某生物产业园物流中心仓库货架项目施工设计方案

1、生物产业园物流中心仓库货架项目施工设计方案1、设计总则1.1、 工程概况1.1.1 工程名称：生物产业园物流中心1#仓库货架项目。1.2、 设计条件1.2.1 操作条件操作环境，以一般环境条件设计：温度（-10C40C）（室内温度）湿度（RH 80 %以下，不结露）1.2.2 作业特性使用木制托盘；电动前移式叉车作业。1.2.3 地坪水平度系统安装区域之地板水平面水平公差，应控制在士 10mm内，亦即区域内任意两点之高度差w 20mm。且不可有不均匀沉陷发生。1.2.4 防水要求区域内应无积水之顾虑。专业1.3、 计依据（一） 设计依据：1、 招标文件提供的货架类别、规格及数量；2、需方提出的

2、技术要求；3、技术依据：立体仓库的设计、制造、安装调试及验收遵循以下标准:GBJ17-88钢结构设计手册ZBJ83015-89高层货架仓库设计规范GB/T 5323-91 立体仓库钢结构货架技术条件Q320104HDJ 02-2005 企业标准。GB/T4995-1996钢制托盘设计规范FEM9.831欧洲物料搬运协会货架设计规范CECS23-1990钢货架结构设计规范GB50011-2001,GB50191中国抗震设计规范1.4 设计原则1、高起点、专业化、低投入、高效率；2、采用国内外成熟的立体仓库技术；3、高效率地利用现有空间；4、对物料存放、运行路径实行优化，均布载荷，保证物料按最短

3、路径移动，存取自如，以提高作业效率；5、操作简单，运行安全可靠，维修方便。1.5 货架通用技术说明（一）、构件材料的强度指标货架的主构件，均选用宝钢集团等大型钢厂的原材料经冷轧加工的型 材制作，其强度指标如下：货架冷轧型材的强度指标（MPa）钢号钢材不性抗拉强度屈服强度备注SS400冷弯型钢400-510>245Q235低合金高 强度钢470-630>345货架焊缝的强度指标（N/mm 2）钢材对缝焊接角焊缝钢号钢材不性抗拉抗压抗弯抗压、抗拉、抗男SS400冷弯型钢175205120140Q235低合金高 强度钢235235142167（二）、生产制造工艺流程:原材料（带钢）一冷轧

4、成型f定尺、评头冲孔（焊接）校正表面喷塑旭的 成品（三）、表面处理：1、工艺流程：黑坯除去表面脏牧T-W磷化喷度流平固化成品2、货架表面处理采用环氧树脂粉末静电喷涂工艺，涂层厚度60-80口 m;3、静电喷粉附着力达到 GB92865-88标准中0级要求；4、硬度（耐磨性）为普通硝基漆的 100倍以上，达到 GB6739-86标准中的2H要求；5、耐腐蚀性（盐酸实验） GB1771-91大于500小时。（四）、货架对仓库建筑的要求：1、 仓库建筑要满足：通风、采光、消防、物流通畅等基本要求;2、 货架对仓库的地坪面的要求：（1）货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定（参照 ZBJ8301

5、5-89 标准）长宽尺寸（m）允许偏差（mm）小于等于50±5小于等于150士 10大于150士 15（2）在货架区内，货架基础地坪的沉降变形应小于L/1000 mm2、穿梭式货架说明2.1 仓库货架的安装区域布置图12二次作业区域穿梭车货架：合计5616托盘位=LAJ2.2 穿梭车货架的主要技术参数名称主要技术参穿梭式货架货位数量5616 个木制托盘尺寸L1300*D1100*H150mm托盘+货物高度不小于 H1300mm设计载荷不小于1000kg货架层数6层货架层高H1700mm货架总高H10000mm ,预留消防安装空间货架立柱100*67*2.0mm ;立柱配可调底脚托盘导

