频电路动作过程分频电路动作过程Slide 356.1控制任务：控制任务：Slide 366.1Slide 373个独立并互相约束的梯形图程序个独立并互相约束的梯形图程序6.1Slide 383个独立并互相约束的梯形图程序个独立并互相约束的梯形图程序6.1Slide 393个独