回旋马达减速机(M2X120B)-RG10D使用说明书

1、0 2 2 9 3 6 6 6（ M 2 × 1 2 0 B ） R G 1 0 D 2 0 * *使 用 说 明 书维 修 指 导 书川崎重工业株式会社精机事业部器械技术部机器科目 录 页1 前 言 32 结 构 33 使用时的注意事项 33.1 安 装 33.2 齿轮油,润滑油脂 33.2.1 供油量 33.2.2 供油的品牌 33.2.3 齿轮油的调换建议周期 33.3 运转前的注意事项 4 3,4 运转中的注意事项 44 故障的原因与对策 45 维修指导要领 55.1 注意事项 55.2 零件的检修要求及标准调换周期 55.3 分解.装配要求 75.3.1 所用螺栓的尺寸及旋

2、紧的力矩 75.3.2 所用工具 75.3.3 分解.装配要求 7 解体要点 8 装配要点 105.3.4夹具 12 (附加资料) 外型尺寸图 13 装配断面图 171 前言本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的，由下述2台机器所组成。1）油压马达 M2X120B2）减速器 RG12D20*在这里主要就上述2）减速器的使用要领作一下说明。同时，请参照油压马达的使用说明书。2 结构基本结构见装配图。减速器是由双层行星齿轮组成，其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部外壳。各齿轮的齿数见下表1，整个减速比为20.04。也就是说油压马达转速为1/20.04传送到输出轴。输入轴与输出轴的旋转方向

3、相同。 表1减速比与各齿轮的齿数太阳齿轮行星齿轮环齿轮减速比第一层141852i1 = 4.7143第二层161752i2 = 4.25合 计i1 i2 = 20.04 3. 使用中的注意事项3.1 安 装本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外形尺寸图所示的接口、排油口的位置。旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。32 齿轮油,润滑油脂321 供油量1） 齿轮油购入时供油口有塞子封住，运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外，液位杆兼空气吸潮。加油时，从外形尺寸图所指定的PT3/4注油口注油。加油到液位杆下部的目标线，约可加3.4升。

4、2） 润滑油脂取下外型图上所指定的排气口的柱塞，加入油脂直至从该排气口溢出为止。322 油的品牌1） 齿轮油请使用相当于SAE # 90 # 140、API服务分类GL 3 GL 4程度的齿轮油。这时、如果是GL 3 GL 4的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂时注入的品牌为“壳牌SPIRAX EP90”。2 ) 润滑油脂请用EP型的润滑油脂（壳牌 阿尔巴尼亚油脂EP2等）。3.2.3 油类更换的建议周期齿轮油 运转时间为每1000小时后更换。润滑油 马达运转时间为每1000小时后更换。33 运转前的注意事项1） 确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。2） 请在油压马

5、达壳体内装满动力油。34 运转中的注意事项1） 不能急速加上负载，运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。2） 应注意运转中壳体的温度，安全的运转温度为大气温度+60°以下。4 故障的原因与处置下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用说明书。 故障的状态 原因 处置油压马达入口处没有升压油压马达部有回转声马达轴折断减速器部破损更换油压马达 调换减速器泵、阀有异常检查处理异常油压马达部没有回转声油压马达的制动片没有解除确认解除压力点检刹车片确认解除指令压力油压马达入口处压力上升过负载减轻负载减速器破损调换减速器1） 减速器不转2） 漏油结合面漏油没有涂液体密封

6、材料分解后再涂螺栓旋的不紧，出现松动、结合面移动。分解后再涂并按规定要求装配结合面有伤油封破损调换零件将减速器解体调换油封轴部泄露3） 温度高减速器的壳体温度高没加齿轮油，油位线低检测油位线加入规定的油量润滑油量太少齿轮轴承等有损伤加满润滑油调换减速器5. 维修要领51 注意事项本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有单件的零件供应，但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些已在表5.1中表示，请加以注意。52 零部件检查要求及调换标准1） 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。(单独1个凹痕的深浅在1mm，面积在5%以上)2） 油密封件表面有伤并

