1井式电梯限速器结构设计

1、1 .井式电梯限速器结构设计随着城市人口的增加以及高楼大厦的兴建，电梯在人们的生活中的地位越来越重要。如 何保证电梯的平安运行是非常重要的，电梯限速器是关键部件，本课题主要对电梯限速器进 行研究。研究内容：分析市面上主要类型的电梯限速器的结构，研究 并拟定高速速度大于 2.00m/s运行模式下的电梯限 速器结构，用 SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配 图，用AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装 配体的工程图。 工作量要求：图纸：A1 图 1 张；A3 图 2 张；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 AutoCAD Soli

2、dWorks 软件2 .高速电梯井式平安钳结构与运动仿真分析随着城市人口的增加以及高楼大厦的兴建，电梯在人们的生活中的地位越来越重要。如 何保证电梯的平安运行是非常重要的，平安钳是电梯失控时能够防止吊箱坠落的关键部件， 本课题主要对电梯平安钳进行研究。研究内容：根据平安钳的工作原理，研究并拟定平安钳的机械结构方案，用 SolidWorks 软件绘制三 维零件图、装配图及关键零件的工程图、 装配体的工程图，用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零 件的工程图、装配体的工程图。工作量要求：图纸：A1 图 1 张；A3 图 2 张；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应

3、用：熟练使用 SolidWorks 软件3 .正交三回转自由度手腕结构设计与运动仿真分析近年来，工业机器人技术的不断开展，6R 自由度的机器人在工业生产中的应用越来越广泛。正交式三 回转自由度手腕能够实现末端执行器如喷枪、焊枪 等 的偏转、 仰俯和摇摆动作， 对提高机器人的灵活 性起着很关键的作用。因此，设计正交式三回转自由 度的手腕对机器人技术的开展有重要的意义。研究内容：根据三回转自由度手腕的功能要求，拟定手腕的 结构方案并进行详细设计。 用 SolidWorks 软件绘制三 维零件图、装配图及关键零件的工程图、装配体的工程图，用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程

4、图。工作量要求：图纸：A1 图 1 张；A3 图 2 张；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 SolidWorks 软件4 .ZB125 型肉品斩拌机的结构设计与运动仿真分析近年来，随着科学技术水平的不断开展，食品加工业的机械化程度也越来越高。食品加 工制造的生产工具日益机械化、高效化及自动化，食品机械相关技术也迅猛开展。常用的肉 馅类加工工具斩拌机也已成为典型的食品加工机械的代表。斩拌机是一种利用斩刀高速旋转的斩切作用，将肉及辅料在短时间内斩成肉馅或肉泥状,还可以将肉、辅料、水一起搅拌成均匀的乳化物的全自动化食品机械，具技术的开展在食品 加工业

5、朝机械化及自动化方向开展过程中起着重要的作用。因此，对其根本运动原理及结构 进行深入分析，和对整机的设计开发制造的深入研究都有着重大的意义。研究内容：根据肉类加工食品机械生产标准及斩拌机所 要满足的实用性要求，对斩拌机各局部机构的工 作原理进行深入的分析，提出合理的设计方案并 进行详细设计。用 SolidWorks 软件绘制三维零件 图、装配图，用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件 的工程图、装配体的工程图。工作量要求：图纸： A1 图 1 张 整体装配图 ； A3 图 4 张 斩 锅总成、箱体总成、机架总成、出料盘总成；设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用:5 .机器人斜交式 3R

6、手腕结构设计与 运动仿真分析 1 人卢建宏机 设近年来，工业机器人技术的不断 开展，6R 自由度的机器人在工业生产 中的应用越来越广泛。斜交式三回转 自由度手腕能够实现末端执行器如 喷枪、焊枪等的空间三百六十度旋 转，对提高机器人的末端执行器灵活 性和姿态调整起着很重要的作用。因 此，设计斜交式三回转自由度的手腕 对机器人技术的开展有重要的意义。研究内容：根据斜交式三回转自由度手腕的 功能要求，拟定手腕的结构方案并进 行详细设计。用 SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、 装配体的工 程图，用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。外文翻译

7、： 不少于 3000 字 熟练使用 SolidWorks 软件斜交三自由度手腕结构原理图工作量要求：图纸：A1 图 1 张整体装配图；人 3 图 4 张斩锅总成、箱体总成、机架总成、出料盘总 成 ；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 SolidWorks 软件6 .A-C 双回转轴数控工作台的结构设计与运动分析传统数控机床工作台只能实现沿 X-Y-ZE 轴的移动运动，为扩大数控机床的自由度，可以 再传统数控机床工作台上增加 A-C 双回转轴数控工作台以实现五坐标联动，提高数控机床的 加工范围。研究内容：根据 A-C 双回转轴的运动功能要求和工作台

8、的最大承受载荷，设计一种机械结构能够实现绕 X 轴的回转和绕 Z 轴的回转，其中，绕 X 轴的回转优先于绕 Z 轴的回转。用 SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、 装配体的工程图，用 AutoCAD 绘图软件 绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。根本要求：工作台面积 600 x600mm；最大承载能力：400kg; 工作量要求：图纸：A1 图 1 张整体装配图；A3 图 4 张斩锅总成、箱体总成、机架总成、出料盘总成；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用SolidWorks软件7 .塔架式数控抽油机减速器设计与运动