6、向板每一层都配有穿梭车和托盘导向装置穿梭车导轨101*223*2.75mm ,镀锌板轧制成形。安全防护装置在货架巷道口处设置叉车限位板及叉车防撞装置存取货方式电动前移式叉车+穿梭小车存取货2.3 货架规格、结构和数量:1、货架型号：华德重型插接可调装配式货架 2、货架规格、承载及数量：穿梭板货架：L1600（中）*D13900*H1000mm六层摆放共计5616个货位 承载：1000 kg/托3、结构说明：、货架柱片为装配式结构，由若干横撑、斜撑和立柱通过高强度螺栓连接装配而成。货架柱片与地面之间采用高强度螺栓连接于地面板上，而地面板通过内膨胀螺栓连接于地面。、横梁与柱片之间采用双斜面正面契紧

7、插接式连接 ，并配以安全 销，可有效防止因叉车操作失误而，叉掉横梁之类事故的发生。、相邻方向柱片之间采用双面隔撑加强连接，以提高货架整体 承载能力和稳定性；4、华德重型插装可调装配式货架的特点：、全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活；、由数控冲床、高精度专用轧机轧制的立柱与横梁， 材料截面 优化，精度高，承载能力强；、立柱为“ Q”型（国际型），具有复杂截面形状，截面模量发挥 到最大，承载能力大，抗冲击性强，层高每50mm节距任意可 调，使空间利用达到最高；、横梁与立柱的连接为双斜面正面契紧无间隙式结构，四爪柱卡，并加安全销锁定，连接牢固，稳定性好；、横梁为华德“冷轧箱型抱扣梁”，承载面

8、为双层叠加型，抱 口采用咬合工艺代替原有点焊，承载能力强，外观漂亮。、货架主材为宝钢集团优质冷轧钢材（Q235 , SS400）,内部 品质、承载性能、外观都非常优越；、全部货架表面静电喷塑处理，喷塑表面光滑、平整、牢靠、 漂亮，颜色可由需方选定，塑粉采用阿克苏诺 ？长城AKZO 粉沫，瑞士 GEMA喷枪。2.4 货架构件主要技术参数说明：1、立柱（见附图）柱片规格： W1250 x H10000mm立柱规格：100X67XS2.0 mm, h= 10000 mm横斜撑规格：40X24X10X s 1.5mm货架立柱片由两根立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成，立柱上冲 有双排孔，孔节距为50mm

9、,所以横梁挂接在立柱上可以以 50mm 为单位上下调节每层的层高孔距累积误差为士1mm。1）货架立柱的加工工艺:，原材料冷轧成 型酸洗除、表面喷锈，塑包装成品立柱材料为SS400冷轧而成，立柱为先冲孔后成型的自动生产线, 立柱截面为17道轧辐成型，型材美观、承载能力强，代表国内货架 行业的先进水平。立柱满载时，最大挠度小于1/1000H ;货架柱片与地面之间采用内膨胀螺栓连接，连接强度高。立柱截面六角螺母带肩螺母方头螺栓M10*65横斜撑及立柱2）货架横斜撑的加工工艺:酸洗除立柱与横撑、斜撑均为螺栓连接，螺栓为镀锌高强度专用螺栓。横撑、斜撑为先成型后冲孔的自动生产线，横撑，斜撑截面为轧辐成型，

10、型材美观、代表国内货架行业的先进水平。3）货架底脚的加工工艺：立柱与底脚为螺栓连接，螺栓为镀锌专用螺栓。底脚与地面为8.8级的膨胀螺栓连接，连接稳固2、横梁(见附图)(1)分别采用50*50*1.5矩形梁，长度为 1600 mm,强度高、刚性好；(2)横梁与立柱采用双斜面正面契紧无间隙 式柱卡连接，四爪柱卡，并配以安全销 锁定，横梁与导轨座连成整体，增强货 架整体平整度和稳定性；(3)横梁在满载时，其最大挠度小于1/250L;(4)材质:Q235 ;(5)颜色：RAL2004桔红色3、导轨(见附图)1 .采用101*223*2.75mmQ235 镀锌板材轧制，平整度好,强度高、刚性好；2 .导

