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文档简介
1、通信采用MODBUSRTU协议,一帧数据格式为:1位起始位+ 8位数据+ 1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码:03H 读单个或连续多个寄存器06H 写单个寄存器10H 写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H 读单个或连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H字数(N)( HighByte)500H字数(N)( LowByte)602HCRC( HighByte)7CRC( H)CRC( LowByte)8CRC( L)注:从地址为01H的模块中读取起始地址为 0102H的连续2WOR
2、DS的内容反馈:BYTEEXAMPLE设备地址r 101H功能号203H字节数(2N)304H数据 1 ( High)400H数据1 ( Low)01H数据 2(High)600H数据2( Low)701HCRC( HighByte)8CRC( H)CRC( LowByte)9CRC( L)注:从地址为01H的模块中返回起始地址为 0102H的连续2WORD的内容(阴影部 分)。06H 写单个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H数据(HighByte)500H数据(LowByte)01HCRC( Hi
3、ghByte)7CRC( H)CRC( LowByte):8CRC( L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1W0RD数据(阴影 部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址r i01H功能号206H地址(HighByte)301H地址(LowByte)402H数据(HighByte)500H数据(LowByte)601HCRC( HighByte)7CRC( H)CRC( LowByte)8CRC( L)注:返回和发送同样的内容10H 写连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(HighByte)301H地址(LowByte)
4、402H字数(N)( HighByte)500H字数(N)( LowByte)602H字节数(2N)704H数据 1 ( HighByte)800H数据 1 ( LowByte)9t01H数据 2( HighByte)1000H数据 2( LowByte)1101HCRC(HighByte)12CRC( H)CRC( LowByte)13CRC( L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入 2W0RD数 据内容(阴影部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号1 210H地址(HighByte)301H地址(LowByte)I01H字数(HighByte)500H字数(LowByte)602HCRC( HighByte)7CRC( H)CRC( LowByte)8CRC( L)用COMMIX串口调试软件读取数据:在使用前,需先将效验方式选择为“ CRC16(ModbusRTU) ”如图(1) 所示。其余设置参见图(2)。图(1)读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“ 000c”01:设备地址(再起动控制柜地址)03:功能号(读单个或连续多个寄存器)2000:实时电机状态(18号电机)寄存器地址000c:从起始地址为 20
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