《智能控制基础》第5章仿人智能控制-清华大学出版社

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2、实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现()( )minJ IEe t dt2()( )minJ ISEe t dt2()( )minJ ITSEte t dt()( )minJ ITAEt e t dt5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现eet 5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现etetee ee ee 5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现ee 5.2

3、 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现11(1)( )(1)msmnnKa sa sG sebsb s11(1)(1)(1)(1)smnKsseTsT s0lim( )sKG s0( )( )g tDu tdtK5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现11110()nmjijidDbaTG jd 5.2 仿人智能控制技术的实现仿人智能控制技术的实现 112(1)(1)(1)sKa sG sebsb s5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计eet etetee 5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设

4、计( )( )( )/(1)ijsijn nijijijG sgs egsKTijse5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计etee 5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计et5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计2e 3e 4e 5.3 仿人智能控制系统的设计仿人智能控制系统的设计see4ee5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例 000,1 ,if e kEtktkifEe kETif e kE 5.4 仿人智能控制

5、实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例, E ,0E0,E,E 01tk 5 01K tk 6 01K tk 4 01K tk 01tk 3 01K tk 1 01Ktk2 01K tk 01tk 0e 0e 0e e5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例 001itkK tk5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例0ssy0sse5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例0sse01sse01ssssyy1sse1sse012ssssssyyy2sse011ssssee0nnssiiyyr 0nssne 5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例020%sse080%ssy01ssy00sse5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例 100nneee 1e ke k 100nneee 00er5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例enenenene0nnee0nnee0nnee0ne0ne 0nnee0ne 5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例5.4 仿人智能控制实例仿人智能控制实例ee5.4 仿人智