三思平臂吊力矩限制器参考说明

1、力矩限制器介绍 第一章SSL-C型塔机力矩限制器简介1.1 SSL-C力矩限制器简介起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角度（幅度）、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。起重机力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置。国家技术监督局正式颁布的GB7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件、GB12602-90起重机械超载保护装置安

2、全技术规范中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。 为推动力矩限制器的发展，促进起重设备的安全生产，本公司依据上述条件和规范，在总结国内外力矩限制器、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了SSL系列力矩限制器新产品。该产品采用MS51微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。1）功能 本产品融电子技术、微电脑技术、起重机械技术为一体。其主要功能如下：F 能够自动检测起重设备的各种信号并输入仪表进行微机处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等；F 仪表能显

3、示预先设定的各种工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等；F 系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，微电脑进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制；F 参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；F 密码设定功能, 防止参数误设定；F 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求； 2）特点F 对传感器的

4、“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿；F 主板核心采用自主开发MS-51单片机主板，外加相应的信号调理模块电路，对数据采集及输出控制可灵活变更。处理速度更快，精度更高，可靠性进一步提高；F 中文汉字图形一屏显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。参数设置全汉字提示，用户按每步提示设置，无需看说明书就可完成；F 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定；F 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片；F 所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；F 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。F 具有声光报警功能； 3）主要技术参数1、工

5、作环境温度： 20602、工作环境湿度： 95%(25)3、工 作 电 压 AC85-2654、工 作 方 式： 连续5、振 动： 加速度5g(g为重力加速度)6、系统综合误差： 小于±5%7、整 机 功 耗： 小于15W8、报 警 音 量： 大于60db9、动 作 误 差： ±3%1.2 产品组成本品由塔机控制主机重量传感器幅度传感器起升高度传感器回转传感器和塔机专用风速仪(选配)组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置,以下是产品结构示意图:屏显示/输入塔机控制主机控制继电器报警装置回转传感器重量传感器高度传感器幅度传感器1.3 产品功能1实时监控功能.通过显示器实时

6、显示塔机工作工况额定参数,实际参数(起重量幅度高度回转起重力矩风速等)及主要操作(提升变幅等).2安全保护功能.该装置可实现塔机多种安全限制器的功能,如起重力矩限制起重量限制起升高度限制幅度限制和回转角限制等.当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号,禁止其继续往危险方向运行,只允许向安全方向运行.3数据记录功能.在塔机运行过程中,自动记录超幅超载超高超回转超力矩等危险情况并存储到系统存储器;1.4 关于本手册本手册只针对于塔机力矩限制器,虽然本手册尽量表述清楚各个知识点和细节,但也不能完全保证没有遗漏部分.当有任何用户不能确认或者不清除的描述,请按照附录中的服务电话电子邮件或者网站咨询本公

7、司服务人员.1.5 使用前必读SSL-C型塔机力矩限制器使用220V 50Hz交流电,需要使用带有良好接地装置的电源插座.SSL-C型塔机力矩限制器只可使用本公司配套的各种传感器线缆连接件,并只能由经过本公司培训和认证的专业人员方可进行产品安装调试维修维护工作.SSL-C型塔机力矩限制器在安装调试维修维护工作中均可能涉及到高空作业,操作人员不可在饮酒服药情绪激动身体不适等不利于安全的情况下作业.高空作业时,需要使用安全带等安全装置,以保护作业者人身安全.SSL-C型塔机力矩限制器只能在风速7级以下进行安装调试维修和使用SSL-C型塔机力矩限制器主机和显示器不具备防水功能,请注意防水,保持其干燥

8、.SSL-C型塔机力矩限制器的显示屏请注意不要磨损和挤压,此类损伤均被认定为人为损伤.SSL-C型塔机力矩限制器的日志信息和工况配置信息等数据,请自行定期备份,本公司不承担因为产品故障信息丢失而导致的一切直接或间接损失.SSL-C型塔机力矩限制器可使用第三方软件来增强其功能,但这些软件有导致产品中病毒损坏不正常工作的危险,如有必要,请使用经过本公司认证的第三方软件.SSL-C型塔机力矩限制器切勿在正常使用时断掉电源,否则可能导致数据不完整或软硬件损坏.SSL-C型塔机力矩限制器后续开发工作不断进行中,由于软硬件的更新或者功能变更,恕不另行通知.1.6 产品规格电源电压:交流220V±

