弹性力学主要内容

1、1、弹性力学的研究对象、内容及范围 弹性力学是研究在外界因素（外力、温度变化）的影响下，处于弹性阶段的物 体所产生的应力、应变及位移。弹性力学的研究对象为一般及复杂形状的构件、实体结构、板、壳等。2、弹性力学的基本假设（即满足什么样条件的物体是我们在弹性力学中要研究 的）（1）均匀性假设 即物体是由同一种材料所组成的，在物体内任何部分的材 料性质都是相同的。（用处：物体的弹性参数，如弹性模量 E，不会随 位置坐标的变化而变化）（2）连续性假设 即物体的内部被连续的介质所充满，没有任何孔隙存在。（用处：弹性体的所用物理量均可用连续的函数去表示）（3）完全弹性假设 即当我们撤掉作用于物体的外力后，

2、 物体可以恢复到原 状，没有任何的残余变形；应力（激励）与应变（响应）之间呈正比关 系。（用处：可以使用线性虎克定律来表示应力与应变的关系）（4）各向同性假设 即物体内任意一点处，在各个方向都表现出相同的材料 性质。（用处：物体的弹性参数可以取为常数）（5）小变形假设 即在外力的作用下，物体所产生的位移和形变都是微小 的。（用处：可以在某些方程的推导中略去位移和形变的高阶微量）3、弹性力学的基本量表1直角坐标表示的各种基本量情况基本量空间问题平面问题量纲正负号规定未正应力6、 y、貯 z叮y力/长度-2正面以坐标轴正向为正；知量剪应力巧xy、巧yz、巧zx力/长度-2负面以坐标轴负向为正。正应

3、变S、Ey、呂 zEX、Ey无量纲线段伸长为正、八* 、.、亠剪应变J、丫 yz、口无量纲角度减小为正位移u、 v、 wu、 v长度沿坐标轴正向为正已知量体力fx、fy、fzfx、fy力/长度-3沿坐标轴正向为正面力fx、fy、 fzfx、fy力/长度-2沿坐标轴正向为正4、两类平面问题的概念（1）平面应力问题（应力是平面的；变形是空间的）如图所示薄板，其z方向的尺寸比其他两个方向上的尺寸小得多； 外力和体力都 平行于板面，并且沿着板的厚度没有变化，这样的问题称为平面应力问题。（2）平面应变问题若物体在z方向的尺寸比在其他两个方向上的尺寸大得多，如图所示很长的坝体，外力及体力沿着z方向没有变化

4、，则这类问题称为平面应变问题。（3）两类平面问题的一些特征空间问题的基本未知量共有8个，每个基本未知量仅仅是坐标 x,y的函数。表2两类平面问题的一些特征名称平面应力问题平面应变问题未知量已知量未知量已知量位移u、 vu、v应变呂、？xyxyxyxy应力CT 、 b 、 IxyxyCT 、 b 、1xyxy外力体力、面力的作用面平行于 xOy平面；外力沿板厚均匀分布体力、面力的作用面平行于 xOy平面；外力沿z轴无变化形状z向尺寸远小于板面尺寸（等厚度薄板）z向尺寸远大于xOy平面内的尺寸（等截面长柱体）5、平面问题的基本方程平面问题的基本方程包括：（1）平衡方程；（2）几何方程；（3）物理方

5、程平面问题的基本量有8个，分别是：3个应力分量：匚x、匚y、 xy ；3个形变分量：；x、 xy ；2个位移分量：u、v（1）平衡方程 平衡方程描述的是体力分量与应力分量之间的关系fx = o ；：xy y上述平衡方程对于平面应力问题和平面应变问题均适用（2）几何方程几何方程描述的是形变分量与位移分量之间的关系cu*v曾Evcu ; 二 xyxy a aexcyexcy（3）物理方程物理方程描述的是形变分量与位移分量之间的关系平面应力问题的物理方程为:6、平面问题的边界条件平面应变问题的物理方程为:弹性力学问题的边界条件，简单的说就是用来描述弹性体边界上所受的外 部作用。这个外部作用可以是面力

