2.1、采煤机电控原理ppt课件

1、采煤机电控部分2021-12-212采煤机的结构采煤机的结构一一.截割部截割部 二二.牵引部牵引部三三.电气部分电气部分四四.辅助部分辅助部分 2021-12-213截割机构截割机构 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横向安装一台500kW截割电机，其动力通过两级直齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等. 摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部机壳铰接， 通过与连接架铰接的调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。2021

2、-12-214 MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了采煤机牵引行走可靠性。2021-12-215 牵引机构 MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱

3、组成，位于机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。左右行走箱内部传动元、组件完

4、全相同，可互换。2021-12-216机身联接机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、架、 液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接零件等组成。及各部位联接零件等组成。冷却喷雾系统冷却喷雾系统 来自泵站来自泵站320l/min的高压水由软管经拖的高压水由软管经拖缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗缆装置进入安装在左牵引部正面的自清洗过滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的过滤装置，由自清洗过滤装置经过滤后的高压水进入安装在左牵引部煤壁侧的水分高压水进入安

5、装在左牵引部煤壁侧的水分配阀配阀,由水分配阀分出六路水，其中两路由水分配阀分出六路水，其中两路分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾及左右摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三右摇臂的水冷却系统后进入外喷雾。第三路水进入左牵引电机和泵电机并联冷路水进入左牵引电机和泵电机并联冷却，出来后进入流量传感器却，出来后进入流量传感器(流量开关流量开关)，从流量传感器从流量传感器(流量开关流量开关)出来再进入左截出来再进入左截割电机冷却，然后泄出。第四路水进入变割电机冷却，然后泄出。第四路水进入变压器箱和右牵引电机并联冷却，出来压器箱和右牵引电机并联冷却，出来后进入流量传感器后进

6、入流量传感器(流量开关流量开关)，从流量传，从流量传感器感器(流量开关流量开关)出来后进入右截割电机冷出来后进入右截割电机冷却，然后泄出。第五路水进入泵箱冷却器，却，然后泄出。第五路水进入泵箱冷却器，出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却出来后泄出。第六路水进入变频器箱冷却两个变频器水道串联），出来后进入流两个变频器水道串联），出来后进入流量传感器量传感器(流量开关流量开关)，然后泄出，然后泄出 。2021-12-2182021-12-2192021-12-21102021-12-21112021-12-21122021-12-21132021-12-21142021-12-21152021-1

7、2-21162021-12-2117下一页2021-12-2118下一页2021-12-2119下一页2021-12-2120下一页2021-12-2121下一页2021-12-2122下一页2021-12-2123 变频器的基本原理 下图是一个变频器的主电路原理图，EMC滤波器和LCL滤波器是可供选择的组成部分，ABB变频器在不作特殊要求的情况下，进线侧部分为一个电抗器。 进线侧整流部分把380V、50Hz三相交流电整流为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存器，可以稳定直流母线中间回路电压，IGBT逆变器把直流电压转换为变频变压的交流电压，控制电机的运行速度和方向。下一页2021-12-

8、21242021-12-21252021-12-21262021-12-21272021-12-21282021-12-2129摇臂升降系统摇臂升降系统2021-12-21302021-12-21312021-12-2132 MG150/350-AWD采用滑差电机牵引系统采用滑差电机牵引系统 由由PLC.AD.DA模块，滑差电机控制器电流电压变送器组成。故模块，滑差电机控制器电流电压变送器组成。故障易发生在障易发生在PLC外围外围(牵停按钮卡住，左右按钮接触不良造成牵停按钮卡住，左右按钮接触不良造成PLC无输入采煤机不牵引无输入采煤机不牵引PLC本身损坏程序坏或输出点坏本身损坏程序坏或输出点坏

9、用万用表电阻档检查，如坏更换即可。用万用表电阻档检查，如坏更换即可。 滑差控制器电源应滑差控制器电源应100V,输出输出0-90V。 AD.DA模块，电流电压变模块，电流电压变送器，外部指令器电源为送器，外部指令器电源为12V，由，由42V变变12V本案电源提供。用本案电源提供。用万用表电压档检查，如坏更换即可。线路短路也能造成万用表电压档检查，如坏更换即可。线路短路也能造成12V消消失，用万用表电阻档检查，找出故障点排除。失，用万用表电阻档检查，找出故障点排除。 电机正反转由两个接触器控制，电机励磁绕组为电机正反转由两个接触器控制，电机励磁绕组为12欧姆。两个欧姆。两个电机励磁绕组串连后经过

10、电流变送器接入滑差控制器输出。如电机励磁绕组串连后经过电流变送器接入滑差控制器输出。如单牵是单牵是PLC输出输入或接触器问题，电机励磁绕组坏更换电机。输出输入或接触器问题，电机励磁绕组坏更换电机。2021-12-2133 MG500/1130-AWD采用变频器牵引系统。采用变频器牵引系统。 主电路由机载变压器主电路由机载变压器3.3KV/400V经接触器向两台变频经接触器向两台变频器供电，两台变频器各控制一台电机组成一拖一控制器供电，两台变频器各控制一台电机组成一拖一控制系统。系统。 变频器或电机故障只有更换，出井修理。变频器或电机故障只有更换，出井修理。 变频器由变频器由PLC控制，故障出现在控制，故障出现在PLC输入输出及本身。输入输出及本身。