无线传感器网络实验教程二---定时器实验

1、无线传感器网络实验教程（二）定时器实验主讲教师：柯宗武2013年2月本章内容nCC2530定时器介绍n实验二：定时器实验指导实验环境n安装IAR7.51n安装USB转串口q安装CP2102 USB转串口驱动n安装仿真器驱动q驱动文件在 IAR 程序安装目录下，在 C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 5.3 Evaluation version8051driversTexas Instruments下实验内容n利用定时器1定时，使led1和led2每隔1s钟轮流点亮（跑马灯）。n利用定时器2定时，使led1闪烁，点亮1s，熄灭0.5s。CC2

2、530定时器简介n定时器定时器T1：是一个 16 位定时器，具有定时器/PWM (脉冲宽度调制)功能。它有一个可编程的分频器，一个16 位周期值,和五个各自可编程的计数器 / 捕获通道，每个都有一个 16 位比较值。每个计数器/捕获通道可以用作一个PWM 输出或捕获输入信号边沿的时序。CC2530定时器简介nMAC定时器（定时器定时器（定时器 2） ：是专门为支持 IEEE 802.15.4 MAC 或软件中其他时槽的协议设计。定时器有一个可配置的定时器周期和一个8位溢出计数器，可以用于保持跟踪经过的周期数。一个16位捕获寄存器也用于记录收到/发送一个帧开始界定符的精确时间，或传输结束的精确时

3、间，还有一个16位输出比较寄存器可以在具体时间产生不同的选通命令（ 开始 RX ，开始 TX ，等等）到无线模块。CC2530定时器简介n定时器定时器3和定时器和定时器4： 是8位定时器，具有定时器 / 计数器 /PWM 功能。它们有一个可编程的分频器，一个 8 位的周期值，一个可编程的计数器通道，具有一个 8 位的比较值。每个计数器通道可以用作一个 PWM 输出。定时器T1介绍nT1是一个16位通用定时器，可实现对外部事件计数，产生周期性中断请求。n由CLKCON.T1CKSPD确定时钟n由T1CTL.DIV进一步分频（1,8,32,128分频）n由T1CTL控制定时器操作n由T1STAT保

4、存中断标志定时器T1介绍nT1的操作模式有3种：free-running模式，modulo模式和up-down模式。nfree-running模式q计数器从0 x0000开始计数， 当计算值达到0 xFFFF时溢出， 此时IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1，就会产生中断请求，计数器复位为0 x0000，重新开始计数。nmodulo模式q计数器从0 x0000开始计数，当计算值达到T1CC0时溢出，此时IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1，如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1，就会产生中断请求，计

5、数器复位为0 x0000，重新开始计数。定时器T1介绍nup-down模式q计数器从0 x0000开始计数，当计算值达到T1CC0时，计数值开始递减直至0 x0000，此时IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF被置1， 如果TIMF.OVFIF和IEN1.T1EN也被置1， 就会产生中断请求，计数器重新开始计数。n输入捕获模式q对应引脚要设置成外设模式n输出比较模式定时器T1相关寄存器nT1CNTH 定时器1计数高位nT1CNTL 定时器1计数低位nT1CTL 定时器1控制nT1STAT 定时器1状态nT1CCTLn 定时器1通道n捕获/比较控制nT1CCnH 定时器1通道n捕获/比较高

6、位值nT1CCnL 定时器1通道n捕获/比较低位值位号位名复位值操作性功能描述7CH2IF0读/写定时器1通道2中断标志位6CH1IF0读/写定时器1通道1中断标志位5CH0IF0读/写定时器1通道0中断标志位4OVFIF0读/写定时器溢出中断标志，在在计数器达到计数终值的时候置位3:2DIV1:000读/写定时器1计数时钟分步选择00：不分频01：8分频10：32分频11：128分频1:0MODE1:000读/写定时器1模式选择00：暂停01：自动重装0 x0000-0 xffff10：比较计数0 x0000-T1CC011 ： up-down模式T1CTL设置时钟源n外部晶振q32M 系统

7、使用q32K 节能时使用n系统时钟源q32Mq16M RC震荡器n配置寄存器qCLKCONCMD设置时钟源设置时钟源(hal_board_cfg.h)n#define HAL_BOARD_INIT() n n uint16 i; n n SLEEPCMD &= OSC_PD; /* turn on 16MHz RC and 32MHz XOSC */ n while (!(SLEEPSTA & XOSC_STB); /* wait for 32MHz XOSC stable */ n asm(NOP); /* chip bug workaround */ n for (i=0; i0 xffff);n实例介绍nvoid main()nnInitial(); /调用初始化函数nRLED = 0; /点亮红色LEDnwhile(1) /查询溢出n if(T1IF0) / if(IRCON