任务三 装载机

1、2021-12-22任务三任务三 装载机装载机2021-12-22一、概述1、装载机的用途、装载机的用途 装载机是一种广泛用于公路、铁路、装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工机械，它主要用来工机械，它主要用来铲铲、装装、卸卸、运散装运散装物料物料，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作。业，短距离转运工作。2021-12-22n更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物。装卸其它物料和货物。 装载机的多功能2021-12-2

2、2按行走装置分：轮胎式、履带式两种。2、装载机的分类1 1）轮胎式装载机）轮胎式装载机v又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。v前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。v后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围

3、广泛。对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。 v 铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业。2021-12-222 2）履带式装载机）履带式装载机v接地比压小，通过性好、接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、比切入力能好、牵引力大、比切入力大；速度低、机动灵活性差、大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路工程量大，作业点集中，路

4、面条件差的场合。面条件差的场合。2021-12-22按装载方式分按装载方式分3 3）后卸式）后卸式v前端装料，后端卸料，作业效率高；作前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；业安全性差，应用不广； 4 4）侧卸式）侧卸式 v前端装料，侧面卸料，适用于地下或场前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。地狭窄的作业场地。2021-12-22按转向方式分：有整体式、铰接式铰接转向全轮转向滑移转向2021-12-22按铲斗的额定载重量分：按铲斗的额定载重量分： 小型小型0.5t0.5t； 中型中型0.62t0.62t； 大型大型4.110t4.110t； 特大型特大型l0tl

5、0t。2021-12-22n（1 1）大型化和小型化）大型化和小型化n（2 2）新结构、新技术的采用）新结构、新技术的采用n（3 3）向机、电、液一体化，电子化方向）向机、电、液一体化，电子化方向发展发展n（4 4）轮胎化）轮胎化n（5 5）多功能化）多功能化三、发展方向2021-12-22发展概况n上世纪上世纪2020年代问世年代问世 n4040年代开始出现全轮驱动的装载机年代开始出现全轮驱动的装载机 n6060年代中开始出现铰接式转向装载机年代中开始出现铰接式转向装载机 n8080年代，装载机进入了机电液一体化年代，装载机进入了机电液一体化 n新世纪：智能化新世纪：智能化2021-12-2

6、2发展概况n美国克拉克公司生产的美国克拉克公司生产的675675型，功率达型，功率达1000kW1000kW。n美国卡特匹勒公司开发了美国卡特匹勒公司开发了斗容量为斗容量为17.517.530.4m30.4m3 3的大型装载机。的大型装载机。n日本东洋运搬株式会社生产的日本东洋运搬株式会社生产的“310”310”型小型轮型小型轮胎式装载机胎式装载机(1975(1975年年) )，斗容量仅为斗容量仅为0.1m0.1m3 3，功率功率约为约为l0kWl0kW。 n我国从我国从6060年代初年代初 第一台。第一台。nZLl00ZLl00型型( (斗容量斗容量5.4m5.4m3 3) )，n临沂工程机

7、械厂开发的临沂工程机械厂开发的ZL72BZL72B型型( (斗容量斗容量6.1m6.1m3 3) )。 n国内厂家：柳工，厦工，龙工，成工，常工五国内厂家：柳工，厦工，龙工，成工，常工五大品牌。大品牌。2021-12-222、装载机的基本构造（一）轮式装载机组成（一）轮式装载机组成v主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。2021-12-222021-12-22v 装载机传动系统2021-12-22传动系统主要部件2021-12-22装载机的驱动路线2021-

8、12-22n三合一机构三合一机构（1）托启动）托启动（2）熄火转向）熄火转向（3）排气制动（托运时）排气制动（托运时）2021-12-22组成框图传动机构变速器驱动桥传动轴变矩器变速箱前桥后桥前传动轴后传动轴2021-12-22变速器 变速器主要由变矩器和变速箱组成。变矩器的一端与柴油机另一端与变速箱直接相连，这样结构紧凑、连接可靠。2021-12-22（二）轮式装载机结构特点v大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档的液力机械传动型式；液力机械传动型式； v采用液压操纵、铰接式车架转向；采用液压操纵、铰接式车架转向；v采用全桥驱动、宽基低压轮胎行