9、分析为克服传统游梁式抽油机的缺陷，开发塔架式数控抽油机，其中关键因素之一是集步进 电机于一体的抽油机减速器的设计。该方案能够解决传统传动机构的传动效率低、能耗高、 故障率高的缺点，而且换向冲击小、运行平稳、平衡精度高。研究内容：根据给定的功率、减速比和扭矩等重要参数以及安装空间的大小，设计集步进电机于一体的抽油机用减速器。用 SolidWorks 软件绘制三维零件图、装配图及关键零件的工程图、装配体的工程图，用 AutoCAD 绘图软件绘制关键零件的工程图、装配体的工程图。 关键参数：二级减速器，推荐齿轮：人字双圆弧齿轮输入轴最大扭矩：T=800Nm,转速：240rpm；输出轴最大扭矩：T=1

10、6000Nm,转速：12rpm； 工作量要求：图纸：A1 图 1 张整体装配图；人 3 图 4 张斩锅总成、箱体总成、机架总成、出料盘总 成 ；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 SolidWorks 软件8 .六自由度焊接机器人的运动学正逆解分析-专题研究型随着国内劳动力本钱的逐年提高以及机器人技术的不断开展，焊接机器人在机械工业中 应用越来越广泛，如何实现焊接机器人的自动焊接控制问题的关键在于研究焊接机器人的运 动学正逆解，并形成逆解算法写在控制程序中。本课题主要对机械结构已经确定的焊接机器 人进行进行运动学正逆解分析，并用编程的方式优化逆解

11、。研究内容：根据通用六自由度焊接机器人机械结构，运用?机器人技术根底?课程中的运动学分析 的知识，对焊接机器人的运动学正解和运动学逆解进行分析并求解；针对机器人逆解的多解 性，采用“最短距离法用 Visual Basic言编写程序对机器人的逆解进行优化。工作量要求：论文一份：不少于 1.5 万字；外文翻译：不少于 3000 字。计算机应用：熟练使用 Visual Basic 语言编程。9 .钢筋矫直机结构设计与运动仿真分析金属条材矫直在建筑施工作业中应用非常广泛，与手工矫直相比拟，高效的矫直机不但 能够提高矫直效率，而且能够大大提高矫直精度。本课题意在详细分析条材矫直原理的根底 上，拟定矫直机

12、的机械结构并进行设计分析。研究内容：研究圆形钢材拉伸弯曲矫直的根本原理，拟定钢筋矫直机的机构方案并进行设计。用SolidWorks 软件绘制三维零件图、 装配图及关键零件的工程图、 装配体的工程图。 最后用 SolidWorksMotion 工具对平安钳的运动进行模拟分析。 用 SolidWorks Simulation 工具对限速器 关键零件进行受力分析。学生要求：熟练运用 AutoCAD 绘图软件，会使用 Solidworks 软件。工作量要求：图纸：A1 图 1 张；A3 图 2 张；外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 AutoCAD So

13、lidWorks 软件参考书矫直技术与理论的新探索/崔甫著矫直原理与矫直机械 崔甫 治金工业出版社10 .曲柄压力机蜂窝煤成型机结构设计与运动仿真分析曲柄压力机主要完成对工件的压力加工，在机械工业中应用广泛。对曲柄压力机进行方 案分析并完成结构设计，用 SolidWorks 软件完成三维建模，在 3D 模型的根底上对其进行运动 仿真分析。曲柄压力机的主要技术参数如下：公称压力 Pg=63T， 行程S=100mm， 压力机滑块行程次数为 n=40 次/min ,曲柄滑块机构的摩擦当量力臂 mu=7.85mm.参考书： ?机械系统设计?赵韩、黄康等高等教育出版社P110-P113学生要求：熟练运用

14、 AutoCAD Solidworks 等绘图软件。工作量要求：图纸： A1 图 1 张； A3 图 2 张； 外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 SolidWorks 软件参考书：机械系统设计赵韩、黄康等编著高等教育出版社11 . 三自由度数控铣削平台结构设计与运动分析X-Y-ZE 自由度数控平台是数控装置及系统中最根本的运动和控制形式，能够完成空间数控插补试验及平面轮廓铣削编程验证等试验。目前， 实验室只有一台二自由度数控运动平台，不能满足创新试验要求。通过本课题的设计为将来三自由度数控实验平台的样机研制奠定基础。研究内容：根据给定工作台的大

15、小和行程范围，设计能够实现 X-Y-琛间运动的控制平台机械本体部分，包括平台、丝杆、电机选型等，同时要进行运动学运动范围和轨迹和动力学速度、加速度、扭矩及伺服电机选择分析。根本要求：工作台面积 100 x100mm；行程为 X-Y-Z 100 x 100 x 100mm；电机功率： 100W学生要求：1熟练运用 AutoCAD. Solidworks 等绘图软件。工作量要求：图纸： A1 图 1 张； A3 图 2 张； 外文翻译：不少于 3000 字。设计说明书：不少于 1 万字；计算机应用：熟练使用 SolidWorks 软件12 . 多台阶轴楔横轧轧制模具设计与仿真分析 1 人 - 专题研究型楔横轧是一种轴类零件成形新工艺、新技术，与传动的切削、锻造零件成形工艺比拟，楔横轧生产效率高3-4 倍，节约材料率 20%-40%，生产本钱低30%左右。本课题意在研究楔横轧原理的根底上，对某一给定轴类零件的楔横轧轧制模具进行设计和运动分析。研究内容：研究楔横轧轧制的根本原理，根据给定轴类零件的结构，设计楔横轧轧制模具的具体结构并用用 SolidWorks 软件绘制零件和模具的三维图和相应的工程图，最后用 SolidWorks M