6、的作用，也可以是对位移的约束，也可以是 两者的综合作用。因此对于弹性体的每一条边而言，其边界条件为如下三种类 型的其中一种：（1）位移边界条件若在弹性体的全部边界s上给定了位移分量u和v,则位移边界条件为：u = u ； v = V（2）应力边界条件若在弹性体的全部边界S上给定了面力分布fx、fy，则应力边界条件为：（3）混合边界条件若在弹性体的部分边界上s,给定了位移分量u和V，另外一部分边界S2上给 定了面力分量fx、fy，则混合边界条件为：在 s 上:u 二 U ； v 二 V在 q 上:- x s m xy = fx ；xy s m - y = fy（4）圣维南原理及其对边界条件的简化

7、对于弹性体的边界而言，如果能在所有的边界上都可以找到精确满足以上三 种类型之一的边界条件是最好不过的情况了。因为这个时候我们就可以通过求 解基本方程来了解弹性体中任意位置处的应力、应变和位移。但是对于具体的 问题来说，要想使得每条边上的边界条件得到完全满足是非常困难的。边界条件得不到完全的满足，就意味着我们得不到弹性体内任意位置处的 精确解。既然得不到任意位置处的精确解，那么就要考虑是否能在弹性体内部 的大部分区域获得精确的结果。为实现这一目的，人们需要找到一种方法去处理不能完全满足边界条件的 弹性体边界。而法国学者圣维南，就是成功找到了处理方法之一的牛人。圣维南所提出的处理方法，是针对应力边

8、界条件的。他于1855年提出了这样一种说法：如果将分布在物体的某个小部分边界上的面力，替换为与原来的 面力分布方式不同但是静力等效的另外一种面力，那么，由于进行了这种替换 而在弹性体内部所产生的影响，只局限于这一小部分边界附近的局部区域，对 于远离这一小部分边界的区域，替换所产生的影响可以忽略不计。7、平面问题中的应力分析(1) 过弹性体中某点的任一斜截面(该斜截面的法线方向与x轴夹角的余弦为丨； 与y轴夹角的余弦为m)上的正应力二N、剪应力N的计算公式:(2) 弹性体中任一点处的主应力 和二2可由下式求得：(3) 主应力匚i和匚2与x轴的夹角：i和2可由下式求得:tg： ixytg 2Txy

9、Txy-cy1(；.的方向与二2的方向互相垂直)二、平面问题的直角坐标解答前面我们主要建立了平面问题的基本方程。对于平面问题而言，基本方程包括2个平衡方程、3个几何方程和3个物理方程。这8个方程对应着8个未 知量（3个应力分量：二X、匚y、 xy ； 3个应变分量：；x、；y、 xy ； 2个位移分 量：U、V）。弹性力学要解决的平面问题，简单说就是研究在不同的边界条件 下如何求解这8个未知量。本部分就是研究在平面直角坐标系下，求解这 8个 未知量的方法。【通常的求解方法】（体力是坐标的函数）1、按位移求解平面问题（位移法）详见书p33图2-19位移法的解题思想：以位移分量u,v作为基本未知量

10、，由一些只包含位移分量的微分方程和边界条件求解出位移分量。位移分量求出来之后，利用几何方程求出形变分量，进而将形变分量代入物理方程求出应力分量。按位移法求解平面问题（平面应力问题），位移分量u,v必须满足下列全部 条件：（1）用位移表示的平衡方程（2）用位移表示的应力边界条件（3）位移边界条件u $ = U ； v $ = V总结：按照位移法求解平面应力问题，就是要使得位移分量u,v满足（1） 中的平衡方程，同时还要在边界上满足边界条件（视具体的边界而定需要满足 应力边界or位移边界or两者兼有）。在求出位移分量以后，即可利用几何方程 求出形变分量，进而利用变换后的物理方程（应力用应变表示）求