7、出现了磨耗时进行调换。建议在解体减速器进行检查时必须调换。3） 驱动轴支撑轴承（前面）不要从驱动轴拔出，请按照以下的要求进行检查。1. 检查能看见的轴承镜面、滚珠确认有无间隔、破裂。2. 然后按以下的要求进一步确认。a） 齿轮油中是否有过量的磨损粉末。b） 滚珠间是否附有过量的磨损粉末。c） 用手是否能轻松地转动。经上述确认后如有异常请更换。从轴的一方拔出的轴承不能再使用。4） 驱动轴的轴承（后侧）轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。5） No2行星齿轮滑动轴承部检查No2的托架总成、No2的行星齿轮和No2销的圆周方向是否有间隙。间隙在0.5以上时进行调换。6） 端面板类No2的恒星轮转动面

8、有明显的伤痕时进行调换。 7） 用于支撑行星齿轮的针规No1，No1销的转动面出现了间隔、破裂时进行调换。表 5.1 配套调换零部件清单同 时 更 换 的 另 部 件符号201401402203230282285910210231283403符号名称驱动轴自动调心滚珠轴承自动调心滚珠轴承No2行星齿轮No2托架No2销端面板弹簧销No1行星齿轮No1托架No1销针规需更换的另部件201驱动轴401自动调心滚珠轴承402自动调心滚珠轴承203No2行星齿轮230No2托架282No2销285端面板910弹簧销210No1行星齿轮231No1托架283No1销403针规 印为必须同时调换的零部件。

9、 记号为希望同时调换的零部件。注：圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。5.3分解装配要求 5.3.1使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。表5.2表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。 表5.2 螺栓的尺寸与旋紧的力矩符号名 称尺 寸内六角孔双宽度旋紧力矩602内六角螺栓M14长13012mm1600kgcm901闷头螺栓 PT1/210mm660kgcm902闷头螺栓 PT1/46mm220kgcm5.3.2 使用工具 六角棒扳手(双面宽12. 10. 6)、套筒扳手、活络扳手、双头扳手、锤子、塑料锤子、螺丝刀、力矩扳手、齿轮专用工具（参照5.3.4项），液体密封材料(Three Bond No110

10、4B)。热 嵌入用油槽(80100)。5.3.3 分解·装配的要领下页以后所示的顺序进行解体组装。 （注意）1) 分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。2) 装配前按5.2项的要领检查各另部件。3) 各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。4) 分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、用油石对表面进行精加工后进行脱脂。5) 旋紧力矩按5.3.1项的要求进行。分解要领操 作注 意 事 项1 .从本体卸下齿轮马达，见外型尺寸图，取下排 油口的油塞(901)后将齿轮油排出，并将其放在 合适的工作台上。将齿轮油倒入清洁的容器中并检查是否有磨损粉状物。油压马达请参照其指导书。2. 松开内六角螺栓(602),

11、取下油压马达。3、取下No1恒星轮A(211)。4、成组取下No1托架、以原安装好的状态将No1行星齿轮A（210）等取出。5、分解No1托架总成（1） 取下挡圈（911）、取下上侧端盖A（285）。（2） 卸下No1行星齿轮（210）、针规（403）。（3） 取下行星齿轮下侧的端盖D（288）。（4） 取下3个No1的行星齿轮后、取下中间的支架板C（287）。注：在无异常的情况下请不要从No1托架A（231）上取下No1销A（283）。各行星齿轮、销打上印记，确保齿轮、销不发生组合错位。6、取下No2恒星轮A（204）。7、取下No2托架总成。8、解体No2托架总成。在无特殊情况下No2托架

