欧姆龙PLC可编程序控制器应用系统的程序编制学习教案

1、会计学1欧姆龙欧姆龙PLC可编程序控制器应用可编程序控制器应用(yngyng)系统的程序编制系统的程序编制第一页，共70页。第1页/共69页第二页，共70页。第2页/共69页第三页，共70页。触点的使用次数触点的使用次数第3页/共69页第四页，共70页。序序(chngx)写入，只能写入，只能由输入端外由输入端外接电器决定接电器决定第4页/共69页第五页，共70页。可通过系统提供可通过系统提供(tgng)的始终接通的始终接通标志标志P_On来连接来连接 第5页/共69页第六页，共70页。什么是双线圈现象(xinxing)？绘制梯形图时为什么要防止双线圈现象(xinxing)？第6页/共69页第七

2、页，共70页。 线圈可以线圈可以(ky)(ky)并联使用并联使用 第7页/共69页第八页，共70页。重新排列重新排列绘制梯形图时怎样才能简化(jinhu)程序？第8页/共69页第九页，共70页。第9页/共69页第十页，共70页。器部件n编写(binxi)设计说明书和使用说明书第10页/共69页第十一页，共70页。 开 始分析控制要求确定用户I/O设备PLC硬件系统配置 分配I/O点 绘制流程图 设计梯形图程序输入PLC 正常？NOYESNO 现场调试满足要求？YESNO 模拟调试编制技术文件 交付使用修改程序设计安装控制柜现场施工连线第11页/共69页第十二页，共70页。第12页/共69页第十

3、三页，共70页。根据被控根据被控(bi kn)对象对对象对PLC控制系统的功能要求，确控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备定系统所需的输入、输出设备按钮、开关、行程开关、传感器等按钮、开关、行程开关、传感器等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等输入设备输出设备第13页/共69页第十四页，共70页。第14页/共69页第十五页，共70页。直流直流12V、24V，交流，交流(jioli)110V、220V等等共点输入、分隔输入等共点输入、分隔输入等工作电压接线方式8点、点、16点、点、32点、点、64点等点等输入点数第15页/共69页第十六页，共70页。选择开

4、关量输出模块时主要(zhyo)考虑哪些方面的问题？虽然PLC的I/O模块允许交叉配置，但为了容易识别和减少干扰，通常应怎样布置I/O模块？第16页/共69页第十七页，共70页。第17页/共69页第十八页，共70页。这一步这一步第18页/共69页第十九页，共70页。思想、信号的来源和去向，以思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试便阅读和调试第19页/共69页第二十页，共70页。第20页/共69页第二十一页，共70页。如何进行程序(chngx)的调试？第21页/共69页第二十二页，共70页。设计及使用说明书设计及使用说明书PLC梯形图梯形图电气原理图电气原理图电气接线图电气接线图电器元件布置图电器

5、元件布置图系统技术(jsh)文件第22页/共69页第二十三页，共70页。第23页/共69页第二十四页，共70页。YV1YV2液体A液体BYV3HILM 分析工艺过程，明确控制(kngzh)要求第24页/共69页第二十五页，共70页。n16点开关点开关(kigun)量输出模块，量输出模块，分配地址分配地址CIO0001第25页/共69页第二十六页，共70页。输入电器输入电器输入端子输入端子 输出电器输出电器输出端子输出端子启动按钮启动按钮SB10.00接触器接触器KM1.00停止按钮停止按钮SB20.01电磁阀电磁阀YV11.01液位开关液位开关H0.02电磁阀电磁阀YV21.02液位开关液位开

6、关I0.03电磁阀电磁阀YV31.03液位开关液位开关L0.04 第26页/共69页第二十七页，共70页。PLC外部(wib)接线 第27页/共69页第二十八页，共70页。第28页/共69页第二十九页，共70页。能完全满足实际控制的要求，能完全满足实际控制的要求，所以还应对这些程序段进行组所以还应对这些程序段进行组合、修改，以满足控制要求合、修改，以满足控制要求第29页/共69页第三十页，共70页。0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级0.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000 # 06000.02T0000T00

7、011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001 # 0020第5梯级初步设计的梯形图 初步设计的梯形图程序(chngx)还存在哪些问题？高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01第30页/共69页第三十一页，共70页。工作了一个循环后停止？工作了一个循环后停止？存在(cnzi)问题第31页/共69页第三十二页，共70页。0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级T0001 W2.001.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000 # 06000.020.031.001.02 (电磁阀YV2)第2

8、梯级1.03T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001 # 0020第5梯级1.030.010.00W2.00 (停机记忆)W2.00第6梯级修改(xigi)后的梯形图程序 END高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01第32页/共69页第三十三页，共70页。第33页/共69页第三十四页，共70页。装料（停装料（停20s） 卸料（停卸料（停10s） 左行左行右行右行SQ1SQ2 分析工艺过程(guchng)，明确控制要求第34页/共69页第三十五页，共70页。n16点开关量输出模块，分配地点开关

