ELD-4A(C)说明书 20140709

1、ELD水文缆道测量控制台使用手册 ELD-4A(C)水文测量控制台说明书郑州星睿水利科技有限公司电话31版）201310目录第一章 系统介绍1第二章 操作介绍22.1准备工作22.2系统上电22.3组态监控软件使用介绍2第三章 测流操作133.1 准备133.2 手动测流133.3 自动测流143.4 洪水测流153.5 测流注意事项15第四章 主要技术指标164.1 绞车控制164.2 缆道测距164.3 流速仪16第五章 储存及安装175.1 储存175.2 安装175.3安装环境175.4 配线17第六章 设备维护18第七章 常见故障及维修19第八章 设备清

2、单21第九章 附加图纸22序言感谢您使用稳定性好、测量精度高的ELD水文缆道控制台。ELD水文缆道控制台是在可编程序逻辑控制器（PLC）及组态软件等产品的基础上设计而成。工业级设备以及软件的使用，保证了系统的可靠性、稳定性、安全性以及准确性。本控制系统是为缆道水文测量而设计的，有手动、半自动和全自动三种控制方式，在最新变频调速技术的基础上，用电脑组态画面显示测量的水深、流速、河底曲线及操作状态，并可在组态界面上进行各种参数变量和相关数据的修改。通过控制台简单的操作即可自动实现对起点距、水深、流速的精确测量和显示，最多能保存100次的测量结果，与水文之星软件配套使用，可快速制作出测流报表，极大地

3、减小了工作强度，提高了工作效率。3.1版本是在3.0版本的基础上，根据实际情况，采用全新的设计思路，使3.1版界面较3.0版更简明，操作更简单。系统操作基本上有三种操作方式：手动、半自动、全自动。本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断排除、日常维护、正常操作本控制台的相关事项。为了确保能够正确地安装及操作本控制台，请在安装前详细阅读本说明书，并妥善保存及交由该控制台使用者。以下为特别需要注意的事项： 本控制台在使用前请仔细阅读使用说明书，在未详细了解及熟悉本控制台性能前请勿操作以免出现意外事故！ 本控制台装有高压危险电气及控制旋转运动系统，如果不遵守使用说明将会造成财产严重损失！ 本控制台

4、各项功能及控制系统已经调试完毕并已满足测量要求，非专业人员请勿改变可编程控制器、触摸屏的程序设计（触摸屏改写常数除外），变频器的参数设置，否则，有可能造成重大事故的发生。 实施配线、检修，请务必关闭电源。 可编程控制器和变频器内部电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入可编程控制器和变频器，以防止造成短路或其它故障。 本控制台所有指示灯、显示器未熄灭前，表示控制台电器内部有高压十分危险，请匆拆卸内部电器及配线。 若出现数据错误，可重新启动本系统，将自动清除错误。第一章 系统介绍控制柜外观图（1.1）各部分功能介绍：1、电压指示：系统送电后显示系统电源的电压值。2、电流指示：系统运行时显示系统

5、电源的电流值。3、彩色显示器：显示控制系统内的各种操作界面。4、电源：电源旋钮，用于给系统控制回路上电。5、变频显示：显示变频器输出电压频率的设定值。6、调速：调节变频器输出电压频率。7、急停：停止铅鱼运行及测速状态。8、上升/下降：在变频或工频时控制铅鱼的上升/下降。9、前进/后退：在变频或工频时控制铅鱼的前进/后退。10、测速：控制流速仪的测速过程。11、自动：在设置好垂线后，实现全自动测量。12、操作键盘：用于输入系统内的各个数据。13、变频/工频：变频和工频的切换旋钮，正常测量必须旋到变频侧，变频控制出现问题后切换到工频状态控制铅鱼动作。14、空气开关：系统的总电源开关。第二章 操作介

6、绍2.1准备工作1、安装流速仪。将黄色信号线头接流速仪绝缘柱，另一信号线接流速仪非绝缘柱。绝缘柱必须用绝缘布包好，防止水、泥沙等进入造成信号短路。2、安装信号源。3、测试信号。2.2系统上电首先将控制台的三相（380V）空气开关合上，然后再将两相（220V）空气开关合上，将“电源”开关旋到打开的位置，系统上电完毕。控制台面板上的电压表显示出当前供电电压，变频器面板显示当前的设定频率。2.3组态监控软件使用介绍水文之星（远程版）是一套应用于水文缆道的全自动控制及河底断面、流速、流量历史数据处理方面的监控软件。其采用了当今最新的实时监控技术、数据库技术以及远程网络通信技术，不仅能够以图形、报表及电