9、10%,50Hz,整机功率小于15W工作方式:连续信号输入:轴销式重量传感器一个，带传感器的行程限位器三个，风杯一个(可选)控制输出:6路继电器输出,可以选择常开或常闭输出.继电器触点容量250V10A工况监控方式:图形方式报警方式:声光报警显示屏：标配5.7寸起重力矩:不限起重量:不限最大起升高度:不限幅度:不限使用环境:-20-60综合精度误差:5%1.7 产品尺寸主机尺寸:256x154x85mm显示器尺寸:5.7寸行程限位器尺寸:200x100x180 mm重量传感器尺寸:需定制1.8 产品包装本品由专业纸箱包装 1.9 技术支持 地址：湖北省宜昌市高新技术园区 通信：湖北省宜昌市高新

10、技术园区发展大道30号（443003 ） 电话传真网址：WWW.51SUNS.CN 1.10 产品保修本公司对系列产品提供一年保修终身维护的服务.在一年保修期内,对非人为损坏的设备提供免费更换服务.但针对以下情况提供收费服务:1野蛮拆装造成的设备毁损;2塔机被雷电击中而造成的设备毁损;3错误地使用了非额定电压造成的设备毁损;4错误地使用了非本公司推荐产品而造成的设备毁损;5由于设备进水淋雨而造成的设备毁损;6由于挤压野蛮操作而造成的显示器毁损;7由于错误的接线而造成的设备短路击穿烧毁等毁损;1.11 供货信息若购买我司产品,请提供以下资料

11、:1 负荷特性表2 驾驶室的照明电压3 起升机构和小车机构分别到驾驶室的距离4 起升和小车行程限位器的变比5 称重滑轮轴的尺寸和安装结构图第二章 安装力矩限制器幅度传感器2.1 产品安装位置示意图重量传感器回转传感器高度传感器幅度传感器风速传感器2.2主机安装主机和显示器安装在塔机驾驶室内,主机底部有固定孔,可平装侧装,由用户自行安装在合适的位置,具体要求如下:主机和显示器需要安装在下雨时无渗水漏水的地方.主机和显示器在塔机驾驶室内要固定牢固,并充分考虑塔机的振动颠簸,保证主机在使用中不能松动.安装位置需要考虑到主机后方线缆的分布并尽量使驾驶员容易观察显示屏.显示器安装在司机室左(或右)前方拐

12、角处,高度以司机操作时平视稍偏低为宜.2.3 行程限位器安装如上图所示,本机需要使用三个带传感器的行程限位器来替换原机上的行程限位器,这三个行程限位器分别是:1位于平衡臂上和起升电机配合使用的高度行程限位器.2位于起重臂上和小车变幅电机配合使用的幅度行程限位器.3位于回转机构上和回转电机配合使用的回转行程限位器.变比选择:选择和原来的行程限位器变比相同,或者稍大的(如原是1:78,换成1:96的)带有传感器的行程限位器.安装方法:将原塔机配装的不带传感器的行程限制器拆下,更换上带电位器的限制器,安装方式不变.如原配限制器带传感器则不需更换,可直接使用.2.4 重量传感器安装将原配称重轮滑轮轴拆

13、下,按原装配关系替换为剪力传感器轴.传感器轴装配时尽量避免强力敲击,最好使用木锤.剪力轴分两种不同结构形式:a 两端螺纹紧固形式b 一端螺纹紧固,另一端卡板固定形式两孔中心连线滑轮测力环（剪力）传感器轴此处折弯防转卡板a种形式装配 选择一端先装防转卡板再装止动垫圈,适当旋入两端圆螺母,不得拼紧,保证滑轮两端隔套处于松动状态(用手能摇动即可),卡紧止动垫圈,转动防转卡板调整轴方位,使剪力轴端部箭头标记向外,确认后将防转卡板两端折弯即可.装配时应注意保护剪力轴端头的接出电缆及电缆接头,不得碰撞和强力折弯,以免损坏.重量（轴销式）传感器的安装:安装于定滑轮处b种形式装配 602M8通滑轮轴孔测力环/

14、2图32配钻卡板固定螺孔:原称重装置拆卸后,二测力环中选择某一个,在滑轮轴孔外端面配钻2M8通螺孔,见下图示意:剪力轴出线端用圆螺母及止动垫圈固定,另一端用卡板卡入轴槽口中以防止转动,用2M8X20螺钉紧固,应保证两轴套是松动的.重量（轴销式）传感器的安装:安装于定滑轮处2.5 系统线路连接2.5.1主机接口说明主机的背板接口如上图所示,系统的所有传感器输入和控制信号输出都需要连接到主机背板上的对应插口,具体连接方式和功能如下:电源及控制插座:8芯航空插头接口,用来连接电源线及幅度、超载控制。回转高度控制插座：6芯航空插头接口，用来连接回转、高度控制。风杯接口:3芯航空插头接口,用来连接风杯。

