连杆习题解ppt课件

1、作业题解第八章第八章连杆机构及其设计连杆机构及其设计8-5 画出机构运动简图，并阐明各为何种机构画出机构运动简图，并阐明各为何种机构? 在图在图(a)中，偏心盘中，偏心盘1绕固定轴绕固定轴O 转动迫使偏心盘转动迫使偏心盘2在圆盘在圆盘3中绕其几中绕其几何中心何中心B相对转动，而圆盘相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心又相对于机架绕其几何中心C转动。转动。 OACB12348-5 画出机构运动简图，并阐明各为何种机构画出机构运动简图，并阐明各为何种机构? 在图在图(b)中偏心盘中偏心盘1绕固定轴绕固定轴O 转动迫使滑块转动迫使滑块2在圆盘在圆盘3的槽中的槽中来回滑动，而来回滑动，而3又相对

2、于机架转动。又相对于机架转动。 解：解：(b) 曲柄摇块机构曲柄摇块机构OAB8-6 如图，知如图，知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 问：问：1取杆取杆4作机架时，能否有曲柄存在？作机架时，能否有曲柄存在？ 2能否选不同杆为机架得到双曲能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？柄机构、双摇杆机构？3假设假设a、b、c三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4为为机架，要获得曲柄摇杆机构，机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？的取值范围应为何值？解：解：minmax840LLabmmABDabcdC1234mmdc900且且Lmin=a为连架

3、杆为连架杆有曲柄，有曲柄，1为曲柄为曲柄121为机架，得到双曲柄机构为机架，得到双曲柄机构3为机架，得到双摇杆机构为机架，得到双摇杆机构3 假设假设4为最短杆，那么不能够成为曲柄摇杆机构，为最短杆，那么不能够成为曲柄摇杆机构， 故不能够短杆，即故不能够短杆，即d240，还须满足杆长条件，还须满足杆长条件240600400440abcddabc600400240760adbcdbca结论：结论：mmd760440假设假设4为最长杆，那么为最长杆，那么d4408-8 知知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm，求：，求：1杆杆4为机架时，极位夹为机架时，极位夹角角q、

4、摆角、最小传动角、摆角、最小传动角min、行程速比系数、行程速比系数K； 2)取杆取杆1为机架，将演化为机架，将演化为何种机构？阐明为何种机构？阐明C,D是周转副还是摆动副？是周转副还是摆动副？ 3取取3为机架，又将演化为为机架，又将演化为何种机构？何种机构？ A,B能否仍是周转副？能否仍是周转副？ 该题宜采用图解法该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数直接作图求得相关参数DCBA解：解：该题宜采用图解法该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数直接作图求得相关参数ABCD1234C1C242123242211)(2)(arccoslllllll 解析法解析法:1)41223242122)(2)(

5、arccoslllllll 6 .1812 5 .702)(arccos2)(arccos432122423432212324llllllllllll 06.512)(arccos3224123221llllll 222234122 3()arccos22.732lllll l比较比较g 1,g 2,故故g min= g 2=22.7323. 1180180 K2)mmllLL10014minmaxmmll10232且且Lmin=l1为机架为机架双曲柄机构，双曲柄机构，C,D均为摆动副均为摆动副3)Lmin=l1为连杆为连杆双摇杆机构，双摇杆机构，A,B均为周转副均为周转副824图示为一知的曲

6、柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块和滑块F联接起来，使摇杆的三个知位置联接起来，使摇杆的三个知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位和滑块的三个位置置F1、F2 、F3相对应相对应(图示尺寸系按比倒绘出图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度。试确定此连杆的长度及其与摇杆及其与摇杆CD铰接点的位置。铰接点的位置。1 1 用反转法求相对位置、相对运动轨迹用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 ( (因求因求C C点点, ,所以将所以将DCDC变为机架变为机架) )2 2 将将C2DC2D、C3DC3D转到转到C1DC1D位置位置, ,求出相

7、应求出相应F2 F2 、F3F32212DC FDC F 3313DC FDC F 3 3 作作F1F2F1F2、F1 F3F1 F3垂直平分线垂直平分线, ,其交点即为第一位置的铰接点其交点即为第一位置的铰接点. .824图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块和滑块F联接起来，使联接起来，使824图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆杆CD和滑块和滑块F联接起来，使摇杆的三个知位置联接起来，使摇杆的三个知位置C1D、C2D、C3D和滑块和滑块的三个位的三个位置置F1、F2 、F

8、3相对应相对应(图示尺寸系按比倒绘出图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度。试确定此连杆的长度及其与摇杆及其与摇杆CD铰接点的位置。铰接点的位置。摇杆的三个知位置摇杆的三个知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位和滑块的三个位置置F1、F2 、F3相对应相对应(图示尺寸系按比倒绘出图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度。试确定此连杆的长度及其与摇杆及其与摇杆CD铰接点的位置。铰接点的位置。816图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆图示为一知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块和滑块F联接起来，使摇杆的三个知位置联接起来，使摇杆的三个知位置C1D、C2D、C3D和滑

9、块的三个位和滑块的三个位置置F1、F2 、F3相对应相对应(图示尺寸系按比倒绘出图示尺寸系按比倒绘出)。试确定此连杆的长度。试确定此连杆的长度及其与摇杆及其与摇杆CD铰接点的位置。铰接点的位置。ABDC2F2F1F3F2C3C1F3E2 2 将将C2DC2D、C3DC3D转到转到C1DC1D位置位置, ,求出相应求出相应F2 F2 、F3F32212DC FDC F 3313DC FDC F 3 3 作作F1F2F1F2、F2 F3F2 F3垂直平分线垂直平分线, ,其交点即为第一位置的铰接点其交点即为第一位置的铰接点. .8-17 图示为某仪表采用的摇杆滑块机构，假设知滑块和摇杆的对应位置为

10、S1=36mm，S12=8mm， S23=9mm， 12=25， 23=35 ，摇杆的第二位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm。试确定曲柄和连杆长度。1用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 (因求摇杆C点,所以将摇杆AC变为机架)2将C2B2、C3B3转到C1B1位置,求出相应B2 、B32212AC BAC B 3313AC BAC B 3 作B1B2、B2 B3垂直平分线,其交点即为第一位置的铰接点.AB1B2B3s1e8-23 如下图，现欲设计一铰链四杆机构，知摇杆如下图，现欲设计一铰链四杆机构，知摇杆CD的长的长lCD=75mm，行程速，行程速比系数比系数K=1.5

11、，机架，机架AD的长度为的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为间的夹角为y=45，试求曲柄的长度，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度和连杆的长度lBC。 21()/249ABllACACmm21()/2120BCllACACmm或者另一解：或者另一解：C2D解：解：1计算极位夹角计算极位夹角q2按照急回机构作图按照急回机构作图C1AC212()/223ABllACACmm12()/248BCllACACmm1180361KK8-28 试设计一曲柄滑块机构。知滑块的行程速比系数试设计一曲柄滑块机构。知滑块的行程速比系数K1.5，滑块的，滑块的行程行程H50 mm偏距偏距e20 mm。并求其最大压力角。并求其最大压力角amax。解：解：1计算极位夹角计算极位夹角q2/ )(12ACACllAB 2按照急回机构作图按照急回机构作图 36111