12、没有必要作更细 的分解。保持这种状态，按5.2项所示检 查要求检测另部件。如前所述No2的托架 建议尽可能配套调换。在不得已只调换部分零件时，请按照下述要求进行。（1） 取出弹簧销（910）而后取出在深处的No2销A（282）。（2） 横向取出No2行星齿轮A（203）与旁板（286）。取下的No 2销不能再使用。9、取出齿圈B(202)。在齿轮马达壳体A（102）与齿圈A（202）的接合面有2个取拔孔插入一字螺丝刀。在不损伤接合面的条件下取出。10、从驱动轴（201）取出挡圈（913）。操 作注 意 事 项11 将轴端向下以凸缘部支撑着放在工作台上，用塑 料锤子敲打轴的中央将轴向下拔出。自动

13、调心滚珠轴承（402）留在壳体内，轴会从下方落下，请注意不要碰伤。 冲击取下的油密封件，轴承密封圈不能再使用。无特殊情况下请不要再往下分解。在这种状态下，按照5.2项所示的检查要求检查零部件。如前所述驱动轴的总成，建议尽可能配套调换。在不得已只调换其中的部分零件时，请按照下述的要求进行。本阶段确认无异常时，不必进行下述的分解。12如右图所示，支撑着驱动轴部件，采用冲击拔出 轴承密封（915）、自动调心滚珠轴承（401）。13从齿轮马达壳体（102）内取出油密封件（801）。装配要点操 作注 意 事 项 1.驱动轴总成的装配 (1)将轴承密封垫（915）插入驱动轴（201）。(2)在自动调心滚珠

14、轴承（401）的内部涂上足够的润滑脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用锤子确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够的润滑油。润滑脂2 壳体（102）放在水平的工作台上。3 利用驱动轴总成的轴端的螺栓，垂直吊起，装入齿轮马达壳体内。 轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 入。4 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。5 在壳体（102）内放入油密封圈。6 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴承(402)的内外圈压入。7 装上挡圈（913）。8 从注入口装满润滑脂，在闷头螺栓（902）上绕上密封材料并将其装在壳体上。参照5.3.4夹具项。自动调心滚珠轴承(401)中间为

15、分隔状,在装入轴前从两侧押加入润滑油。轴承外圈有倾斜时有时会出现即使轻轻敲也敲不进。遇到此种情况请不要硬敲，拔出轴承外圈放水平后再敲入。用5.3.4项夹具。为不损伤油密封圈表面，应水平地装入。必须用夹具（5.3.4.项）从轴端控制内圈端面的尺寸。装配要点操 作注 意 事 项9、装配托架No2。（1） 侧端板B（286）与销孔位子对齐。（2） 放入行星齿轮A（203）。（3） 确认孔的位置从上往下看，能放入弹簧销（910）的孔与No2托架的孔相一致的方向把No2销A（282）轻轻敲入。10、壳体（102）与齿圈（202）的结合面涂上液体密封材料。11、边确认结合印记的位置边将齿圈A（202）装入

16、 壳体A（102）内、用4根M14长度为130六角螺栓或内六角螺栓临时固定。（旋紧力矩为 800kgfCm以上）。螺栓必须装上平垫圈，并注意不要碰伤马达的结合面。12、将No2托架装入齿圈的内部。13、装入No2恒星轮A(204)。14. 装配No1托架总成因(2)必须配有特殊的夹具才能实施，故不能装配。（1） 将No1托架A（231）放在水平台上。（2） 将No1销A（283）上2.5的油通路孔对准No1托架(231)的中心并面向外侧。(右图)然后、用特殊的夹具连接。（3） 装入端盖D（288）。（4） 装入中间的侧板C（287）。（5） 装入针规（403），No1行星齿轮A（210）。（6