7、子表格的形式对河底断面、流速、流量等数据进行显示、汇总和处理，还可以通过互联网进行远程图形图像浏览及实时控制。本软件的使用，极大地减小了数据处理的误差，减轻了现场操作人员的工作量，大大地提高了工作效率。一、运行环境l Pentium MMX200以上计算机。l 不低于40Mb的硬盘空间，但随着数据库文件的增加，会需要更多的硬盘空间。l 为了保证水文之星的运行效率建议使用32Mb以上的内存。l 由于水文之星可以提供丰富的色彩和动画效果，建议采用SVGA显示器以及可以支持16位增强色的显示卡。l 水文之星目前的版本运行于Windows 98、Windows2000、Windows NT、Windo

8、ws XP操作系统以上，为了保证系统运行的可靠性，建议单机运行时也采用Windows NT平台。二、安装在光驱中插入水文之星安装光盘，系统会自动运行安装程序，用户只需按照界面的安装向导中的提示一步一步操作即可。安装向导会将水文星软件内容安装到指定目录中，安装完成后即可使用。三、使用运行“开始”“所有程序”“水文之星v2”(图1)，打开软件。图1图2若需观看视频图像时，点击菜单“系统操作”“视频监控”。按“视频监控图”可对室内室外图像进行切换。（请查看系统硬件有无视频服务器，无视频服务器则不支持此功能。）控制铅鱼运行时，点击“系统操作”“在线工作”。控制方式有三种可选：手动、半自动、自动。监控数

9、据说明：1) 目标位：在水平目标位状态，铅鱼到目标位后，自动停止。2) 起点距：铅鱼当前起始水平位置。3) 水深：铅鱼所测水深。前面为“实测”时，表示此水深为实际测量水深。前面为“借用”时，表示此水深为根据水位、起点距及断面信息计算出的水深。4) 相对：用于垂直目标位或自动时，根据水深，铅鱼到相对位置自动停止。5) 测点深：铅鱼相对水面的位置。在水面以上为“” ，在水面以下为“”。6) 水尺读数：断面水尺读数。7) 零点高程：断面水尺零点高程。8) 流速信号：测速时所测的信号数。9) 测速时间：测速所用的时间。10) 测点流速：根据流速仪公式所计算出的流速。 11) 历时：测速规定时间。12)

10、 偏角：测速时的流向偏角。13) 流速仪：显示当前所用流速仪的相关信息（如流速仪牌号、编号、浆号、K值、C值、每信号转数等）。测量控制说明：1) 手动： 按【上升】、【下降】、【前进】、【后退】、【停止】按钮，控制铅鱼的上升、下降、前进、后退运行。2) 半自动： 设置好目标位后，按【水平目标位】，铅鱼自动向前行走，至目标位时，铅鱼停止。确定好水深以后，输入相对，按【垂直目标位】，铅鱼自动下降，至相对位置时，铅鱼停止。3) 自动：按“自动”键，系统即按照预先设定的方式停止、向下测深、测速。测速测流完毕后，铅鱼停止，控制系统有蜂鸣声提示，触摸屏上有提示请输入“左边距”和“右边距”。在测流的过程中，

11、如有紧急情况，请按“停止”键，进行紧急情况处理，通过方向键控制铅鱼行走，处理完毕后，按“自动”键，重新自动测量。整个测流过程完毕后，按“记录操作”“刷新记录”，记录会自动逐行上载，上载完毕后，按“记录操作”“记录保存”，系统将数据保存在临时表中。4) 自动停止：停止当前的自动测量动作。5) 测速：铅鱼至测点以后，按【测速】，开始测速。在测速状态，测速按钮一直闪动。来第一个信号以后，开始计时，时间超过历时设定值后，再来一个流速信号，测速结束，蜂鸣器连响三声。6) 起点距复位：当起点距与实际断面的起点距有出入时，将铅鱼运行至铅鱼基准位，按【起点距复位】，系统起点距恢复至铅鱼基准位。7) 数据保存：