11、轨的直线度：每3米w 士 1mm,且总长 范围内w 士 2mm3 .导轨截面扭曲度：每2米w 士 1mm,且总 长范围内w 士 2mm4 .在同一截面方向内，两导轨的高度误差在 3mm以内5 .两导轨的垂直面误差在+1 2mm6 .端头板(导轨连接板和末端挡板)不能干涉小车的运行7 .导轨对接位置处的滑行面和侧面应保持光滑8. (20° C时)导轨的自由间隙在 0.51.5mm4、牛腿(见附图)单面与晶双面牛质(1)牛腿采用整体折弯成型，强度高、刚 性好；(2)牛腿与四爪柱卡焊接成整体，并配以 安全销锁定，增强货架整体平整度和 稳定性；(3)牛腿在满载时，其最大挠度小于 1/250L

12、;(4)材质:Q235 ;(5)颜色：(或由需方指定)5、双面隔撑(见附图)(1)双面隔撑采用40*24*10镀锌内卷梢 与S 2.5mm板材焊接而成；(2)隔撑用高强度螺栓固定在立柱，用于 连接柱片。(3)材质:Q235 ;(4)颜色：标准镀锌6、托盘导向板(见附图)(1)托盘导向板采用整体折弯成型,并用高强度螺栓固定在立柱，用于货物进口的导向;(2)材质:Q235 ;(3)颜色：RAL2004桔红色7、可调底脚(见附图)(1)焊接而成，由螺栓固定调节高度(2)材质:Q235 ;(3)颜色：镀锌8.叉车定位板(叉车限位装置)：材质：国产优质Q235功能：货架在取放货时，限定叉车驶入的极限位置

13、，防止叉车正面撞到货架部件，保证货架结构安9.防撞护脚:材质：Q235。功能：利用*6.0t钢板折弯制作而成，安装于叉车工作巷道拐弯的隧 道两侧立柱旁，以防止叉车后轮冲击碰撞立柱，为立柱提供安全保证。10.水平拉杆：材质：国产优质Q235功能：安装与货架支撑梁底部，保证货架水 平方向的稳定性。保证了货架整体的安装精 度，使货架整体稳定性得到进一步加强。以 形成空间钢度，以保证水平方向稳定并抵抗水平荷载（地震荷载等）11保险销材质：Q235规格：？7mm功能：起到安全保险作用2.5货架的生产工艺技术说明2.5.1 货架的生产工艺流程xx : 为特殊过程2.5.2货架的生产工序加工指标2.5.2.

14、1 构件材料的强度指标所有货架的构件，均选用宝钢原材料经冷轧加工的型材制作，其强度指标如下：货架冷轧型材的强度指标(N/mm 2)钢号屈服点抗拉强度深长率(L=50 : B=25 )SPHC205270>29SS400>245400-510>212.5.2.2 立柱系统技术指标(1)立柱全长调节孔距累计误差不大于士 2mm ,相临孔距误差小于0.02mm ;(2)货架全长尺寸极限偏差不大于 2mm ;(3)立柱片弯曲误差小于 L/1000 mm ;(4)立柱与安装地面垂直偏差小于 L/1000mm ;2.5.2.3 横梁系统技术指标(1)横梁长度尺寸误差小于0.5mm ;(2

15、)横梁装配后两端高低误差小于 2mm ;(3)货架横梁达到要求的最大承载时，横梁挠度不大于L/250 ,安全系数不小于1.3。2.5.2.4 焊接工序技术指标焊接方法：采用二氧化碳气体保护焊接，或其它经招标方认可之焊接方法。焊条：符合美国焊接协会规格（AWS）或日本JIS之规定或其它经招标 方认可之焊条。焊接之方法及程序，须能平衡焊接时所产生之热效应，减少变形及过 大之收缩应力。焊接部份之露出表面，应平整而有规律，并符合设计要求。焊线之种类及尺寸、电压及电流须符合构材厚度、接合形式、焊接位置及施工上之其它条件，使其焊材完全溶透而不发生缺陷。焊接未达标准等缺失部份，需磨除后重新焊接。因焊接发生变

16、形之钢材，应以机械方法或加热方法矫正之。部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。对接焊缝和贴角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合GBJ205中有关规一货架焊缝的强度指标（N/mm 2）对接焊缝角焊缝抗压抗拉抗剪抗压、抗拉、抗男2051751201402.5.2.5 表面喷塑工序技术指标除锈前钢铁表面之油污、泥土或其它污染物，应以溶剂予以清除。除另有规定者外，所有需涂装之钢铁表面处理须达到SA2.5之等级。钢卷成型构件；其表面亦须经：酸洗、水洗、磷酸盐膜、吹干等工艺进行表面处理。静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求。硬度达到GB9266-88标准中的2

