过程控制习题以及详解

1、、单回路控制系统1.画出图示系统的方框图:阀。当 数，而 原因，径变系统2 . 一个简单控制系统总的开环增益(放大系数)应是正值还是负值？仪表行业定义的控制器增 益与控制系统中定义的控制器的增益在符号上有什么关系？为什么？3 .试确定习题1中控制器的正反作用。若加热变成冷却，且控制阀由气开变为气关，控制器的 正反作用是否需要4 .什么是对象的控制通道和扰动通道？若它们可用一阶加时滞环节来近似，试述Kp、K、tTf对控制系统质量的影响。K°e 1Ps5.已知广义对象的传递函数为e一，若的比值一定时，Tp大小对控制质量有什么影(TpS 1)Tp响？为什么?6 . 一个简单控制系统的变送器

2、量程变化后，对控制质量有什么影响？举例说明。7 .试述控制阀流量特性的选择原则，并举例加以说明。8 .对图示控制系统采用线性控制 负荷G增加后，系统的响应趋于非周期函 G减少时，系统响应震荡加剧，试分析其 并设法解决之。9 . 一个简单控制系统中，控制阀口 化后，对系统质量有何影响？10 .已知蒸汽加热器如图所示，该 热量平衡式为： GG( 0 0- 0 i)=G2入(入为 蒸汽的冷凝潜热)。(1)主要扰动为0 i时，选择控制阀 的流量特性。(2)主要扰动为G时，选择控制阀的流 量特性。(3)设定值变化时，选择控制阀的流量 特性。11 . 一个单比例简单控制系统， 增加积分作用后，对系统质量有

3、什么影响？为了保持同样的衰减比，比例度8要增加，为什么？12 .试写出正微分和反微分单元的传递函数和微分方程；画出它们的阶跃响应，并简述它们的 应用场合。13 .什么叫积分饱和？产生积分饱和的条件是什么？14 .采用响应曲线法整定控制器参数，选用单比例控制时，8=2° p/TpX 100%,即8 8 Kp, 88。p/Tp,为什么？而选择比例积分控制时，8=pp/TpX100%即比例度增加，为什么？15 .采用临界比例度法整定控制器参数，在单比例控制时，8=2 8 k(临界比例度)，为什么？16 .在一个简单控制系统中，若对象白传递函数为 g,进行控制器参(TvS 1)(TpS 1)

4、(TwS 1)数整定时，应注意什么？ K,a TpS 17 .已知广义对象的传递函数为 P,米用比例控制，当系统达到稳定边缘时，K=K%临(TpS 1)界周期为Tk。问：(1)T k/ t p在什么数彳1范围内(即上、下界)，° p/Tp增加时，这一比值是上升还是下降？(2)Kck在什么数值范围内(即上、下界)，cp/Tp增加时，KCk是上升还是下降？18 . 一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后，而另一系统由于测量点位置造成纯滞后。若 对两个系统均采用微分控制，试问效果如何？19 .某一温度控制系统，采用 4:1衰减曲线法进行整定，测得系统的衰减比例度 Ss=25%衰减振荡周期

5、Ts=10min,当控制器采用 P和PI控制作用时，试求其整定参数值。20 .有一个过程控制系统(采用DDZ-ni型仪表)，当广义对象的输入电流(即控制器的输出电流)为14mA时，其被控温度的测量值为70CO当输入电流突然从 14mA增至15mA并待被控温度达到稳定时，其测量值为74C。设测温仪表的量程为 50-100 C。同时由实验测得广义对象的时间常数Tp=3min,滞后时间。尸，试求衰减比为4:1时PI控制器的整定参数值。21 .某一个过程控制系统，利用临界比例度法进彳T控制器的参数整定。当比例度为12%寸，系统出现等幅振荡，其临界振荡周期为180s,试求采用PID控制器时的整定参数值。