9、量输出模块，分配地址址CIO0001第35页/共69页第三十六页，共70页。输输 入入 电电 器器输输 入入 点点 输输 出出 电电 器器输输 出出 点点停止按钮（常开）停止按钮（常开）0.00左行接触器左行接触器KM11.01左限位左限位SQ10.01右行接触器右行接触器KM21.02右限位右限位SQ20.02 启动按钮启动按钮0.03 第36页/共69页第三十七页，共70页。PLC外部(wib)接线 第37页/共69页第三十八页，共70页。流程图流程图延时20s到右行接触器通电延时10s到第38页/共69页第三十九页，共70页。第39页/共69页第四十页，共70页。END初步设计的梯形图

10、问题：小车在两端位置时无法停止(tngzh)工作？右限位右限位0.02起动起动0.03停止停止0.00左限位左限位0.01第40页/共69页第四十一页，共70页。修改(xigi)后的梯形图程序 右限位右限位0.02起动起动0.03停止停止0.00左限位左限位0.01第41页/共69页第四十二页，共70页。第42页/共69页第四十三页，共70页。第43页/共69页第四十四页，共70页。X1 X2M1逻辑“与”fM1=X1X2LD X1AND X2OUT M1函数和运算式梯形图指令助记符X1X2M2逻辑“或”fM2=X1X2LD X1OR X2OUT M2X1M3逻辑“非”fM3=X1LD NOT

11、 X1OUT M3X1X2Y1“或/与”运算式fY1=（X1X2）X3X4LD X1OR X2AND X3AND NOT X4OUT Y1X1 X2Y2“与/或”运算式fY2=X1X2X3X4LD X1AND X2LD X3AND X4OR LDOUT Y2X3X4X3 X4第44页/共69页第四十五页，共70页。 分析工艺过程，明确控制(kngzh)要求第45页/共69页第四十六页，共70页。n16点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地址址CIO0001第46页/共69页第四十七页，共70页。输入电器输入电器输入端子输入端子 输出电器输出电器输出端子输出端子1号通风机转号通风机转0

12、.01绿灯绿灯1.002号通风机转号通风机转0.02黄灯黄灯1.013号通风机转号通风机转0.03红灯兼报警红灯兼报警1.02第47页/共69页第四十八页，共70页。PLC外部(wib)接线 第48页/共69页第四十九页，共70页。n绿、黄、红灯分别用绿、黄、红灯分别用F1、F2、F3表示表示第49页/共69页第五十页，共70页。ABCF11101011110111111CABCABABCCBABCACABF103. 0 01. 003. 0 02. 002. 0 01. 000. 1第50页/共69页第五十一页，共70页。ABCF2100101010011CBACBACBAF203. 0 0

13、2. 0 01. 003. 0 02. 0 01. 003. 0 02. 0 01. 001. 1第51页/共69页第五十二页，共70页。ABCF30001CBAF303. 0 02. 0 01. 002. 1第52页/共69页第五十三页，共70页。ENDCBAF3CABCABF1CBACBACBAF2其中其中P_1sP_1s是是0.5s0.5s通、通、0.5s0.5s断的时钟脉冲，断的时钟脉冲，用来使黄灯闪烁用来使黄灯闪烁 第53页/共69页第五十四页，共70页。运转信号，观察各种状态下运转信号，观察各种状态下输出指示灯的亮暗情况，应输出指示灯的亮暗情况，应符合要求符合要求第54页/共69页

14、第五十五页，共70页。(shj)第55页/共69页第五十六页，共70页。 分析工艺过程，明确(mngqu)控制要求第56页/共69页第五十七页，共70页。n址址CIO0000n16点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地址址CIO0001第57页/共69页第五十八页，共70页。输入电器输入电器输入端子输入端子 输出电器输出电器输出端子输出端子工作开关工作开关SA0.00A组彩灯组彩灯HL11.01 B组彩灯组彩灯HL21.02 C组彩灯组彩灯HL31.03 D组彩灯组彩灯HL41.04第58页/共69页第五十九页，共70页。PLC外部(wib)接线 第59页/共69页第六十页，共70页

15、。第60页/共69页第六十一页，共70页。HL1HL2HL3HL4SA2s2s2s2s1s1s1s1s彩灯(ci dn)电路工作波形图 第61页/共69页第六十二页，共70页。0006 00050004 000304. 140005 00040003 000203. 130006 00050002 000102. 120005 00040001 00. 001. 11TTTTHLTTTTHLTTTTHLTTTHL根据根据(gnj)(gnj)上面的逻辑表达式就可对应画出彩灯上面的逻辑表达式就可对应画出彩灯电路的梯形图程序电路的梯形图程序 第62页/共69页第六十三页，共70页。END彩灯电路(dinl)梯形图程序第63页/共69页第六十四页，共70页。第64页/共69页第六十五页，共70页。写出指令助记符程序课堂练习第65页/共69页第六十六页，共70页。课堂练习第66页/共69页第六十七页，共70页。课堂练习第67页/共69页第六十八页，共70页。设计(shj)满足下列要求的梯形图程序第68页/共