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文档简介

1、2021年工业机器人行业分析报告2021年工业机器人行业分析报告2021年2月出版2021 年工业机器人行业分析报告正文目录1、工业机器人定义及分类 32、工业机器人产业链分析 42.1、工业机器人产业链构成 42.2、减速器、伺服系统主要依靠进口,限制器一般由本体企业自产 72.3、本体低端产品过热,高端产品供应严重缺乏 122.4、系统集成商存在规模瓶颈,市场整体有望维持高增长 133、本钱优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业开展 144、全球工业机器人市场增长稳定,中国市场稳做增长引擎 174.1、全球工业机器人市场增长稳定,应用领域不断扩大 174.2、中国工业机器人市场前景

2、广阔,稳做全球增长引擎 195、重点公司分析 21图表目录图表 1：工业机器人分类及下游应用行业 3图表 2：工业机器人按运动坐标形式分类类别 4图表 3：工业机器人各系统主要功能 4图表 4：工业机器人的工作原理 5图表 5：工业机器人产业链 5图表 6：工业机器人本钱构成 6图表 7：工业机器人核心零部件国内市场规模亿元 6图表 8：工业机器人产业链上下游毛利率比拟 7图表 9：RV 减速器 8图表 10：谐波减速器 9图表 11：谐波减速器主要部件 9图表 12：全球减速器主要生产公司 9图表 13：国产减速器公司业务进展 10图表 14：伺服电机 11图表 15：伺服电机主要品牌及市场

3、份额 12图表 16：城镇非私营单位制造业就业人员平均工资 15图表 17：全球工业机器人均价万美元 15图表 18：2021 年以来机器人产业相关政策 17图表 19：全球工业机器人销量万台 18图表 20：全球最大 5 个市场工业机器人销量台 18图表 21：2021年全球工业机器人主要应用行业销量及占比台,% 19图表 22：全球主要市场机器人密度 台/万人 20图表 23：中国市场工业机器人销量及增速 20图表 24：国内工业机器人产业链主要相关上市公司 212021年工业机器人行业分析报告1、工业机器人定义及分类工业机器人定义.机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器.根据机

4、器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、效劳机器人.工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人.国际机器人联合会IFR根据ISO8373定 义,工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动限制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器.工业机器人分类.工业机器人可以根据程序输入方式、 运动坐标形式、驱动 方式、应用领域等四个方面进行分类.按程序输入方式区分有编程输入型和示教 输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器 人、并联机器人、SCAR平面关节型机器人等五种；按驱动方式分为液压驱 动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看,主要有焊接、装配、搬运码垛、 上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等.下游应用行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化

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