17、H。耐腐蚀性(盐雾试验)GB1771-91大于500小时。喷涂质量均按照国际GB-6807-86标准。2.5.2.6 货架标准件(1)立柱连接螺栓M10*65 ,配尼龙自锁螺母(2)立柱地脚内膨胀螺栓 M10*80 ;(3)安全销C 7mm ;2.6货架的生产主要设备说明2.6.1主要加工设备情况：序号名 称型号制造单位1.板料直线剪板机Q11-3.5X1300A上海长江机械厂2.板料直线剪板机Q11-4X2040A上海长江机械厂3.板料直线剪板机Q11-3X1000上海长冲剪设备厂4.液压摆式剪板机QCDY-6X3000江都机床总厂5.板料折弯机WC67-100T/3000南京轻工机械厂6.

18、板料折弯机WC67-63T/2500黑龙江锻压机床厂7.板料折弯机W67Y-40T/2000上海新力机器厂8.板料折弯机W67Y-40T/2000上海新力机器厂9.板料折弯机WC67Y-160T/4100南京轻工机械厂10.板料折弯机W62-4X2000黑龙江锻压机床厂11.板料折弯机WC67Y-63T/2500江南锻压机床厂12.板料校平机JO2120-4T2/8T20沈阳北方电工机械厂13.带料校平机JO250-4T2/8T20沈阳北方电工机械厂14.带料校平机JO300-4T2/8T20沈阳北方电工机械厂15.卷料校平机JO480-4T2/8T20沈阳北方电工机械厂16.辐压冷弯机组GY

19、-17W55HARDY17.辐压冷弯机组GY-17 W60HARDY18.辐压冷弯机组GY-17W85HARDY19.辐压冷弯机组GY-17 W100HARDY20.辐压冷弯机组GY-17 W120HARDY21.辐压冷弯机组GY-17 W140HARDY22.辐压冷弯机组GY-17 B80HARDY23.辐压冷弯机组GY-17 B100HARDY24.辐压冷弯机组GY-17 B110HARDY25.辐压冷弯机组GY-17 B120HARDY26.辐压冷弯机组GY-17 B140HARDY27.辐压冷弯机组GY-17 C40HARDY28.放料机ZXLS6-01南京轻工机械厂29.收卷机组SJ

20、J-1000南京轻工机械厂30.涂装线GEMA-S1200-60MGEMA31.涂装线GEMA-S1200-150MGEMA32.涂装线GEMA-S1200-70MGEMA33.横梁焊接专用设 备专用机器人沈阳新松机器人34.等离子切割机G60-D常州泛洋电气公司35.等离子切割机G40-D常州泛洋电气公司36.型材切割机J3G3-400兖洲机床公司37.型材切割机J3G3-600兖洲机床公司38.CO2交流焊接机CPXC-350OTC 共11台39.点焊机DN-25上海华东焊机厂40.点焊机DN-25上海华东焊机厂41.气动点焊机DN-100天宇焊接设备厂42.亚弧焊机WS-200上海华东焊

21、机厂43.亚弧焊机WSM-250上海华东焊机厂44.交流弧焊机BX1-500-1上海华东焊机厂45.交流弧焊机BX1-500-1上海华东焊机厂46.开式可倾压力机JZ21-6.3扬州第二锻压机床厂47.开式可倾压力机JZ21-14扬州第二锻压机床厂48.开式可倾压力机JZ21-14扬州第二锻压机床厂49.开式可倾压力机JZ23-16扬州锻压机床厂50.开式可倾压力机JZ23-16扬州锻压机床厂51.开式可倾压力机JZ23-16扬州锻压机床厂52.开式可倾压力机JZ23-16扬州锻压机床厂53.开式可倾压力机JZ23-16扬州锻压机床厂54.开式可倾压力机JZ23-16扬州锻压机床厂55.开式可