9、驶；采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶；v工作装置多采用反转连杆机构。工作装置多采用反转连杆机构。 2021-12-22（一）轮式装载机工作装置（一）轮式装载机工作装置1、组成、组成3、装载机的工作装置2021-12-222021-12-22（二）履带式装载机工作装置（二）履带式装载机工作装置 2021-12-22（三）装载机的转斗机构2021-12-22Z型反转六连杆机构性能特型反转六连杆机构性能特点点n1 1）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力大，其掘起）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力大，其掘起力将随斗齿力将随斗齿( (或铲斗刀刃或铲斗刀刃) )离开地面向上转动而逐渐增大，

10、有利于离开地面向上转动而逐渐增大，有利于提高装载机的铲掘能力。提高装载机的铲掘能力。n2 2）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进油为动力，）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进油为动力，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较小，由铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较小，由Z Z型杆机构的运型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制，故铲斗卸载惯性动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制，故铲斗卸载惯性小，减轻了机构的卸载冲击小，减轻了机构的卸载冲击。2021-12-22n 3 3）通过）通过Z Z型反转杆机构铰点的优化设计，可实现型反转杆机构铰点的优化设计，可实现装载机在

11、动臂升举和运载过程中，铲斗保持接近装载机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持接近平移运动，物料不易撒落，提高装载机装卸的作平移运动，物料不易撒落，提高装载机装卸的作业质量。同时也可实现在任意高度位置上卸载，业质量。同时也可实现在任意高度位置上卸载，并使卸载角大于并使卸载角大于4545以保证卸净。以保证卸净。n4 4）Z Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提高装载机铲装和平地作业效率。高装载机铲装和平地作业效率。2021-12-222021-12-222021-12-22v履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或正转六连杆履带式装载机工作装置多采用正转八连杆或

12、正转六连杆转斗机构。正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构。该转斗机构。正转六连杆机构形成两个正转四连杆机构。该机构的转斗油缸通常布置在动臂后下方并铰接在机架上，机构的转斗油缸通常布置在动臂后下方并铰接在机架上，铲斗物料撒漏时不易损伤油缸。因工作装置的重心靠近装铲斗物料撒漏时不易损伤油缸。因工作装置的重心靠近装载机，故有利于提高铲斗的装载量。载机，故有利于提高铲斗的装载量。2021-12-22n 连杆机构性能特点连杆机构性能特点 六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载机上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸很大；八杆机上要保证连杆传动效率，将

13、使连杆机构尺寸很大；八杆机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装载机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装载机。机。 正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂可做成正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂可做成直线型，加工简单；反转装载机构，为了避免运动中杆件直线型，加工简单；反转装载机构，为了避免运动中杆件的干涉，动臂常做成的干涉，动臂常做成“Z”Z”形，并且，只能采用一个转斗油形，并且，只能采用一个转斗油缸布置在框架中间。缸布置在框架中间。 正转六杆机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角（后倾正转六杆机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角（后倾角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正转

14、八杆机构角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时不易洒料铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时不易洒料。2021-12-22（四）铲斗（四）铲斗铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。耐磨材料制成。2021-12-221、铲斗的机构形式2021-12-222 2、铲斗切削刃的形状、铲斗切削刃的形状 注：齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝注：齿

15、形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，履带式装载机多采用钝齿形；斗齿的数目视齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，履带式装载机多采用钝齿形；斗齿的数目视斗宽而定，一般平齿距在斗宽而定，一般平齿距在150300mm150300mm比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需更换齿尖。常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后