11、出应力分量。E卩当问题为平面应变问题时，注意应将上述方程中的E一 ；1 - k21-k位移法求解平面问题的实质，就是求解满足上述平衡方程和边界条件的位 移分量u、v，然后利用求解出的位移分量去求解形变分量（几何方程）和应力 分量（物理方程）。2、按应力求解平面问题（应力法）详见书p37图2-21应力法的解题思想：以应力分量 Wxy/xy）作为基本未知量，由一些只包含 应力分量的微分方程和边界条件求解出应力分量，再利用物理方程求出形变分 量，进而利用几何方程求出位移分量。按应力求解平面问题（平面应力问题），应力分量W x®y,Jy）必须满足下列 全部条件：（1 ）平衡方程（2 ）相容方

12、程（3）应力边界条件（4 ）对于多连体问题，还要考虑位移的单值条件。应力法求解平面问题的实质，就是求解满足上述平衡方程、相容方程及边 界条件的应力分量，然后利用求解出来的应力分量去求解形变分量（物理方程） 和位移分量（几何方程）。【特殊的应力法】对于单连体问题而言（在常体力情况下，利用应力法求解平面问题时可以使求解方法得到简化）之前我们讨论的体力是坐标的函数，即构成弹性体的若干个微小单元体所受到的体力不是相同的。非常体力情况下体力分量是分别关于 x、y的函数（fx、 fy ）。1、常体力情况：构成弹性体的若干个微小单元体所受到的体力均相同 常体力情况下，体力分量是两个常数X,Y2、在常体力情况

13、下可以对问题进行简化的依据常体力情况下，应力的相容方程为:那么现在对于问题的求解就转化为求解下列方程的解:平衡方程：C<Tx肮 yx+ + fx = 0 excy(d2屏、相容方程：+ T (<T+ C )=0-2【2、 xy'U<cx門)应力边界条件：X+ m Xyx = X ； （ mPy + |jy）,=Y上述方程中均不含有弹性参数（E、卩），对于平面应力问题和平面应变问 题均适用 3、常体力情况下可以做哪些简化 、针对任一弹性体所求解出来的应力分量，适用于具有同样边界并且受同样 外力的其他材料的物体。（因为结果与材料的弹性参数无关） 、针对平面应力问题所求出的

14、应力分量，也同样适用于边界相同、外力相同 的平面应变问题。（因为结果与弹性参数无关，所以无需进行 E和的替换） 、对于应力边值问题，可以将弹性体所受体力的作用改换为面力的作用，以 便于解答问题或试验量测，从而为试验应力分析提供方便。 、可将原来所要求解的三个未知的应力分量的问题转化只求解一个应力函数即可。4、常体力情况下利用应力函数求解平面问题在按应力求解平面应力边值问题时，只需求出一个满足应力函数相容方程 的应力函数即可【见下】。在求出应力函数'x,y后，即可利用应力函数与应 力分量之间的关系求解出应力分量【见下】，注意求解出的应力分量要在边界 上满足应力边界条件【见下】，对于多连体

15、问题，还要满足位移的单值条件。 应力函数 x,y需要满足的相容方程为：r总2 丘2*二+ ®(x,y)=O 或写作灯 4® = 0 严x 令丿 应力函数 x, y与应力分量之间的关系为： 由上述关系式求出的应力分量要在边界上满足应力边界条件为：引入应力函数后，就可以将应力法中所要求解的三个方程转化为求解一个关于 应力函数的相容方程即可，即使得问题得到了简化。5、求解应力函数的方法一一逆解法与半逆解法既然使用应力函数可以使得问题得到较大程度的简化，那么如何求解这个 应力函数呢？我们说有两种求解应力函数的方法：逆解法与版逆解法。(1) 逆解法的求解步骤： 首先找出满足相容方程的

