无刷电机驱动自制

1、路;无刷无传感器电机的电路原理,包此主题相关图片如下12.bmp：采用二相导通星形六壮态控制，工作时序如下：1: Q1UVQ52: Q1UWQ63: Q2VWQ64: Q2VUQ45: Q3WUQ46: Q3WVQ5只要满足这个导通时序就能给电机转起来这时可看作是一个步进 电机，但这只能在低速下转动，高速下会失步不能正常转动。这是理想的工作时序UCT0R1)QWUCTOR1从上图分析电机的换相时间是电机其中一相电流过零后30度开始换相；参考文献基传感检测技术：三相定子的反电动势过零与端点电压过中性点在时间上是重合的， 乂反电势波形 与端点电压波形频率相等，所以寻找反电动势过零后30度想当寻找端

2、电压过中 性点后30度！ 定子的端电压比拟: 短此主题相关图片如下比.bmp：tup此主题相关图片如下工作时序.bmp：四此主题相关图片如下电流工作时序tup.bmp：比拟后所得出的数据如下:四此主题相关图片如下xet.bmp :- 1-J-1-J4-J-J-1-1 ， 1 一f 1 -1T-a_H-W12346_|P3 5 1工11.4111T P3-3 i11DgSxuujiit从上表工作时序来分析可得出如下:当时1序要换相时，即P3.5=0当时2序要换相时，即P3.4=1当时3序要换相时，即P3.3=0当时4序要换相时，即P3.5=1当时5序要换相时，即P3.4=0当时6序要换相时，即P

3、3.3=1有了如上的原理分析，就可开始接线路板了!找了几个硬盘拒此主题相关图片如下140.jpg :用原来的实验板，各TOP41,42，做了驱动板拒此主题相关图片如下141.jpg :远此主题相关图片如下142.jpg :t 4rrt国此主题相关图片如下143.jpg :*STC12C4052ADorg 0000h ljmp main org 000bh ljmp zd org 0090hmain: mov tmod,#01hmov tl0,#0fehmov th0,#0fehmov b,#30hloop: mov ie,#82hmov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr

4、 41h这个是原程序:.*硬盘电机控制系统*J.*反电动势，三相电压比拟*.*24M晶振 *setb tr0ml: mov p1,#10001011bjnb 40h,q1ajmp bo1q1: jb p3.5,m1bo1: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho1: mov p1,#10000111bm2: jnb 40h,q2ajmp bo2q2: jnb p3.4,o1bo2: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho2: mov p1,#01000111bm3: jnb 40h,q3ajmp bo3q3: jb p3.

5、3,o2bo3: mov 60h,bmov 61h,#0ffh clr 40hclr 41ho3: mov p1,#01010011bm4: jnb 40h,q4 ajmp bo4q4: jnb p3.5,o3 bo4: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho4: mov p1,#00110011bm5: jnb 40h,q5ajmp bo5q5: jb p3.4,o4bo5: mov 60h,bmov 61h,#0ffhclr 40hclr 41ho5: mov p1,#00101011bm6: jnb 40h,q6ajmp o6q6: jnb p3.3,o5o6: djnz b,iievmov b,#30h iiev: ljmp loop;zd: mov tmod,#01hmov tl0,#0fehmov th0,#0fehdjnz 60h,tt0setb 40htt0: djnz 61h,tt1setb 41htt1: djnz 62h,eicxsetb 42heicx: reti end通电试了下画此主题相关图片如下144.jpg :测反电动势的比拟电压，从示波看出，每周期的工作时间是0.5ms*4格=2ms速度=60S/2ms=30000W好家伙，速度可达3