6、22 .已知控制系统方块图如下：求：(1)X作单位跃阶变化时，随动控制系统的余差。(2)F作单位跃阶变化时，定值控制系统的余差。(题22图)1 一个简单控制系统由那几部分组成？各有什么作用?2举例说明一个简单控制系统，指出在该控制系统中的被控制系统的被控变量、操纵变量和扰动变量。3常见的过程动态特性的类型有哪几种？可用什么传递函数来近似描述他们的动态特性？9增大过程的增益对控制系统的控制品质指标有什么影响？过程的时间常数是否越小越好？为什么？10某温度控制系统已经正常运行，由于原温度变送器（量程 200'300 C）损坏，改用量程为 0'500 c 的同分度号的温度变送器，控制

7、系统会出现什么现象？应如何解决？13增大积分时间对控制系统的控制品质有什么影响？增大微分时间对控制系统的控制品质有什么影 响？14什么是积分饱和现象？举例说明如何防止积分饱和。15纯比例控制时，比例度与临界比例度之间有什么近似关系？说明一下名词术语的含义：被动对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值、偏 差。答：被控对象一一自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。被控变量一一被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。操纵变量一一受控制器操作的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料或能量。扰动量一一除操作变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。设定

8、值一一被控变量的预定值。偏差一一被控变量的设定值与实际值之差。下列控制系统中，哪些是开环控制，哪些是闭环控制？A.定制控制B.随动控制C.前馈控制D.程序控制答：C开环控制；A B、D闭环控制。（程序控制的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。）在石油化工生产过程中， 常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定数值上。图6-3是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控 制在（15土）C。如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度 太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，杜塞管道。图

9、6-3（1 ） 指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么？（2） 试画出该控制系统的组成方块图。答：（1）被控对象为丙烯冷却器；被控变量为乙烯裂解气的出口温度；操作变量为气态丙烯的流量。 （3） 该系统的方块图如图 6-4所示。图6-4图6-5所示是以反应温度控制系统示意图。A、B两种物料进入反映，通过改变进入夹套的冷却水流 量来控制反应器内的温度保持不变。图中TT表示温度变送器，TC便是温度控制器。试画出该温度 控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、操作变量及可能影响被控变量变化 的扰动各是什么？图6-5答：反应器温度控制系统中被控对象为反应器；被控变量为反应器内温

10、度；操作变量为冷却水流量； 干扰为A、B物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压力及搅拌器的转速。反应器的温度控制系统的方块图如图6-6所示。图6-6乙快发生器是利用电石和水来产生乙快气装置。为了降低电石消耗量，提高乙快的收率，确保生产安 全，设计了如图6-7所示温度控制系统。工艺要求发生器温度控制在（8 0 ± 1 ） C。试画出该温度 控制系统的方块图，并指出图中的被控对被控变量、操作变量及可能存在的扰动。图6-7答：乙快发生器温度控制系统方块图如图6-8所示(图中T、To分别为乙快发生器温度及其设定值)。图6-8被控对象：乙快发生器；被控变量：乙快发生器内温度；操纵变量：冷水流

11、量；扰动量：冷水温度、压力；电石进料量、成分等。图6-9所示为一列管式换热器。工艺要求出口物料温度保持恒定。经分析如果保持物料入口流量和 蒸汽流量基本恒定，则温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统，以保持出口物料温度恒定。图6-9(1)试画出对出口物料温度的控制系统方块图；(2)指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统，并说明理由。答：(1)控制系统方块图如图 6-10所示。图 6-10(2)控制系统为开环控制系统。从方块图可以看出，对物料入口流量和蒸汽流量均为闭环控制系 统；而对于出口物料温度，未经过测量变送环节反馈到系统输入端，没有形成闭

12、环系统。图6-14是一个典型的衰减振荡过程曲线，衰减振荡的品质指标有以下几个：最大偏差、衰减比、余 差、过渡时间、振荡周期(或频率)。请分别说明其含义。图 6-14答：(1)最大偏差一一是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大数值。图中A表示最大偏差。最大偏差描述了被控变量偏离设定值的程度，最大偏差愈大，被控变量偏离设定值就越远，这对于工艺条 件要求较高的生产过程是十分不利的。(2)衰减比一一是指过渡过程曲线上同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比。图中衰减比n=B:B'。对于衰减振荡而言，n总是大于1的。若n接近1,控制系统的过渡过程曲线接近于等幅振荡过程；若n小于1,则为发散振荡过