22、倾压力机J23-16连云港无线电设备厂56.开式可倾压力机J23-16连云港无线电设备厂57.开式可倾压力机J1116西北机器厂58.开式可倾压力机J1116西北机器厂59.开式可倾压力机JC23-40C广州锻压机床厂60.开式可倾压力机JC23-40C广州锻压机床厂61.开式可倾压力机JG23-40扬州锻压机床厂62.开式可倾压力机JZ21-63徐州锻压机床厂63.开式可倾压力机JZ21-63徐州锻压机床厂64.开式可倾压力机JZ21-100徐州锻压机床厂65.固定合压力机JE21-80扬力锻压机床厂66.梁式起重机5T南京起重机思厂67.梁式起重机10T南京起重机思厂68.梁式起重机10T

23、南京起重机思厂69.梁式起重机20T南京起重机思厂70.通用设备60余台71.周边设备50余台2.6.2主要设备及工艺介绍2.6.2.1 立柱、横梁轧机线1、多功能轧机线一条：可轧 1.5-6mm的各类型材，钢带进入轧机后经整平、辐压成形，再根据要求长度飞锯自动切断。多功能轧机可轧制各种形状的开口类型材，最大限度满足用户需求。2、立柱冲孔线(1)数条自动数控冲孔线，可冲压不同厚度系列立柱和异形柱孔，(2)其冲孔精度偏差为0.005毫米，(3)积累误差控制，15m高度立柱首孔与尾孔200个孔数，积累误差为士 2毫米3、立柱轧机线有 4条：将事先冲好孔的钢带送入轧机后，进入轧机系统，最终根据要求长

24、度进行模具自动剪切，可轧制55型、60型、85型、100型、120型的立柱。立柱经先冲孔后冷轧的顺序，保证了型材不变形立柱轧机线部景图4、横梁轧机线有六条：分别轧制80型、90型、100型、110型、120型及140型的横梁，两个“ C”型梁挤压成型，保证梁的上、下面加厚一倍，这种结构具有惯性矩大，抗弯截面模量大，承载力较大的特点。5、横斜撑轧机线三条：在轧机线上完成轧制成形，自动冲孔和切断，使孔距精度得以保证。2.6.2.2 钢层板生产流水线钢层板生产流水线 3条2.6.2.3 焊接生产线1、横梁及非标构件 CO2气体保护焊接：全部采用日本原装进口 的OTC二氧化碳保护焊机焊接，专用工装流水

25、线布置，人机结 合合理，保证焊接质量的稳定性。2、标准横梁主要焊接为机器人自动焊接，保证了焊缝质量和焊缝的光滑美观。机器人焊接站4套2.6.2.4 货架表面处理生产线1、对于重锈或热轧类型材，先在酸洗磷化梢内酸洗、磷化，这样保证横梁的内外面都进行处理，克服了喷淋处理不能处理内表面的缺陷；对于普通的型材可直接上自动线处理。2、非标构件采用抛丸机组处理：利用钢丸的离心力原理，抛射钢丸至工件表面，还原工件本色，达到除锈和美观的要求，对表面没有损伤，并且不会产生氢脆3、步进式自动喷涂生产线整个处理过程采用悬挂链的输送，使构件无论是前处理，还 是喷粉和烘烤都是自动进行的，保证了工件在这一过程中基 本都是

26、封闭进行的，减少了空气中杂质对表面的影响。粉末采用杭州中法化学公司（外资）生产的阿克苏品牌粉末，在国内属上等粉末。喷粉设备由瑞士金马公司出品，由六支自动喷枪和一支人工喷枪 组成，人工喷枪为补枪，用于自动喷枪喷不到的地方，保证了涂层平 滑，无色差，涂层厚度6080 口 m。2、制造安全和精度检测控制，确保货架承载安全立柱承载实9仪器图片电子拉力试验机,柱片承载实验仪器验喷涂效果盐雾实验机-用于实3、穿梭车技术说明拥有意大利的高端技术和制造工艺-极致的利用仓库空间，这 就是华德穿梭车，搭配经过华德仓储最高标准测试的货架系统，为所有客户提供最完美的仓储解决方案。在搭载可充电电池的驱动下，穿梭小车在轨

