三菱PLC应用指令

1、Date: 2021-12-29 Page: 1昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 2昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 3昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 4昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、比较指令和区间比较指令比较指令和区间比较指令比较指令比较指令CMP（Compare）指令格式如下：）指令格式如下：功能：将源操作数功能：将源操作数S1.S1.和源操作数和源操作数S2.S2.的数据的数据进行比较，比较结果用目进行比较，比较结果用目标元件标元件D.D.的状

2、态来表示的状态来表示。Date: 2021-12-29 Page: 5昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、比较指令和区间比较指令比较指令和区间比较指令区间比较指令区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：）指令格式如下：功能：指令执行时源操作功能：指令执行时源操作数数S.S.与与S1.S1.和和S2.S2.的的内容进行比较，并比较结内容进行比较，并比较结果用目标元件果用目标元件D.D.的状态的状态来表示。来表示。Date: 2021-12-29 Page: 6昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l 源操作数可以是源操作数可以是K、H、KnX、Kn

3、Y、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是；目标操作数是Y、M、S。l 源操作数进行比较时，比较结果放入源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数个连续的目的操作数继电器中。注意区间比较时继电器中。注意区间比较时S1不能大于不能大于S2。l 比较结果的清除，分别使用比较结果的清除，分别使用RST指令和指令和ZRST指令。指令。Date: 2021-12-29 Page: 7昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用举例：指令使用举例：在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入中，当包装箱中放入50

4、个产品时，工人将包装箱打包好，并个产品时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。用指令实现功能。Date: 2021-12-29 Page: 8昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、二、传送指令和移位传送指令传送指令和移位传送指令传送指令传送指令MOV（Move）指令格式如下：）指令格式如下：功能：将源操作数功能：将源操作数S.S.传传送到目的操作数送到目的操作数D.D.中。中。Date: 2021-12-29 Page: 9昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 三、三、BCD转换转换和和BIN

5、转换指令转换指令BIN转换指令（转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：）指令格式如下：功能：将源操作数功能：将源操作数S.BCDS.BCD，转换成二进制传送到目的操作数，转换成二进制传送到目的操作数D.D.中。中。Date: 2021-12-29 Page: 10昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l 源操作数可以是源操作数可以是KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目；目标操作数是标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。l BCD码的数值范

6、围：码的数值范围：16位时位时09999，32位时位时099999999。l PLC内部运算采用二进制，内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成指令可以将二进制转换成BCD码，然后在码，然后在7段数码管上显示；段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关指令可以将拨码开关输入的输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。码转换成二进制，然后进行运算。l BIN指令源操作数指令源操作数S1内容不是内容不是BCD时出错。时出错。l 注意特殊辅助继电器注意特殊辅助继电器M8032的功能。的功能。BCD指令中，双字被指令中，双字被转换成科学计数法格式；转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法

7、格式转换指令中，将科学计数法格式转换成浮点数。成浮点数。Date: 2021-12-29 Page: 11昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用举例：指令使用举例：在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。箱。试用应用指令实现功能。Date: 2021-12-29 Page: 12昆山捷梯三菱培训昆山

8、捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 13昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 14昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、加法指令加法指令加法指令加法指令ADD（Addition）指令格式如下：）指令格式如下：功能：将源操功能：将源操作数进行二进作数进行二进制相加，结果制相加，结果送目的操作数送目的操作数。Date: 2021-12-29 Page: 15昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l 源操作数可以是源操作数可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C

9、、D D、V V、Z Z；目标操作数是；目标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。l源操作数为有符号数时，最高位为符号位，源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正正1负。负。l 执行过程中影响执行过程中影响3个标志位：个标志位：M8020零标志位、零标志位、M8021借位借位标志位、标志位、M8022进位标志位。运算结果为进位标志位。运算结果为0时，时，M8020为为1；运算结果大于运算结果大于32767或或2147483647时，时，M8021为为1；运算结果；运算结果小于小于-32768或或- 2147483648时，时，M8022为

10、为1。l 源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。Date: 2021-12-29 Page: 16昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用举例：指令使用举例：数字拨码开关分别连接数字拨码开关分别连接PLCPLC的的X000X000X007X007、 X010X017 、 X020X027 、 X030X037，假如假如X000X007 和和X010X017 构成一个数据，构成一个数据， X020X027 和和X030X037 构成一个数据构成一个数据。将两个数相加，并用将两个数相加，并用BCDBCD码显示。码显示。Date: 2021-12-29 Pa

11、ge: 17昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、二、乘法指令乘法指令乘法指令乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：）指令格式如下：功能：将源操功能：将源操作数进行二进作数进行二进制相乘，结果制相乘，结果送目的操作数送目的操作数。Date: 2021-12-29 Page: 18昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l 源操作数可以是源操作数可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目标操作数是；目标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V

