2020年春季学期机械控制工程基础在线考核试题_9

1、 1. 控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中 A.微分个数增加，开环增益增大而愈高 B.微分个数减少，开环增益减小而愈 高 C.积分个数增加，开环增益增大而愈高 D.积分个数减少，开环增益减 小而愈高 【参考答案】 : C 2. 相位裕量是当系统的开环幅频特性等于 1 时，其相应的相频特性离 A.负实轴的相位角 B.正实轴的位角 C.负虚轴的位角 D.正虚轴的位 角 【参考答案】 : A 3. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K增加时，系统 A.阻尼比工增大，超调量6 %曾大 B.阻尼比工减小，超调量6 %曾大 C. 阻尼比L增大，超调量6 9碱小 D.阻尼自然频率con减小 【参考答案】

2、 : B 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为 A.比拟元件 B.执行元件 C.给定元件 D.放大元件 【参考答案】 : B 5. 对于抗干扰能力强系统有 A.开环系统 B.闭环系统 C.线性系统 D.非线性系统 【参考答案】 : B 6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 : C A. 频B.阻尼比越大 C.闭环增益越大 D.相角 【参考答案】 : D 7. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有 A.给定环节 B.比拟环节 C.放大环节 D.执行环节 【参考答案】 : B 8. 传递函数的拉氏反变换是 A.单位阶跃响应 B.单位加速度响应 C.单位斜坡响应 D.单位脉冲

3、响 应 【参考答案】 : D 9. 关于系统频域校正，以下观点错误的选项是 A. 一个设计良好的系统， 相角裕度应为 45 度左右 B. 开环频率特性， 在中频 段对数幅频特性斜率应为 C. 低频段， 系统的开环增益主要由系统动态性能要 求决定 D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性 【参考答案】 : C 10. 将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量，并与参考输入量进行 比拟的过程叫 A.反应 B.扰动 C.偏差 D.放大 【参考答案】 : A 11. 假设二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，那么系统的阻尼比 应为 A.?1 B.?=1 C.A,B 都对 D.A,B

4、 都错A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.不一定稳定 12. 控制系统中，通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数 A.比拟元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 【参考答案】 : C 13. 延迟环节 Gs=e-Ts 的相频特性为 A.?=-tan- 1 T B.?尸tan -1wT C.?=T D.?=-T 【参考答案】 : D 14. 对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是 A.唯一的 B.不唯一的 C.决定于输入信号的形式 D.决定于具体的分 析方法 【参考答案】 : A 15. 同一系统由于研究目的的不同，可有不同的 A.稳定性 B.传递函数 C.谐波函数 D.

5、脉冲函数 【参考答案】 : B 16. 闭环控制系统的主反应取自 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 【参考答案】 : D 17. 假设系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间 1， + ,那么该闭环系统一定 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.精确度 18. 信号流图中， 的支路称为阱节点。 A.只有信号输入 B.只有信号输出 C.既有信号输入又有信号输出 D. 任意 【参考答案】 : B 19. 假设二阶系统处于欠阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 A.0?1 D.?=0 【参考答案】 : A 20. 可以改善系统稳定性和稳态性的校正方法有 A.

6、滞后和PI校正 B.超前和PD校正 C.前馈和PID校正 D.顺馈和PID 校正 【参考答案】 : A 21. PID 调节器的积分局部消除系统的 A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差 【参考答案】 : D 22. 对于二阶系统，加大增益将使系统的 A.动态响应变慢 B.稳态误差减小 C.稳态误差增加 D.稳定性变 好 【参考答案】 : B 23. 自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。: C 24. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 A.0 B.T C.1/T D.1 【参考答案】 : C 25. 设系统的特征方程为Ds尸s3+14s2+40s+40 r =0,

7、那么此系统稳定的 。值范围为 A. r 0 B.0r 14 D. r 0 【参考答案】 : B 26. 对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为 A.比拟元件 B.反应元件 C.执行元件 D.放大元件 【参考答案】 : D 27. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t= A.T B.2T C.3T D.4T 【参考答案】 : A 28. 判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上 A. 8, 0的区间 B. -OO, 0的区间 C. -OO, -1的区间 D. 00, 1的区I可 【参考答案】 : C 29. 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比拟为 A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高 【参考答案】 : B 30. I型系统的速度静差系数等于 A.0 B.开环放大系数 C.oo D.时间常数 【参考答案】 : B 31. 假设二阶系统处于零阻尼状态，那么系统的阻尼比应为 A.0?1 D.?=0 【参考答案】 : D 32. 与开环控制系统相比拟， 闭环控制系统通常对 进行直接或间接 地测量，通过反应环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 【参考答案】 : A 33. 二阶欠阻尼系统的超调量S %1 B.0?1 C.0.69?1D.0? 1处 B.幅频特性衰减量为201g B B 1 处