27、道上行驶，进入一个 特别设计的货架隧道，利用提升平板和定位传感器，通过（进口）关 电传感器（精度级别工业级）准确的识别托盘货位和存放间隙。通过 先进控制器的程序控制，保障了系统的可靠性。选择您所需要的运行 模式，每个货物将被运输到隧道内相应的存储位置，依次存放，存取 货物都可以很方便地通过无线遥控控制由叉车进行操作。华德自动穿梭车是一部机器，动力来源为创新的锂镒电池。充电、 承载、及搬运等操作简易。经济实惠，创造极大化仓储效益。简易货 物搬运，工作迅速。将华德自动穿梭车放置于轨道上即可正确及有效 的提取、放置及调整装载货物之托盘。透过简单及人性化操作的遥控 器，可以轻易的将华德自动穿梭车从一个

28、轨道转至另一个轨道。操作员可在仓库前端管理货品并避免货架及物流的毁损。3.1、 工作环境华德自动穿梭车适合华德货架和导轨系统来拣选和仓储货物。穿梭小车由无线电波控制，可以双向滑行。开启后默认由A向滑行。工作温度（标准）：-10 C+60° C（小车）充电和储藏温度：+5 C-+60 C最低光照度：50Lux相对湿度： 85%须严格按手册操作方法作业，禁止在释放静电、爆炸性或腐蚀性的环 境中工作。3.2、 结构和功能穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、 电气装置等组成1)车体系统车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是 承载其他部件的主体，主要

29、由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传 动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨 酯材料，既提高了轮子耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦 力，这样可以延长轮子的使用寿命。(2)输送装置输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。(3)认址装置认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激 光认址方式。(4)导轨系统导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走 的导向。轨道配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端， 防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。(5)电气装置电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器 等组成。遥控和

30、接收装置一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着 通过功能键来控制。华德穿梭车系统主要由以下几部分组成：1.聚胺酯铸铁轮2.驱动轮3.导向轮4.指示灯 5方形感应器6.电 源开关小车呈盒子形状，四只聚胺酯脚轮和四只导向轮。驱动电源：一只电压为24V的可充电式锂镒电池，指示灯和电源开关安装在车身两侧。遥控和接收装置一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉 冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着 通过功能键来控制。穿检展忧态液晶显示屏格皱缓冲垫自动按钳 球色托盘电离检测传关闭.

31、停止悌丁严重射艮穿唆车序号'感器中标灯（红色绿电科技遥控器 互勖式可充电在开放空间有效距离可达150m安全系统- 不怕托盘上的产品液体端漏- 自行上锁- 防撞功能- 维修简易- 主动式的防撞杆- 安全轮系统(WSE)- 安全检查控制托盘状态专业操作方式3.3、 小车系统参数穿梭车型号及参数尺寸MM提升高度自由高度（车身高）叉口宽度小车宽度（含车轮导向）小车自重额定负荷（KG）2050 （可调节）22011031210220kg1200kg穿梭车性能及配置穿梭车性能电机参数空载速度45 60m/min行走电机减速机370W-550W德国伦茨满载速度33 34m/min提升电机减速机550

32、W台湾爱德利有效工作时间10h电池法国帅福德遥控器瑞典奥凯斯通锂电池工作频率869MHZ电压24V显示LCD3X 1容量53AH防护等级IP65重量13KG供电方式电池充电要求220V/50HZ电池类型2XAA电池在室温下充电至80%所需时间5h输出功率<5量瓦在室温下充电至100%所需时间8.5h待机时间 7天电池寿命最少1000次充电循环.洸电开关德国倍加福轴承SKF62053.4、 对货架和导轨系统的要求根据钢制货架结构、悬挂式导轨生产要求标准以及小车工作环境要求，货架系统必须达到以下要求：1)导轨材质：镀锌板材2) 导轨的直线度：每3米w±1mm,且总长范围内w士 2m

33、3) 导轨截面扭曲度：每2米w ± 1mm,且总长范围内w 士 2m4) 在同一截面方向内，两导轨的高度误差在 3mm以内5) 两导轨的垂直面误差在+12mm6) 端头板(导轨连接板和末端挡板)不能干涉小车的运行7) 导轨对接位置处的滑行面和侧面应保持光滑8) (-30° C时)导轨的自由间隙不大于 3mm3.5、 华德自动穿梭车优势：1、华德穿梭板内置PLC编码和传感器双重定位，改变了传统的读码 定位即利用侧面读码器阅读导轨上的孔数粗定位，杜绝了导轨 冲孔误差或意外堵孔引起穿梭车定位误差；2、 华德穿梭板前端为斜面结构，位于斜面的激光测距传感器读到 前方货物位置结合编码预

