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文档简介

机械传动机构的种类通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类:1.滚珠丝杠（直接连接）2.滚珠丝杠（减速）3.齿条和小齿轮4.同步皮带（传送带）5.链条驱动6.进料车昆7.转盘分度8.主轴驱动汉德保针对机械传动装置，提供步进电机（普通型混合式步进电机，直线丝杆步进电机，防水步进电机，减速步 进电机，刹车步进电机等），无刷电机，伺服电机等.传动特性表如下：机构滚珠丝杠（直接连接）用丁距离较短的高精度定位。电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙滚珠丝杠（减速）选择减速比， 可加大向机械系统传递的转矩 由丁产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。特点齿条和小齿轮用丁距离较长的（台车驱动等）定位。小齿轮转动一圈包含了兀值，因此需要修正同步皮带（传送带）与链条比较，形态上的自由度变大。主要用丁轻载。皮带轮转动一圈的移动量中包含兀值，因此 需要修正。链条驱动多用丁输送线上。必须考虑链条本身的伸长并 采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使 用，机械系统的移动速度小。进料辗将板带上的材料夹入辗问送出。由丁未严密确定辗子直径，在尺寸长的物件上将广生误差，需进行 兀补偿。如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。转盘分度转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比 转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。主轴驱动在卷绕线材时，由丁惯性矩大，需要设定够

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