13、程；n越大，系统越稳定，当 n趋于无穷大时，系统接近非 振荡衰减过程。根据实际操作经验，通常取n= 410为宜。(3)余差一一是指过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与设定值之间的差值。图中C表示余差。余差是一个重要的静态指标，它反映了控制的精确程度，一般希望它为0或在一预定的允许范围内。(4)过渡时间一一是指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。从理论上讲，对于具有一定衰减比的衰减振荡过程，要完全达到新的平衡状态需要 无限长的时间。所以在实际应用时，规定只要被控变量进入新的稳态值的土5%(或土 2%)的范围内，且不再越出时为止所经历的时间。过渡

14、时间短，说明系统恢复稳定快，即使干扰频繁出现，系统也能 适应；反之，过渡时间长，说明系统稳定慢，在几个同向扰动作用下，被控变量就会大大偏离设定值 而不能满足工艺生产的要求。一般希望过渡时间愈短愈好。(5)振荡周期(或频率)一一振荡周期是指过渡过程同向波峰(或波谷)之间的间隔时间，其 倒数为振荡频率。在衰减比相同的条件下，周期与过渡时间成正比。一般希望振荡周期短些好。 填空。(1)根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用 、这4种典型的动态特性来加以近似描述。(2)为了进一步简化，也可以将所有的对象的动态特性都减化为 的形式，用传递函数可以表示 为。(3)在对象传递函数表

15、达式 W 中，K表示对象的 , T表示对象的 , 1表示对象的 。 答：(1) 一阶；二阶；一阶加纯滞后；二阶加纯滞后。Ts+1e-工s纯滞后时间。(2) 一阶加纯滞后； W (s)=(3)静态放大系数；时间常数；什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。、一个调节答：所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器(或变送器) 器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，有时也称为单回路控制系统。简单控制系统的典型方块图如图6-34所示。图 6-34被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？答：被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的

16、对象属于“正作用”反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”。调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向，气关阀为“反”方向。如果将调节阀的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的调节器称为“正作用”调节器；反之，调节器的输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”调节器。单参数控制系统中，调节器的正反作用应怎样选择？答：先做两条规定：(1)气开调节阀为+ A,气关调节阀为一A;(2)调节阀开大，被调参数上升为+B,下降为一B。则A-B= " 十 ”调节器选反作用；A- B= “”调节器选正作用。例如，图6-35中，阀为气开

17、+ A,阀开大，液位下降一B,则(+ A) ( B)= "一”调节 器选正作用。图 6-35图6-36中，控制系统的调节器应该选用正作用方式，还是反作用方式？(a)(b)(c)(d)(e)图 6-36答：(a)正作用；(b)正作用；(c)反作用；(d)正作用；(e)反作用；图6-37中的液面调节回路，工艺要求故障情况下送出的气体中也不许带有液体。试选取调节阀气开、气关型式和调节器的正、反作用，再简单说明这一调节回路的工作过程。答：因工艺要求故障情况下送出的气体不许带液，故当气源压力为零时，阀门应打开，所以调节阀 是气关式。当液位升高时，要求调节阀开度增大，由于所选取的是气关调节阀，故

18、要求调节阀输出减 少，调节器是反作用。其工作过程如下：液体T 一液位变送器输出T 一调节器输出J 一调节阀开度T -液体输出T 一液 位J。图 6-37图6-38所示为加热炉温度控制系统。根据工艺要求，出现故障时炉子应当熄火。试说明调节阀的气 开、气关型式，调节器的正、反作用方式，并简述控制系统的动作过程。图 6-38答：故障情况下气源压力为零，应切断燃料，以确保炉子熄火。故要求调节阀为气开式，气源中断时 关闭。当炉温增高时，要求燃料量减少，即减小调节阀开度。由于是气开阀，所以要求调节器输出减 小，应选用反作用调节器。控制系统的动作过程为：进料J 一温度T 一调节器输出J 一调节阀开度J 一燃