34、设的距离判断提前减速，地位精准， 同时减速平稳，避免了以往短距离刹车造成的惯性滑动引起位 置偏移和货物晃动，更加安全可靠；3、 托盘采用电机带动机械螺杆式结构，升降过程平稳，行车速度可 以设定；4、 优越的电池性能，减少充电次数，作业效率更高；专业5、 所有电器元件均采用施耐德，西门子进口品牌6、 采用SKF高精度轴承华德穿梭车拥有多项专利功能：托盘计数盘点功能向进货端理货功能自动进货功能自动出货功能多部穿梭车同通道作业时防撞功能当华德穿梭车应用于自动化堆垛机操作项目时可与 WC/网托盘参数要求及允许变形量货物可以超出托盘；堆码高度不得高于设计值；专业xx撞胶块采用加 强型耐撞橡胶xx四代穿梭

35、车细节介绍1、xx梭车顶升机构改为 摆杆结构，两边托架顶 升代替面板整体顶升， 速度快，噪音小；2、减速定位采用激光测 距替代了原有反光板， 定位精确，避免了反光 板破损引起的定位问 题；3、穿梭车前后斜面距离 减小，出入货架安全距 离加大；4、增加了双向存取功能， 先进先出模式无需掉 头5、电池插接结构更加精3.6华德穿梭车遥控器华德穿梭车具有的功能:专业xx进/升高xx式选择键STOPxx晶屏xx退/降低xx梭车选择按钮采用工业级产品，防水防震，防护等级IP653.7安全操作方法1、 启动前检查小车是否安放平稳，轨道是否有异物。2、 启动方法按一下穿梭车后面的绿色启动按钮，小车会发出启动正

36、常的滴滴 声音。3、 选择操作模式本车有三种模式：一、手动模式；二、半自动模式；三、全自动 模式。可以通过无线遥控器进行模式选择。 当你按住无线遥控器的红 色切换按钮“O”来进行三种模式下的四种方式：（1）当小车的后面 的绿色启动按钮发出绿色信号灯表示您当前选择手动模式下的水平 往返状态，按一下遥控器数字键“ 1”，再长按无线遥控器上的“ ” 按钮表示向前行驶，" ”按钮表示向后行驶。（2）当小车的后面的 绿色启动按钮发出闪烁的绿色信号灯表示您当前选择手动模式下垂 直升降状态，按一下遥控器数字键“1”，再长按无线遥控器上的“ ” 按钮表示提升货物，" "按钮表示下

37、降货物；（3）当小车的后面的 白色按钮发出的绿色信号灯表示您当前选择半自动模式，按一下遥控器数字键“1”，再按一下“ "按钮表示自动存放货物，按一下“ ” 按钮表示自动取出货物，（4）当小车的后面的白色按钮发出的红色色 信号灯表示您当前选择全自动模式，按一下遥控器数字键“1”，可以连续存取货物。专业4、 停止方法(1)按下穿梭车后面的红色按钮，可以关闭小车电源。(2)通过按下无线遥控器“ 0”按钮再按下红色按钮“O” ，可 以关闭小车电源。注意事项：华德穿梭车具有安全行驶保护功能， 再取货行驶过程 中人员误闯隧道中小车能自动识别物体，(人员身体挡住小车前 面的关电传感器，检测到物体时

38、)能够减速并停止。由于重物危 险，请勿进入轨道中。专业3.8华德穿梭车安全防护特点一、设置齐全的安全检测：1、托盘间距激光测距2套，可通过遥控器调节托盘间距20-150mm ,操作简便；2、托盘精确定位传感器4套（兼具盘点功能）；3、顶升距离传感器2套；4、前后距离检测传感器4套，检测行进轨道异物及前后端停止定 位；5、前后横向检测传感器2套，检测人员和叉车位置，防止碰撞； 二、叉车防脱设置：穿梭车底部加装货叉限位挡块，货叉位置加装磨砂防滑条，保证 叉车转运过程安全，防止穿梭车掉落 三、救援系统说明:1、由于此次方案采用先进后出模式，传统以车带车模式无法实现2、我司配备救援小车系统，操作安全，