17、） 装入侧板A(285)，装上挡圈（911）。15. 装入行星齿轮并确认中间侧板A（285）是否镶入在No2恒星轮A（204）的突起部位。16. 装配No1恒星轮(211)。17. 取下临时紧固螺栓，在齿圈B（202）的油压马达的安装面上涂上液体密封材料。18. 在油压马达的驱动轴上装上挡圈（912），垂直往下吊起，一边对准花键一边安装油压马达并旋紧内六角螺栓（602）。19、把排油口螺栓（901）绕上密封胶带后装入壳体。20、从加油孔加入齿轮油。上下的侧板厚度不同，注意不要装错。临时装上液位杆及导管，确认油的液位。输送中导管按装部上装有PT1/4的闷头螺栓，将本机装上旋转马达后，再装上导管及

18、液位杆。5.3. 4 工夹具1) 装入油密封件夹具2) 取出调心滚珠轴承的夹具3) 装入自动调心滚珠轴承的夹具排气孔详细图 DIMESIONNAMEABCDA. B. MPF3/44530.83.5 D RPF3/82818.62.5 PA. PB. PG. SHPF1/42815.62.5旋转方向入口出口从轴侧方向看AB右转BA左转直齿轮参数表工具齿型*齿齿面加工精度模数*齿精度 JIS 7级压力角*齿厚跨度 * * * *齿数*个数 *标准齿接直径* SCM420H变位系数*材料 SCM420H齿隙* * *表面热处理全面渗碳热处理齿顶圆直径 *表面硬度 HRC5862有效硬化层硬度 HV

19、550有效硬化层深度 1.0-1.4(齿底)配管排气口形状排气口名称记号螺栓尺寸 深度配管旋紧力矩运送时的状态NmKgf.cm主排气口A B 2PF3/4-201671700塑料销主压排气口M 2PF3/4-201671700塑料销压力检测气口PA PB 12-PF1/4-1536370钢制销排污油口DR 1PF3/8-1574750塑料销制动解除口PG 1PF1/4-1236370塑料销制动指令口SH 1PF1/4-1236370塑料销液位杆兼空气吸潮支架LARPT1/4-1322220钢制销齿轮油供油口IPPT3/4-19981000齿轮油排油口DPPT1/2-2265660润滑脂给油口G

20、NPT1/4-1322220润滑脂给油时排气口ANPT1/4-1322220器具规格SPECIFICATIOH油压马达形式M2×120BCHB10A*/*容量1216cm2最高压力289MPa295kgf/cm2理论输出力矩560N.m57.1kgf.m (at 295kgf/cm2 )最大流量 207 I/min最高转速 1700min-1制动力矩665 N.m57.8 kgf/cm2解除压力3.0 MPa31 kgf/cm2许容最大制动解除力矩4.9 MPa50 kgf/cm2 裂化压力 0.78±0.1 MPa8±1 kgf/cm2延时时间 5+3 sec质

21、量 （干燥） 实测 56.5 kg减速器型号 RG10D20*减速比 20.40 理论输出力矩 112251144 (at 295kgf/cm2 )转速 85.min-1润滑油 SAE#90(GL-4)润滑油量 （干燥） 实测 3.4 1净量 （干燥） 实测149.5kg 重 206kg螺栓 螺塞的旋紧力矩TIGHENING TORQUE零件名称螺栓尺寸旋紧扭距TIGHTENING六角部的宽度NM （kgf. cm）602M14157160012901PT1/26566010902PT1/4222206分类说明B辅助备件能采购的零部品(除次以外的另部件不供应)./B表示构成单件品(不零售).C表示能购买的零件.D市场上有卖优先供应给客户的另部件.B30辅助托架 16321120-0027 231×1. 383×3分类零件编号零件名称个数 商品编号构成零件的编号(数量C915轴承密封件合成橡胶16326210-0015D913止退圈工具钢1OSR90JIS B 2804 SR-90D912止退圈工具钢1OSR35JIS B 2804 SR-35D911止退圈工具钢3OSR45JIS B 2804 SR-45D910弹簧销工具钢4OSPV820JIS B 2808 8 L20