19、料量J 一炉温J。反之，由于各种原因引起炉温J-调节器输出T-调节阀开度T-燃料量Tf炉温K请判定图6-39所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。图 6-39(1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；(2)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；(3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；(4)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。答：(1)气关调节阀，正作用调节器；(2)气开调节阀，反作用调节器；(3)气开调节阀，正作用调节器；(4)气关调节阀，反作用调节器。图6-40为一蒸汽加热

20、器，它的主要作用是对工艺介质加热，要求此介质出口温度恒定。(1)选择被控变量和控制变量，组成调节回路，并画出方块图。(2)决定调节阀的气开、气关型式和调节器的正反作用。(3)当被加热的流体为热敏介质时，应选择怎样的调节方案为好？图 6-40答：(1)方块图见图6-41。图 6-41(2)对于非热敏介质或易结晶介质，调节阀应选气关式，调节器的作用方向应是正作用。(3)对于热敏介质，为防止局部过热而气化，调节参数不宜为蒸汽而选冷凝水为好。即将调节阀 装于冷凝水管线上。图6-42为一液体储槽，需要对液位加以自动控制。为安全起见，储槽内液体严格禁止溢出，试在下 述两种情况下，分别确定调节阀的气开、气关

21、型式及调节器的正、反作用。图 6-42(1)选择流入量 Qi为操纵变量；(2)选择流出量 Qo为操纵变量。答：(1)当选择流入量Qi为操纵变量时，调节阀安装在流入管线上，这时，为了防止液体溢出，在调 节阀膜头上气源突然中断时，调节阀应处于关闭状态，所以应选用气开型式调节阀，为“ 十 ”作用方 向。这时，操纵变量即流入量 Qi增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“ 十 ”作用方向。由于调节阀与对象都是“ 十 ”作用方向，为使整个系统具有负反馈作用，调节器应选择反作用 方向；(2) 当选择流出量 Qo为操纵变量时，调节阀安装在流出管线上，这时，为了防止液体溢出，在调 节阀膜头上气源突然中断时，调

22、节阀应处于全开状态，所以应选用气关型式调节阀，为“一”作用方 向。这时，操纵变量即流出量 Qo增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“一”作用方向。由于选择流出量 Qo为操纵变量时，对象与调节阀都是“一”作用方向，为使整个系统具有负 反馈作用，应选择反作用方向的调节器。有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度被控变量。试确定在下述 3种情况下的调节阀气开、气关型式和调节器的正、反作用。(1)被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利；(2)被冷却物料温度不能太低，否则易凝结；(3)冷却器置于室外，而该地区冬季温度最低达0 c以下。答：(1)应选气关型

23、调节阀、反作用式调节器；(2)应选气开型调节阀、正作用式调节器；(3)应选气关型调节阀、反作用式调节器；什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？答：比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度8来表示其作用的强弱，8愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振 荡。积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失 时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用 积分时间T来表示其作用的强弱， T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起

24、振荡。微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止 被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小， 时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间 Td来表示其作用的强弱， Td大，作用强，但Td太太，也会引起振荡。填空在PID调节中，比例作用是依据 来动作的，在系统中起着 的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着 的作用；微分作用是依据 来动作的，在系统中起着 的作 用。答：偏差的大小；稳定被控变量；偏差是否存在；消除余差；偏差变化速度；超前调节。在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分

25、（PID）调节规律？答：比例调节规律适应于负荷变化较小、纯滞后不太大而工艺要求不高、又允许有余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太太、不允许有余差的对象。填空调节器的比例度8越大，则放大倍数 Kc，比例调节作用就 ,过渡过程曲线就 , 但余差也。积分时间 Ti越小，则积分速度 ,积分特性曲线的斜率 ,积分作用,消除余差 。微分时间Td越大，微分作用 。答：越小；越弱；平稳；越大；越大；越大；越强；越快；越强。判断（是为，非为X）（1）对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（2）当调节过程不稳定时，可