12、当测深完毕或测速完毕以后，要保存当前测深、测速数据，按【测深保存】或【测速保存】，系统弹出数据保存窗口。如需保存测深数据，按【测深保存】，如需保存测速数据，按【测速保存】。保存以后，按【关闭本窗口】键关闭窗口。系统水文信号：显示经系统处理过的信号状态。1) 入水2) 流速3) 河底4) 缺电5) 无信号信号处理：1) 入水有效： 入水信号由外部信号源提供。按【入水有效】，其显示【入水无效】，表示入水信号由【目测入水】按钮控制。2) 目测入水 在【入水无效】情况下，按【目测入水】，人为提供入水信号。3) 河底有效： 河底信号由外部信号源提供。按【河底有效】，其显示【河底无效】，表示河底信号由【目

13、测河底】按钮控制。4) 目测河底 在【河底无效】情况下，按【目测河底】，人为提供河底信号。数据处理1）数据编辑整个测流过程完毕后，按“记录操作”“刷新记录”，记录会自动逐行上载，上载完毕后，按“记录操作”“记录保存”，系统将数据保存在临时表中。按“数据库”“数据编辑”，进行数据编辑。如图3所示。可以根据现场情况，对流速记录进行修整，如添加“右过距”、删除错误记录等。如图3中的数据完全正确后，按“加入数据库”即可完成对本次数据的磁盘保存。如需打印，按“打开打印模板”，确认打印模板打开后，按“打印当前数据”，即可将窗口中的数据整理后打印，如图4。如想将数据保存到其它地方，直接在EXCEL内另存即可

14、。 图3图42）数据浏览按“数据库”“数据浏览”，根据数据日期浏览数据。如需打印，按“打开打印模板”，再“打印当前数据”，即可对当前浏览到的数据进行数据打印。图53）数据备份可以定期对数据文件备份。将安装目录下的“”文件保存到备份文件夹中，即可完成数据的备份。4）数据清除“历史数据”文件中以时间为名的表删除，将“数据总汇”表中的内容清空即可。5）制表参数设置根据情况，设置岸边系统，工作人员名单、流速仪牌号及公式、可以通过“添加”、“删除”按钮来对其内容修改。如图6，注意：删除时请先选中要删除的项，再按“删除”按钮。图6参数设定1）流速仪设定点击“菜单”“系统设置”“参数设置”下设置流速仪的参数

15、，流速仪牌号、K值、C值、每信号转数、两信延时、流速延时等。本系统共可保存5架流速仪。2）垂线设置点击“菜单”“系统设置”“垂线设置”设置好垂线后，只测深，则只选择测深；要测速，则测深、测速都要选择。如测深、测速都没有选择，则其对应的垂线无效。注意起点距的输入必须按照一定的大小顺序(铅鱼测流的运行方向起点距的顺序)，不能出现大小混排的顺序。3）断面设定 如要在自动测流过程中借用断面或手动测流的过程中借用水深，请根据实测断面信息，输入起点距及其对应的河底高程。注意起点距的输入必须按照一定的大小顺序(铅鱼测流的运行方向起点距的顺序)4）其他参数设定1 前进慢速距离：在向水平目标位运行的过程中，铅鱼

16、在距离目标位小于等于前进慢速距离时，铅鱼减速慢行，至目标位自动停止。2 起点距基准位：用于校正铅鱼的起点距，按起点距复位，则铅鱼的起点距恢复至基准位。3 水面到河底信号间高度：铅鱼底部信号至水面的距离。4 铅鱼离开水面高度：在自动测流过程中，在测深或测速完毕后，铅鱼自动上升至离开水面高度时，自动停止。5 下降慢速距离：在向垂直目标位运行的过程中，铅鱼在距离目标位小于等于垂直目标位运行距离时，铅鱼减速慢行，至目标位自动停止。6 打深次数：在自动测流的过程中，每条测深垂线，所要打深的次数，系统根据各次所测水深求平均值。7 水深控制精度：在自动测流过程中，对自动测深的精度控制。当所测水深精度超出控制

17、精度范围，则重新测深。8 水平反向：用控制起点距的大小顺序。不选择，则起点距在前进的方向上从小至大；选择，则起点距在前进的方向上从大至小。9 限位有效：用于启动或关闭限位保护，分远限位、近限位、上限位、下限位四个方向的限位。在运行的过程中，超出限位，则系统急停。10 测速法：每一测点法，所对应的水深范围。及选择每一种测点法所对就相对位置。11 入水信号保护有效：目的在于只有在水中系统才能测速。12 称重系统保护有效：用于启动或切除称重系统保护，一般在称重系统失效的情况下切除。13 初始化：所有参数归于零，谨慎操作。精度修正1）水平修正系数：铅鱼水平运行是分段修正的，修正系数的确定是根据以下公式