16、只需更换齿尖。2021-12-224.装载机安全驾驶操作规程装载机安全驾驶操作规程1、对驾驶员的要求、对驾驶员的要求 n 驾驶员必须经过专业操作培训，熟悉装载机的结构、性能及工作原理，经考试合格后，持证方可操作装载机。2021-12-222、装载机安全作业运行操作规程、装载机安全作业运行操作规程n为了贯彻落实安全生产管理，坚持“安全第一、预防为主”的方针，保障员工的生命安全和身体健康，保证公共财产的安全，促进生产的发展和提高员工的安全防范意识 2021-12-22一、检查车辆一、检查车辆 n1.检查燃油、冷却水及润滑油情况n2检查行车、驻车制动可靠性。n3检查空载时铲斗系统运行情况。n4检查叉

17、车检查内容中与装载机有关的项目。2021-12-22二、起步二、起步nl起步前观察四周，确认无妨碍安全行车的障碍后，先鸣笛，再起步。n2制动气压表读数达到规定值方可起步。n3起步时不得突然加速，应平稳起步。 2021-12-22三、起动发动机三、起动发动机n1、进行出车前的检查工作，确认各部位正常后，检查各操纵手柄是否置于中间，若停机放置的时间较长，应先用手油泵向燃油系统中注燃油，并旋松喷油泵上的放气螺钉，以排空燃油系统中的气体。起动时，打开钥匙开关，接通总电源，按下起动钥匙旋转即可起动。若首次起动失败，须等待25钟后再作第二次起动，如三次不能起动时，应停止起动，找出原因，排除故障后再行起动。

18、每次起动时间不得超过12秒。n2、柴油机起动后，应在600750r/min的转速下进行暖机，并密切注意各仪表的读数，特别是柴油机机油压力表的读数，其数值应大于0.05MPa。当气压表的读数大于0.44 MPa后，方可出车。2021-12-22四、行驶四、行驶n1行驶前取下前后车体安全联接杆，并妥善保管。n2在坡道上行驶时，应使拖起动操纵杆处于接通位置，拖起动必须是正向行驶。n3改变行驶方向及变换驱动操纵杆必须在车停后进行。n4运载物料时，应保持动臂下铰点离地面400mm以上。不得将铲斗提升到最高位置运送物料。n5应尽量避免在斜坡横向行驶及铲装物料。 2021-12-22五、装卸作业五、装卸作业

19、n1发动机的水温及润滑油温度达到规定值时方可进行全负，荷作业，当水温、油温超过363K(90)时应停车，查找原因，待水温低于363K(90)时方可作业，否则会损坏发动机。n2禁止在前后车体形成角度时铲装货物。取货前，应使前后车体形成直线，对正并靠近货堆，同时使铲斗平行接触地面，然后取货。n3除散粮以外，不准用高速档取货。n4不准边行驶边起升铲斗。n5铲斗铲装货物应均衡，不准铲斗偏重装载货物。n6装载车是用来进行装载及短途运输散装物料的车辆，禁止用铲斗进行挖掘作业。2021-12-22n7驾驶员离车前，应将铲斗放到地面，禁止在铲斗悬空时驾驶员离车。n8起升的铲斗下面严禁站人或进行检修作业。若必须

20、在铲斗起升时检修车辆，应对铲斗采取支撑措施，并保证牢固可靠。n9禁止用铲斗举升人员从事高处作业。n10禁止在码头岸边直接铲装船上的物料。n11在架空管线下面作业，铲斗起升时应注意不要碰到上方的障碍物，在高压输电线路下面作业时，铲斗还应与输电线保持足够的安全距离。n12在为载重汽车倾卸物料，铲斗前翻时不得刮碰车辆，卸载动作要缓和。在卸车作业时，应注意铲斗不要刮碰车厢。在推运或刮平作业中，应随时观察运行情况，发现车辆前进受阻，应审慎操作，不得强行前进。n13停车后应将换向操纵杆放到中央位置，将前后车体安全联接杆安装好。2021-12-22六：装载机安全使用注意事项：六：装载机安全使用注意事项：1、