15、回转传感器接口:4芯航空插头接口,用来连接回转行程限位器。幅度传感器接口:4芯航空插头接口,用来连接幅度行程限位器。高度传感器接口:4芯航空插头接口,用来连接高度行程限位器。重量传感器接口:5芯航空插头接口,用来连接重量传感器。2.5.2电缆连接电源线的连接将标识为电源线的电缆,航空插头端接在主机背板电源插座上,另一端接在220V,50Hz交流电源上.线LN接交流220V,线X(电缆屏蔽层)接地 接电要求:不要选择与塔机控制回路供电相同的相线接电,尽量减小电源干扰.(建议最好从塔机电源控制柜直接接电.)接地要求:必须选择符合接地要求的接地点进行可靠接地,接地电阻不大于4,保证系统能正常工作.行

16、程限位器线缆连接§ 找到标识为“高度行程限位器”的电缆,将航空插头4pin端插入主机背板高度接口,另一端需要焊接到行程限位器到传感器上.§ 找到标识为“幅度行程限位器”的电缆,将航空插头4pin端插入主机背板幅度接口,另一端需要焊接行程限位器到传感器上.焊接方法同上.§ 找到标识为“重量行程限位器”的电缆,将航空插头4pin端插入主机背板重量接口,另一端需要焊接行程限位器到传感器上.焊接方法同上.重量传感器线缆连接重量传感器的线缆一端已经连接在重量传感器上,另一端是5pin航空插头,将此航空插头插入主机背板重量传感器接口.风杯的连接找到风杯数据线的电缆,将航空插头

17、3pin端插入主机背板风杯接口,另一端插入风杯接口并拧紧.2.5.3控制回路线缆连接本机提供6路继电器控制输出,继电器默认为常闭点输出注:本公司可提供6路继电器控制输出的产品,如无额外注明,均为3路继电器产品.本机出厂时的继电器定义分别是:· 超载限位继电器:起吊物重大于额重则动作,禁止继续吊钩起升,但可下降· 超上限限位继电器:实际幅度小于额定幅度则动作,禁止继续减幅,但可增幅· 超下限限位继电器:实际幅度大于额定幅度则动作,禁止继续增幅,但可减幅· 高度限位继电器:吊钩高度大于设定高度则动作,禁止继续起钩,但可落钩· 左旋限位继电器:左旋超

18、过设定角度则动作,禁止继续左旋,但可右旋· 右旋限位继电器:右旋超过设定角度则动作,禁止继续右旋,但可左旋2.5.4连接线注意事项1、 正确可靠连接是产品能否正常可靠工作的基本保障.2、 注意接线时一定要牢固,不要因为塔机的振动和颠簸而松动.3、 拆装塔机尽量保持线缆完整,如果电缆受损,重新连接时需要使用热缩管.第三章 产品使用出厂之前,如果用户未加说明,我们的产品是未配置任何塔机参数和控制参数的,当用户在使用本产品以前,需要使用我们提供的专门的配置程序先进行系统配置,之后才能正常使用本产品.以下的操作是以配置QTZ63型塔机参数为例来进行说明,QTZ63型塔机基本参数如下:额定起重

19、力矩:630kN·m独立最大起升高度:40m附着最大起升高度:121m最大工作幅度/额定起重量:50m/1.2t3.1 软件主界面检查系统各部分连接无误,供电电压正常,按下力矩限制器主机开关,系统就开始启动,经过一系列自检动作和启动动作,即可进入软件运行界面,运行界面如下:塔机安全监控管理系统主钩吊重 00.00吨 按功能键主钩限重 00.00吨 进入设置吊钩高度00.00米 界面小车行程 00.00米回转角度 00.00度2000-01-01 00:00:003.2 系统设置塔机力矩限制器需要设置的参数包括如下部分:工况参数、塔机操作日常使用相关的参数,测量标定和控制点设置,由本程

20、序来完成.以下所演示的内容,都是和本部分相关的.在塔机新安装拆装标准节要调整控制设置的时候,需要进入“工况设置”模块进行系统配置.请输入密码 0000按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键进入三思科技塔机安全监控管理系统在主界面按功能键，进入密码界3.2.1 设置选择输入密码后，会自动进入设置选择界面，您可根据提示选择相应设置项，运行界面如下:塔机安全监控管理系统工况设置主钩重量调整小车行程调整吊钩调试调整回转角度调整时间设置信息查询按功能键退出按增加减小键选择设置项按确认键进入三思科技3.2.2 工况设置所有调试之前要根据现场车子实际情况设好工况。下图就是工况设置界面，是为了设置回转中

