汽车主动安全系统

1、第六章 汽车安全技术第四节 主动安全新技术授课人: 范 敬安全问题 交通安全问题已成为世界性的大问题 全世界每年因交通事故死亡的人数约50万 我国去年发生道路交通事故210812起，共造成62387人死亡、546332人受伤，直接经济损失12.5亿元 全国平均6分钟就有一人死于车祸，每一分钟就有一人在车祸中受伤惨烈的交通事故汽车安全技术的目标n作为汽车设计师 尽量减少乘员和行人受伤的机率在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故你一定希望这样开车吧？汽车安全技术的分类u 主动安全u 被动安全汽车安全技术的内容汽车安全技术的发展未来汽车安全领域方向 利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统

2、 利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统 高性能的轮胎综合监测系统 自适应自动巡航控制系统 驾驶员身份识别系统自动避撞系统 汽车防撞控制的关键： 确定可能与汽车发生碰撞的物体的方向、位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止发生碰撞一、含义 自动避撞系统通过雷达等探测装置随时监测路面自动避撞系统通过雷达等探测装置随时监测路面状况状况, ,探测汽车运动方向上的障碍物，并且可以根探测汽车运动方向上的障碍物，并且可以根据与周围车辆距离的远近而自行调整车速据与周围车辆距离的远近而自行调整车速, ,使车辆使车辆间保持一个安全的距离间保持一个安全的距离, ,减少发生碰撞的可能。一

3、减少发生碰撞的可能。一旦发生紧急情况旦发生紧急情况, ,碰撞事故在所难免时碰撞事故在所难免时, ,它可以发它可以发出警报并自行采取刹车等措施出警报并自行采取刹车等措施, ,而无需驾驶员的操而无需驾驶员的操作作, ,从而大大减轻碰撞的程度从而大大减轻碰撞的程度, ,甚至完全避免事故甚至完全避免事故, ,为乘客提供了更有效的保护。为乘客提供了更有效的保护。自动避撞系统二、基本组成 激光雷达p输入装置 速度传感器 提供车辆行驶情况的信息 横向加速度传感器p控制单元：计算跟车距离并确定报警距离p显示单元：显示当前距离根据报警距离发出警报自动避撞系统三、工作原理 红外线激光传感器安装在车前端的下部，以红

4、外线激光传感器安装在车前端的下部，以脉冲形式发射红外线激光，在车前方脉冲形式发射红外线激光，在车前方40m40m处形成直处形成直径约为径约为3.0m3.0m的控制区，利用透镜聚焦障碍物反射的控制区，利用透镜聚焦障碍物反射激光测算障碍物距离，测距经计算分析，判断是激光测算障碍物距离，测距经计算分析，判断是否有碰撞危险，如果跟车距离小于安全距离时，否有碰撞危险，如果跟车距离小于安全距离时，避撞系统会向驾驶员发出警报，提醒注意并采取避撞系统会向驾驶员发出警报，提醒注意并采取减速或制动措施，可有效的预防碰撞事故的发生。减速或制动措施，可有效的预防碰撞事故的发生。防前方碰撞系统有刹车功能，也有转向避让控

5、制防前方碰撞系统有刹车功能，也有转向避让控制功能。例如根据汽车车速、转向角和转摆角速度，功能。例如根据汽车车速、转向角和转摆角速度，并考虑弯道路面倾斜的影响，来预计汽车的转弯并考虑弯道路面倾斜的影响，来预计汽车的转弯半径半径R R，确定车辆应选择的转弯半径。，确定车辆应选择的转弯半径。自动避撞系统工作原理动画演示自动避撞原理应用车型 奔驰B级车应用车型1、VOLVO-XC60 城市安全系统，自动刹车。2、奔驰公司，自动报警、自动锁定车速刹车。3、福建东南汽车工业集团-东南旗舰版已经配套车道偏离预警系统。4、(VOLVO-S80)配套车道偏离预警；5、( BMW-X5)配套车道偏离预警和HUD抬头显示系统；6、(宝马-745)配套被动式红外夜视系统；7、 新（奔驰-E350）带车道偏离预警和主动夜视系统上市；8、 新（凌志）LS460和E350已经配套视觉和雷达结合防撞系统；9、 现代顶级豪车（雅科仕）带车道偏离预警上市；10、