18、算的。S=100×(X2-X1)/(Y2-Y1)； X1：实际起点距1（起点）；X2：实际起点距2（终点）；Y1：系统显示的起点距1； Y2：系统显示的起点距2； 操作过程如下：1.1根据实际情况，将水平方向分为几段，将每段的修正系数，设为100。1.2将铅鱼运行至第一段起点位置X1。将铅鱼起点距基准位设为第一段起点位置，起点距复位，将起点距复位到第一段起点的位置X1（此时系统显示起点距Y1=X1）。铅鱼前进至第一段结束位置X2。记录此时系统显示的起点距Y2。1.3计算S1=100×(X2-X1)/(Y2-Y1)；铅鱼运行至第二段起点位置X1。将铅鱼起点距基准位设为第二段起

19、点位置，起点距复位，将起点距复位到第二段起点的位置X1（此时系统显示起点距Y1=X1）。铅鱼前进至第二段结束位置X2。记录此时系统显示的起点距Y2。1.4计算S2=100×(X2-X1)/(Y2-Y1)。1.5依此类推，求出其它几段的修正系统。2）垂直修正系数：铅鱼垂直运行修正系数的确定是根据以下公式算的。S=1000×(X2-X1)/(Y2-Y1)； X1：实际测点1（起点）；X2：实际测点2（终点）；Y1：系统显示的测点1； Y2：系统显示的测点2； 操作过程如下：2.1：根据实际情况，将水平方向分为几段。将每段的修正系数，设为1000。2.2：将铅鱼运行至实际测点位置

20、X1，记录此时系统显示的测点X1。铅鱼下降至实际测点位置X2，记录此时系统显示的测点X2。2.3：计算Sv=1000×(X2-X1)/(Y2-Y1)。历史记录在每次测流开始前，请先删除所有历史记录。在测流结束后，填表。填表系统时间修改：用于修改触摸屏的系统时间。第三章 测流操作3.1 准备1、安装流速仪及信号源。2、在确认历史数据都保存在水文之星以后，进入【历史记录】，删除所有记录。3、进入【手动测量】或【自动测量】，确认当前流速仪为当前使用的流速仪。4、进入【手动测量】或【自动测量】,将铅鱼运行至起点距基准位，按【起点距复位】。3.2 手动测流1. 测岸边将铅鱼运行至岸边，确定岸边

21、。退出画面，进入【历史记录】，进入【填表】，退出【填表】，退出【历史记录】，进入【手动测量】或【自动测量】输入岸边。2. 至目标垂线确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。输入目标位。按【水平目标位】，铅鱼自动运行至目标位，减速、停止。3. 测深确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。按【下降】，铅鱼测深，入水后，蜂鸣器响一声以示提示，入水指示为红色。铅鱼下降至河底时，铅鱼自动停止，河底指示为红色，系统自动计算出水深。按【上升】，铅鱼上升，上升至水面以上后，入水指示为绿色，河底指示为绿色，按【停止】。确认水深正确以后且本垂线不测速，则按【数据保存】，按【测深保存】，

22、按【关闭本窗口】。4. 测速确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。输入相对，按【垂直目标位】，铅鱼自动运行至相对位置。如位置不合适，按【上升】、【下降】调整位置。位置合适后，按【测速】，开始测速。来第一个信号以后，开始计时，时间超过历时后，再来一个流速信号以后，测速结束。蜂鸣器连响三声。确认测速正确以后，按【数据保存】，按【测速保存】，按【关闭本窗口】。输入相对，进行第二个测点的测速。5. 依照上述测深、测速方法对其余垂线进行测量。6. 测岸边将铅鱼运行至对岸岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】，进入【填表】，退出【填表】，退出【历史记录】，进入【手动测量】或【自动测量】

23、输入岸边。7. 数据保存确认当前流速仪为当前使用的流速仪。在计算机上，运行水文之星软件，将数据处理后保存至计算机中。8. 测流完毕，收铅鱼、卸信号源及流速仪。3.3 自动测流1 设置垂线及断面进入【垂线设置】，设置好测深、测速的垂线。不借用断面，确认水深前显示为实测水深。如借用断面，要进入【断面设置】，输入断面信息并在【测量操作】中按读数的按钮【借】，使水深前显示为借用水深。2 测岸边将铅鱼运行至岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】，进入【填表】，退出【填表】，退出【历史记录】，进入【测量操作】输入岸边。3 自动测量进入【测量操作】。确认铅鱼在水面以上，且入水指示为绿色、河底指示为绿色。