39、既可小车故障救援，又可 以排除货物在通道里的异常情况。3.9故障排除故障现象故障原因解决方法不能正常启动小车保险丝断路更换保险丝小车正常启动后，小车行驶过慢(1)电池电压过低(2)小车载物超载(1)及时给电池充电(2)减轻载物重量小车存放货物间隙不均匀(1)货物堆放倾斜(2)小车前面检测关电传感器松动(1)摆正货物位置(2)加固关电传感器支架小车自动模式下正 常运行长时间后前 面的白色按钮发出 报警声音电池电量过低，小车报警功能启动及时给电池充电穿梭车正常启动，存货突然报警或是存不了穿梭车顶上面前后关 电传感器没有对准托 盘或是小车起始运行 安放没有对准行程开 关调整货物安放位置，使 小车上面

40、的关电传感器处于检测状态(前后 关电传感器的指示灯 处于绿色与橙色)或是 对准起始行程开关:显示表xx防撞胶xx插拔式电池单元，更换 方便，可单独电池充电， 也可车载充电3.10维护与保养定期检查台车以及时发现其可能的损坏， 检查压力波开关的功能, 当其动作时红色控制灯应亮起。应定期检查确认车轮和导向轮是否损坏，用软布拭去光电传感器 上的灰尘。不允许对台车用水清洗或高压清洗，只能用微湿的软布擦 拭，通常可用擦拭汽车的清洁剂。保证台车清洁，根据台车实际工作条件定期对台车进行清理，清 除杂物。若台车需在冷库环境中工作，应选择冷库型台车，台车较长时间 不用时，应从冷库取出存放。台车机械电气结构及控制

41、软件为 WAP知识产权，严禁非法复制 及拷贝。不允许对台车做任何改动，除非得到 WAP书面允许，不允许将 台车用于其它任何场合。只有具备相关能力及资质并接受过 WAP相 关培训的人员才能进行台车修理，只能使用原厂配件，必须按照本手 册说明对台车进行操作，对于因未遵守本规定而导致的损失，WAP不承担责任。台车如长期不用，存放温度应为+5 +50C,相对湿度 35%-85%,无凝露，存放环境内不能有腐蚀性气体，如存放温度低 于0C,应将PLC电池取出存放于+5 C-50 c环境。台车PLC电池保存程序的时间约为4年，如长期不用，PLC电 池电量耗尽后可能导致程序丢失。台车在长时间停用时应将电池取出

42、妥善存放，电池的存放与废弃 必须遵守相关规定和环保条例。电机不允许在动力线路上直接开关，以免启动时启动电流超过最大允 许的峰值电流穿梭式台车所用接线方式为顺时针旋转电机使用：电机工作环境温度高于40摄氏度时，应折减其额定功率使用电机所用地区海拔高度高于1000米时，应折减其额定功率使用永磁电机运行中的检查确保没有异物进入电机碳刷和换向器是电机中的易磨损件碳刷的磨损主要取决于其工作条件，建议电机每运行 300小时后对碳刷进行检查3.11照片资料华德国产穿梭车照片救援车救援车总经理亲自在现场指导穿梭车制造穿梭车制造现场穿梭车半成品测试试验4、货架包装、运输方案及保护措施货架运输方式：汽车运输包装方式：钢带打包，外缠防雨塑料薄膜;装车方式：叉车装车，每层之间垫有木块立柱包装方式横梁包装方式5产品实现管理过程产品实现管理过程产品实现生产过程6、货架的安装及调整6.1 货架通用安装及验收规划一、总则1、为了指导货架通用安装及验收，确保质量和安全，促进技术进步， 提高经济效益，制定本规范2、 货架安装应按图施工。当施工时发现现场或设计有不合之处，应及时指出，经变更批准后方可施工。3、 安装中采用的各种计量和检测器具、 仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等 级。4、 货架安装前的隐蔽工程应在工程