安川L7变频器调试手册

1、安川L7参数调试一.参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1. 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-0仁2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0 初始化 2220 （2线制的初始化，出厂设定）2. 应用参数：B1-0仁1选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）广州科沃一电梯维修的1203. 调整参数：C1-0仁0加速时间 （

2、数字量约为2.5）C1-02=0减速时间（数字量约为2.5）C2-01=0加速开始S （数字量约为2.0）C2-02=0加速完成S （数字量约为0.8）C2-03=0减速开始S （数字量约为0.8）C2-04=0减速完成S （数字量约为1.0）C2-05=0低于平层速度的SC5-0仁3速度环比例增益1C5-02=0.3速度环积分增益1C5-03=3速度环比例增益2C5-04=0.3速度环积分增益2C5-07 =2 ASR 切换频率C5-09=3 速度环比例增益3C5-10=0.3速度环积分增益3C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ )C6-03=8KHZ载波频率上限C6-09=0

3、 旋转型自学习载波频率选择(0=5KH Z;仁C6-03)C6-10=1 停止型自学习载波频率选择(0=0.5KHZ;1 = 1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ)4. 指令参数:d1-0仁OHZ（异步）0% （同步）零速d1-02=5HZ （异步）10% （同步）检修半速d1-03=2HZ （异步）4% （同步）再平层速度d1-04=3HZ（异步）6%d1-05=10（异步）20%d1-06=30（异步）60%d1-07=40（异步）80%d1-08=50（异步）100%广州科沃一工控维修的1205.电机参数：（同步）爬行速度（数字量）（同步）检修速度（数字量）（同步）单层速度 （数字量

4、）（同步）双层速度（数字量）（同步）多层速度（数字量）E1-0仁380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压60HZ)E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变异步电机参数：E2-0仁电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02二电机额定滑差（自整定得出）E2-03二电机空载电流（自整定得出）E2-04二电机极数（根据电机铭牌设）E2-05二电机线间电阻（自整定得出）E2-06二电机漏电感（自整定得出）E2-07二电机铁心饱和系数1 （自整定得出）E2-08二电机铁心饱和系数2 （自整定得出）E2-09二电机的机械

5、损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02电机额定容量KW 根据电机铭牌设E5-03电机额定电流 *根据电机铭牌设E5-04电机极数*根据电机铭牌设E5-05电机电枢电阻自整定得出E5-06电机d轴电感自整定得出E5-07电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09电机感应电压系数自整定得出E5-11PG原点脉冲补偿量自整定得出6. 选件参数:F1-0仁 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比F1-09=2.0F1-10=20%7. 选择端子功能:H1-01=24H1-02=8 (14)

6、S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能 多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=00-10V （速度）H3-02=100% 模拟给定 A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=14 力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是 TC3和TC4（0V）H3-08=00-10V 有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100 增益H3-11=0 骗置H3-15=0 端子A1功能选择，0:频率指令；1:转矩补偿。（如果加了 AI-14B卡，A

7、1端子无效，自动选择 CH1有效，端子是TC1和 TC4（ 0V）（A1-14B 卡 TC1-1 （速度） TC1-2 （预负载） TC1-4 （OV）8. 保护功能：L3-04=0减速时失速防止功能无效，如设1空载上行无减速L7-0仁200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制9. 启动电流N8N8-35=2初始磁极检出方式选择(0 :变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）10 .特殊顺控功能：S3-08=0 切换旋转方向（电机运行方向反时，可将 F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）S3-16=0 过

8、加速度检出值，设0则DV6故障不检测。S3-23=1速度偏差检出条件（1:速度指令和软启动输出一 致后，进行速度偏差过大监控；2:运行中常时进行速度偏差监控； 选2容易出现DEV故障。）11.监控参数：U1-01频率给定U1-02频率输出U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近一次发生故障内容U3-02前第二次发生故障内容U3-03前第三次发生故障内容U3-04前第四次发生故障内容U3-05最近故障发生时的时间记录U3-06前第二次故障发生时的时间记录U3-07前第三次故障发生时的时间记录U3-08前第四次故障发生时的时间

9、记录二.电机自学习：自学习需要设定以下参数：T1-01选择自学习模式0:旋转1:静止4:磁极自学习（同步）异步电机自学习参数：T1-02电机输出功率（按铭牌设）T1-03电机额定电压 （按铭牌设）T1-04电机额定电流（按铭牌设）T1-05电机的基频（按铭牌设）T1-06电机的极数（按铭牌设）T1-07电机基本转速 （按铭牌设）T1-08自学习时的脉冲数同步电机自学习参数:T2-01电机额定容量 KW （按铭牌设）T2-02电机基本转速（按铭牌设）T2-03电机额定电压（按铭牌设）T2-04电机额定电流（按铭牌设）T2-05电机的极数（按铭牌设）T2-06电机的d轴电感T2-08电机的感应电压

10、系数T2-09 自学习时的PG脉冲数T2-10电机感应电压的计算选择 T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效故障代码及解决对策：OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）OU 过电压（主回路直流电压超过检出电平）OS 过速度（电机速度超出检出电平）DEV 速度偏差过大PGO PG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF 变频器输入电压欠相LF 变频器输出缺相OH（OH1 ）散热