24、按【自动】，系统开始自动测流。测流过程中，如遇流速仪挂水草等紧急情况，按【停止】，手动控制铅鱼处理紧急情况。紧急情况处理完毕以后，按【自动】或【运行中】，系统接以前的工作继续自动运行。测量完毕后，蜂鸣器连响，并提示测量结束。关闭弹出的提示窗口。（注意在铅鱼在设定的垂线上时，按【停止自动】，按【自动】，即可跳过本垂线测量）4 测岸边将铅鱼运行至对岸岸边，确定岸边。退出画面，进入【历史记录】输入岸边。5 数据保存确认当前流速仪为当前使用的流速仪。在计算机上，运行水文之星软件，将数据处理后保存至计算机中。6 测流完毕，收铅鱼、卸信号源及流速仪。3.4 洪水测流同手动测流过程一样，只是在信号处理有所不

25、同。由于洪水测流时，情况复杂，入水信号、河底信号可能不稳定。使用目测入水、目测河底来处理信号。3.5 测流注意事项Ø 在铅鱼运行过程中，不能测速。Ø 在测速过程中，铅鱼不能运行。Ø 在测速过程中，入水指示为绿色时，信号数、测速时间复位，重新开始测速。Ø 在河底指示为红色时，铅鱼不能下降。Ø 在入水指示为红色时，铅鱼不能水平行走。Ø 在铅鱼超出上限位、下限位、铅鱼超出左限位、右限位时，运行停止。如要在超出限位运行铅鱼，必须在【参数设定】画面中，使限位无效。Ø 岸边必须输入正确，使从水文之星看到的测流数据中起点距按大小顺序显示。

26、Ø 【手动测量】或【自动测量】时，在流速仪编号上按时，可以在五架流速仪逐架更换。Ø 水深、信号可以人工输入。Ø 在测流的过程中，不能修改参数设置。第四章 主要技术指标4.1 绞车控制1. 安装环境：温度-10到+50；相对湿度10-90%不结露无可燃性气体或油雾；无腐蚀性气体。2. 供电电源：380V±10% 50Hz或 220V±10% 50Hz3. 驱动电机：0.75kW-90kW三相交流电机 4. 调频范围：050Hz。5. 减速制动时间：< 1s6. 限位：河底限位、上限位、下限位、远限位、近限位共五个限位。7. 设定垂线自动停车

27、。4.2 缆道测距1、起点距（分段修正）Ø 光电增量编码器Ø 计数范围：-999.9999.9m 分辨率：0.1mØ 修正系数：199992、缆道测深Ø 光电增量编码器Ø 计数范围：-99.9999.99m 分辨率：0.01mØ 修正系数：199994.3 流速仪Ø 各种转子式流速仪（不受所有接触丝抖动影响）Ø 要两流速信号间历时大于50ms第五章 储存及安装5.1 储存为了控制台稳定使用，若长期不使用，请用包装纸包装，注意防潮、防腐。5.2 安装为了使冷却循环效果良好，必须将控制台背面距墙体200mm。5.3安装

28、环境Ø 无水滴、蒸汽、灰尘及油性灰尘之场所。Ø 无腐蚀、易燃性之气、液体。Ø 无漂浮性尘埃及金属微粒。Ø 使用环境温度为1050。5.4 配线Ø 配线时，配线线径规格之选定，请照电工法规之规定施行配线，以策安全。Ø 电机电缆的最大长度为200米（1.5KW电机最大长度为100米，1.1kW以下电机最大长度为50米）。Ø 动力线四芯橡皮电缆，截面积：1mm2（铜芯）1.5kW。Ø 交流电机连接线：三芯橡皮电缆，截面积：1mm2（铜芯）1.5kW。Ø 流速信号线及河底信号线配线：截面积1mm2铜芯线。Ø 光电编码器线：四芯屏蔽线电缆，截面积1mm2铜芯线。Ø 电源保险丝管：每千瓦功率用3A保险丝管。第六章 设备维护Ø 控制台在日常保养中应在停电状态下进行。Ø 在非汛期或控制台长期不用时，应每30天对控制台上电一次，时间至少20分钟。Ø 控制台内部在使用半年后应对接线端子进行检查，如有螺丝松动的地方，请用扳手拧紧；如有较大灰尘时，请用吸尘器吸干净。Ø 使用中如有异常情况，请采取相应措施。Ø 平时要注意绞车筒上的