易福门CAN通讯设计教程

1、易福门 CAN通讯设计教程CAN 通讯的四个关键概念（1）COBID（2）SDO（3）PDO（4）ODIFM 设备应用层的 CAN 网络设计有两种模式： MASTER-MASTERMASTERMASTER-SLA VESLA VE一：主 -主的设计模式在 IFM 设备应用层的 CAN 通讯设计可以采用， 控制器均为主控制器的设计模式例 如 ： 一 个 CR0200 控 制 器 与 一 个 或 几 个 CR0020 控制器组成的“ MASTER-MASTER ” 网络。a）CR0200建立 CAN 节点，见图表 1图表 1b) 建立“CAN 发送网络变量”与“ CAN 接收 网络变量”。具体参见

2、“ CANMASTER 通讯设计教程”c) CR0020 建立 CAN 节点，见图表 2图表 2建立“ CAN 发送网络变量”与“ CAN 接收网 络变量”。具体参见“ CANMASTER 通讯设 计教程”d)同样可以以上述方式来添加别的CAN(master) 节点。在这样的 CAN 网络结 构中，各个 CAN 控制器的网络地位是对等 的。其数据传输的本质应该是系统共享网络变 量？二：主-从的设计模式：一个控制器为主节点， 其余的控制器与 I/O 扩展模块均为从节点。 例 如一个 CAN 网络： CAN 主节点： CR0200； CAN 从节点： CR0200，CR2032，CR2032，CR

3、0020a）设置 CAN 主节点图表 3b）设置 CAN 从节点，建立的新 “SLAVE ”软 件见“图表 4”第一步：打开相应的控制器的 “ SLAVE模式程序模板，建立新的应用的软件， 例如： 从控制器为 CR0200，则打开 CR0200 的 “ SLAVE ” 模式 软 件 ； 如 果 控 制 器为 CR0020 则打开 CR0020 的“SLAVE ”模式 程序模板，并建立相应软件。保存。进5图表 5第三步：设置生成“ EDS”文件，见“图表 6”第二步：打开“资源”栏的配置界面见“图表PLC 配置”行相应配置图表 4图表 6给“生成 EDS 文件”打上“”，并添加 EDS 文件名，

4、 然后点击浏览。 则生成“图表 7”界面。选择保存路径为C:Program Filesifm图表 7electronicCoDeSys V2.3Library 则将其从控制器设置的 EDS 文件加到其库文件 夹中。第四步：根据需要修改配置文件， 见图表 8 中光 标条，及右端的数据栏图表 8在设置完成后，需要“编译软件”后重新保存EDS 文件。c）在 CAN 主节点控制器软件的硬件配置中添 加 CAN 从节点第一步：打开 CAN 主节点控制器的编译软件， 并在“硬件配置”单元鼠标右键点击，选择菜单中的ESLAVEEXAMPLE ”选项（这是从节点配置 中生成的 EDS 文件），具体见“图表 9

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