项目二(2) 汽车防滑控制系统检修

1、第三节第三节 典型典型ASR系统系统 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）o 丰田公司把丰田公司把ASRASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRCTRCTraction Control SystemTraction Control System表示。表示。 ASRASR（TRCTRC） 系统组成：系统组成：o 电子控制器电子控制器ECU ECU ：与：与ABSABS共用共用o 车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS共用共用o ASRASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路制动压力调节器：控制驱动轮制动管路

2、o 副节气门：步进电机控制副节气门：步进电机控制o 节气门开度传感器：主、副节气门各一个节气门开度传感器：主、副节气门各一个ASRASR（TRCTRC）系统工作过程：）系统工作过程： ECU ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。当率和汽车的参考速度。当ECUECU判定驱动轮的滑转率超判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率开度不

3、变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECUECU又又会控制会控制TRCTRC制动压力调节装置和制动压力调节装置和TRCTRC制动压力装置，制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。1.1.液压系统与执行器液压系统与执行器ABS/TRCABS/TRC液压系统基本组成液压系统基本组成o 工作情况工作情

4、况 当需要对驱动轮施加制动力矩时：当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRCTRC的的3 3个电磁阀都个电磁阀都通电。通电。当需要对驱动轮保持制动力矩时：当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通个电磁阀通较小电流。较小电流。当需要对驱动轮减小制动力矩时：当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通个电磁阀通较大电流。较大电流。当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且电且ECUECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。控制步进电机转动使副节气门保持开启。TRCTRC液压制动执行器液压制动执行器o 基本组成基

5、本组成2.2.副节气门及其驱动机构副节气门及其驱动机构o 副节气门及其驱动机构副节气门及其驱动机构副节气门执行器副节气门执行器依据依据ECUECU的信号控制副节气门的开闭角度，的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。机输出功率的目的。副节气门执行器工作情况副节气门执行器工作情况副节气门传感器安装及结构副节气门传感器安装及结构3.TRC3.TRC系统控制电路及主要装置系统控制电路及主要装置o TRCTRC系统主要装置及其功能系统主要装置及其功能o 丰田丰田ABS/TRCABS/TRC控制系统电路控制系统电路4.T

6、RC4.TRC系统的工作过程系统的工作过程o 正常制动过程（正常制动过程（TRCTRC不起作用）不起作用）o 汽车加速过程（汽车加速过程（TRCTRC起作用）起作用）o 压力升高压力升高o 压力保持压力保持o 压力降低压力降低5.5.车轮转速控制过程车轮转速控制过程o 一个典型的轮速控制循环一个典型的轮速控制循环o 轮速控制运转条件轮速控制运转条件第四节第四节 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器简介一、防滑差速器简介o 1 1防滑差速器防滑差速器防止车轮打滑的差速器，可防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。自动控制汽车驱动轮打滑。o 2 2作用作用汽车在好路上行驶时具有正常的差汽车在

7、好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。足够的牵引力。3 3类型类型o 强制锁止式强制锁止式通过电控或气控锁止机构人通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。为的将差速器锁止。o 自动锁止式（自锁式）自动锁止式（自锁式）在滑路面上自动在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。增大锁止系数直至完全锁止。 二、电子控制式防滑差速器二、电子控制式防滑差速器 1.V-TCS 1.V-TCS（Vehicle TrakingVehicle Trak

8、ing Control Control SystemSystem）根据驱动轮的滑移量，通过电子根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。 2.LSD2.LSD（Limited Slip DifferentialLimited Slip Differential）利用利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，

9、采集和读取驾驶员过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。分配左右驱动轮驱动力。三、四轮驱动防滑差速器三、四轮驱动防滑差速器1.1.基本结构基本结构(1)(1)中央差速器具有两大功能：将变速器输出动中央差速器具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。转速差。(2)(2)差速限制机构差速限制机构当前后车轮间发生转速差当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。力，从而控制前后轮的转矩分配。 2.2.工作原理