21、心距、钢丝绳倍率、基本臂长（主臂长度）、及高度报警、回转角度报警的。进入此界面后，按功能键移动工光标至相应需要修改的数字下面，然后按增大或减小键来修改，最后一起修改完后，记住一定要按确定键保存修改。塔机安全监控管理系统 中心距 +00.0米 倍率 00.00 高度报警 100.0米 角度报警 300.0度 车型选择 A按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键存储三思科技：角度报警中左回转报警与右回转报警为相同值，如需两边不同角度报警，请提前说明。：主机内存储了多种起重机的性能表，请参照随机附带的车型对照表正确设置车型选择项。3.2.3 主钩重量调整参照下图首先将吊钩悬空，不吊起任何东西（即

22、空钩状态），观察底栏显示的主钩重量AD数值是否在10-30范围以内,如不在范围内，调整背板上的H1-ZERO电位器，将光标移到主钩重量零点AD下面，按增加或减少键即完成重量零点校准；再找一个已知重量的物体，起吊使物体离地即可，观察底栏显示主钩重量AD值是否在左右，如实际显示AD值太大或太小，请调整背板上H1_AMP电位器，将光标移到主钩重量放大项，将数值设置实际重量即可。按确认键完成重量调试，返回选择界面。至此，已完成所有调试，在设置选择界面根据提示，按功能键返回主界面，此时您可以实际验证一下长度、幅度、重量是否准确，如误差太大，请重复以上步骤，至准确为止。塔机安全监控管理系统主钩重量零点AD

23、 0021主钩重量放大AD 0956主钩重量放大 16.00吨主钩重量AD0015按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键存储三思科技3.2.4 小车行程调整参照下图，先把小车停到离驾驶室最近的位置，按功能键把光标移到小车行程零点对应的数值下面，观察小车行程AD值是否在10-30范围内，如不在范围内，调整背板上的A1_ZERO电位中使其在范围内，按增大键或减小键即完成小车行程零点调整；然后把小车停到杆头，观察小车行程AD值是否在900-950范围内，如不在范围内，调整背板上的A1_AMP电位器使其在范围内，按功能键移动光标到小车行程放大对应的数值下面，按增大减小键修改相应数值为当前小车距离

24、即可，然后按确定键小车行程调整就结束了。塔机安全监控管理系统小车行程零点AD 0021小车行程放大AD 0956小车行程放大 23.50米小车行程AD 0015按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键存储三思科技3.2.5高度高度调整先把吊钩停到地面，按功能键把光标移到吊钩高度零点对应的数值下面，观察吊钩高度AD值是否在10-30范围内，如不在范围内，调整背板上的A_ZERO电位中使其在范围内，按增大键或减小键即完成吊钩高度零点调整；然后把吊钩起到最高，观察吊钩高度AD值是否在900-950范围内，如不在范围内，调整背板上的A2_AMP电位器使其在范围内，按功能键移动光标到吊钩高度放大对应

25、的数值下面，按增大减小键修改相应数值为当前吊钩高度即可，然后按确定键吊钩高度调整就结束了。塔机安全监控管理系统吊钩高度零点AD 0021吊钩高度放大AD 0956吊钩高度放大 23.50米吊钩高度AD 0015按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键存储三思科技3.2.6回转角度调整参照下图，先将臂杆旋转到您所需定的0度位置，观察回转角度AD值是否在512左右，如不是，调整A3_ZERO电位器，按功能键把光标移到角度零点对应的数值下面，按增大键或减小键即可，然后旋转90度或是180度这样一个您已知的角度，观察回转角度AD值是否在左右，按功能键移动光标到角度放大对应的数值下面，按增大减小键修

26、改相应数值为当前角度即可，然后按确定键旋转角度调试就结束了。塔机安全监控管理系统回转角度零点AD 0021回转角度放大AD 0956回转角度放大 23.50度回转角度AD 0015按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键存储三思科技3.2.7时间设置进入时间设置界面后，按功能键移动光标，按增加键、减小键更改当前时间，更改完成后，按确定键返回完成设置。塔机安全监控管理系统时间设置09-01-0100:00:00按功能键移动光标按增加减小键更改参数按确认键存储三思科技3.2.8数据查询进入数据查询界面后，按确定键返回，按增加键上翻页，按减小键下翻页，当翻页到显示数据显示有时，说明已翻到首页或尾页（注：存储区数据为循环滚动存储）。塔机安全监控管理系统2009-01-01 12:00:00超载幅度12.6米上限3.2米下限30.5米实重3.2吨额重2.5吨实高50.2米 额高102.0米实角左100.5度额角300.0度按增加减小键翻页按确认键退出3.2.9安装人员内部调整：给主机通电，待界面完全显示后，同时按住增大和减小键不松开，按一下复位键（按后松开，增大减小键不松），待界面显示后，松开增大和减小键，此时会提示输入密码。密码2008内部调整