16、应力函数； 由应力函数求解出应力分量 在给定边界的形状（边界方程）下，根据应力边界条件，由应力反推出 面力。从而得出在此组面力下，其解答就是上述应力函数和应力。（2）半逆解法的求解步骤： 根据边界形状和受力情况，假设出部分（或全部）应力分量的形式； 根据应力分量和应力函数之间的关系，由给出的部分的应力分量推求出 应力函数； 验证推求出的应力函数是否满足相容方程；如不满足，则重新回到； 如满足，则根据应力函数求出其余的应力分量； 验证全部应力分量是否满足应力边界条件（对于多连体问题，还需要满 足位移的单值条件），如果不满足，则重新回到；如满足，则得到问题的解答。三、平面问题的极坐标解答平面极坐标

17、问题的研究思路与平面直角坐标系一样，也是研究如何求解8个基本未知量的求解方法。但是由于坐标系的变化（由（x、y） （ r、二）, 因此在平面问题中的8个基本未知量在极坐标系中表示为：3个应力分量：匚r、门；3个形变分量：7、上、：；2个位移分量：ur、丐。平面极坐标问题也有平面应力问题和平面应变问题两种类型。平面应力：如圆环、圆盘等；平面应变：如圆筒（半平面体视具体情况分析而定）求解这8个基本未知量的方程（即基本方程）为：（1）平衡方程：（2）几何方程：£ =竺；£ _ 1叫亠山；丫 =丄皂+凹虫r 汀, 寸 r 一 r ， 宀 r 丁 r r（3）物理方程（平面应力问题）

18、1 1S 一心二；- '；宀rJGE卩平面应变问题中的物理方程：将 E ; J > i ri 卩求解上述8个方程的方法我们仅介绍了应力函数方法（体力为零的条件下） 与平面直角坐标系中的应力函数法一样，在极坐标系中，我们需要找出一 个应力函数-r，然后根据极坐标下应力函数与应力分量之间的关系得到应 力分量及相应的位移。当然，这里的应力函数也不是随便取一个就可以，它仍然要满足相容方程。 在极坐标下，应力函数所要满足的相容方程为：应力函数与应力分量之间的关系为：求解出来的应力分量，同样需要在边界上满足应力边界条件（对于多连体， 比如说圆筒，还要满足位移的单值条件）。在极坐标系中，常见的

19、应力边界有：-r=已知的（径向）面力分量； 心二已知的剪切面力分量或二已知的（环向）面力分量；"二已知的剪切面力分量对于具体的问题，要根据所建立的坐标系来写出应力边界条件。 特殊的情况：轴对称问题在轴对称问题中，应力分量是轴对称的，形变分量是轴对称的；但是位移分量不一定是轴对称的在弹性体不存在刚体位移或存在轴对称约束的情况下，位移分量也是轴对 称的。轴对称问题的应力函数：，二Al nr Br2l nr Cr D轴对称问题的应力分量：轴对称问题相应的位移（平面应力问题）：如果是多连体问题，由于位移需要满足单值条件，故B-0;如果位移也是轴对称的，则有 B = H = I = K = 0

20、。接触问题：接触类型：4种（参见书P103）对于两个弹性体相互接触的问题，要注意对于不同的弹性体有不同的弹性参数 E和，以及不同的待定常数 A、B、C、H、I、K。对于接触问题，要注意在接触面上还有连续条件，即力和位移都是连续的四、空间问题的基本理论1、基本方程:平衡方程:几何方程:-u:xcvy ：y:wIV ；zx:x :z物理方程（平面应力问题）：2、边界条件:（1 ）位移边界条件:（2 ）应力边界条件:1 ! 11=1lxfy'mInjx yx zxTcrtxyyzy|Ittcr_ xzyz zl,m,n为边界面外法线的方向余弦3、圣维南原理对次要边界的简化：（1）列出静力等效条件（6个等式）应力所形成的主矢量、主矩二面力的主矢量、主矩主矢量Fx,Fy,Fz相等；主矩相等 Mx,My,Mz。（2）在边界附近切取一个单元体，列出