21、一般安全注意事项n驾驶员及有关人员在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重重果和不必要的损失。n驾驶员穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设施。n在作业区域范围较小或危险区域，则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。n绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。n在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。n要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。n维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下。202

22、1-12-222、发动机启动前的安全注意事项n检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。n检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会危及自己或他人的安全。n启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。n不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。n只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外。六：装载机安全使用注意事项：六：装载机安全使用注意事项：2021-12-22n装载机应停入在平地上，并将铲斗平放地面。当发动机熄火后，需反复多次扳动工作装置操纵手柄，确

23、保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时，要将轮胎垫牢。n将各种手柄置于空挡或中间位置n先取走电锁钥匙，然后关闭电源总开关，最后关闭门窗。n不准停在有明火或高温地区，以防轮胎受热爆炸，引起事故。n利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时，人不得站在轮胎的正面，以防爆炸伤人。 七：停机时的安全注意事项七：停机时的安全注意事项2021-12-22六、装载机的工作过程n装载机工作过程装载机工作过程：铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个：铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个工作循环工作循环 5、装载机的基本操作方法2021-12-22铲装作业n1.对松散物料的铲装作业n首先将铲斗放到水平位置

24、，并下放至与地面接触，然后以挡挡的速度前进，使铲斗齿插入料堆中，此后，边前进边收斗，待铲斗装满后将动臂升到转运位置（离地约50cm）再驶离工作面，如装满有困难时，可操纵铲斗上下颤动或稍举动臂其装载过程见下图1图12021-12-222.铲装停机面以下物料作业n 铲装时应先放下铲斗并转动# 使其与地面成一定的铲土角，然后前进，使铲斗切入土中，切土深度一般保持150200mm左右，直至铲斗装满# 然后将铲斗举升到转运位置，再驶离工作面运至卸料处，铲斗下切的铲土角约为20o-30o，对于难铲的土壤，可操纵动臂使铲斗颤动，或者稍改变一下切入角度。其装载过程见图2图22021-12-223.铲装土丘时作

25、业n装载机铲装土丘时，可采用分层铲装或分段铲装法，分层铲装时，装载机向工作面前进，随着铲斗插入工作面，逐渐提升铲斗，或者随后收斗直至装满，或者装满后收斗，然后驶离工作面，开始作业前，应使铲斗稍稍前倾， 这种方法由于插入不深，而且插入后又有提升动作的配合，所以插入阻力小，作业比较平稳，由于铲装面较长，可以得到较高的充满系数，如图3图32021-12-224.装卸作业n装载机驶向自卸车或指定货场，并对准车厢或货台# 逐渐将动臂提升到一定高度，使铲斗前翻不致碰到车厢或货台，操纵铲斗手柄前倾卸料，适当控制手柄，以达到逐渐卸料的目的，卸料时要求动作轻缓，以便减轻物料对自卸车的冲击，如果物料粘附在铲斗中，

26、可往复扳动操纵手柄，让铲斗振动，使物料脱落，卸料完毕后，收斗倒车，然后使动臂下降进行下一个作业循环2021-12-224.其他作业装载机还可以进行推土作业、刮平作业、拖平作业等，如下图所示：2021-12-22直线型作业直线型作业T型作业型作业L型作业型作业V型作业型作业6、装载机施工技术n装载机与自装载机与自卸车配合进卸车配合进行行 作业时，常作业时，常见的作业方见的作业方式有以下式有以下4 4种种 2021-12-22n“I”“I”型作业法：装载机装满铲斗后直线后退一段距离，在装载型作业法：装载机装满铲斗后直线后退一段距离，在装载机后退并把铲斗举升到卸载高度的过程中，自卸车后退到与装载机后退并把铲斗举升到卸载高度的过程中，自卸车后退到与装载机相垂直的位置，铲斗卸载后，自卸车前