12、 V、Z Z 。l操作数为操作数为16位时，运算结果为位时，运算结果为32位，操作数为位，操作数为32位时，运算位时，运算结果为结果为64位。位。Date: 2021-12-29 Page: 19昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 三、三、减减1指令指令减减1指令指令DEC（Multiplication）指令格式如下：）指令格式如下：功能：将源操功能：将源操作数内容自减作数内容自减1 1，结果送源操，结果送源操作数。作数。说明：操作数说明：操作数KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。不影。不影响标志位。最大值加响标志位。最大值加1 1变最小值。变最小

13、值。-Date: 2021-12-29 Page: 20昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 四、四、逻辑指令逻辑指令逻辑指令格式如下：逻辑指令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 21昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 1. 掌握程序掌握程序BCD,BIN指令等用法；指令等用法； 2. 掌握数据传送和比较指令的用法；掌握数据传送和比较指令的用法；小结：小结： 3. 掌握算术运算和逻辑指令的用法；掌握算术运算和逻辑指令的用法；Date: 2021-12-29 Page: 22昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 23昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三

14、菱培训Date: 2021-12-29 Page: 24昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、循环移位指令循环移位指令循环右移指令循环右移指令ROR是将操作数是将操作数D中的数据右移中的数据右移N位。指令格式位。指令格式如下：如下：循环左移指令循环左移指令ROL是将操作数是将操作数D中的数据左移中的数据左移N位。指令格式位。指令格式如下：如下：Date: 2021-12-29 Page: 25昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训功能：功能：l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。注意。注意N N的范围的范围（N16N16或或323

15、2）。每次移位时，移出来位同时被移入）。每次移位时，移出来位同时被移入M8022M8022中。中。l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS时，只有时，只有K4K4（1616位指令）或位指令）或K8K8（3232位指令）有效。位指令）有效。Date: 2021-12-29 Page: 26昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、二、带进位的移位指令带进位的移位指令带进位的循环右移指令带进位的循环右移指令RCR是将操作数是将操作数D中的数据右移中的数据右移N位。位。指令格式如下：指令格式如下：带进位循环左移指令带进位循环左移指令RCL是将操作数是将操作数D中的数据左移中的数据左移

16、N位。指位。指令格式如下：令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 27昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训功能：功能：l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z 。注意。注意N N的范围的范围（N16N16或或3232）。每次移位时，）。每次移位时，M8022M8022中数据一起移位。中数据一起移位。l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS时，只有时，只有K4K4（1616位指令）或位指令）或K8K8（3232位指令）有效。位指令）有效。Date: 2021-12-29 Page: 28昆山捷梯三菱培训

17、昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 29昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 30昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、区间复位指令区间复位指令区间复位指令区间复位指令ZRST是将操作数是将操作数D1D2之间的同类位元件成批之间的同类位元件成批复位。指令格式如下：复位。指令格式如下：使用说明：使用说明：l 操作数是操作数是Y Y、M M、S S、T T、C C；l D1D1和和D2D2为同类软元件；为同类软元件；l D1D1的编号必须小于的编号必须小于D2D2的编号，如的编号，如果果D1D1大于大于D2D2，则复位，则复位D

18、1.D1.Date: 2021-12-29 Page: 31昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、译码二、译码指令指令译码指令译码指令DECO是将源操作数是将源操作数S1的的n位二进制数进行译码，结位二进制数进行译码，结果用果用D目的操作数的第目的操作数的第2n个元件置个元件置1来表示。指令格式如下：来表示。指令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 32昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l源操作数可以是源操作数可以是X X、Y Y、M M、S S、T T、C C、D D、V V、Z Z；目标操作；目标操作数是数是Y Y、M M、S S、T T、C C

19、、D D。l目标操作数是位元件，目标操作数是位元件，n n的取值范围是的取值范围是1n8;1n8;目的操作目的操作元件是字元件，元件是字元件，n n的取值范围的取值范围1n41n4。lN=0N=0时不处理，时不处理，N N在取值范围以外时运算错误标志动作。在取值范围以外时运算错误标志动作。举例：译码指令使用如下。举例：译码指令使用如下。Date: 2021-12-29 Page: 33昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 34昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 35昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、速度检测一

20、、速度检测指令指令速度检测指令速度检测指令SPD是用来检测在给定的时间内编码器的脉冲是用来检测在给定的时间内编码器的脉冲个数，将源操作数个数，将源操作数S1指定的输入脉冲，在指定的输入脉冲，在S2指定的时间内指定的时间内计数，计数结果存放到目的操作数计数，计数结果存放到目的操作数D起始的连续起始的连续3个字单元个字单元中。中。D0：结果；：结果；D1：当前值；：当前值；D2：剩余时间。指令格式如下：剩余时间。指令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 36昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l源操作数源操作数S1S1为为X000-X005X000-X00

21、5；源操作数；源操作数S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目标操作数是；目标操作数是T T、C C、D D、V V、Z Z。l在源操作数在源操作数S1S1中用到的中用到的X X元件，不能作为其他高速计数元件，不能作为其他高速计数器的输入端。器的输入端。l输入端输入端X000-X005X000-X005的最高输入频率与一相高速计数器相同，的最高输入频率与一相高速计数器相同，如与高速计数器、脉冲输出指令如与高速计数器、脉冲输出指令PLSYPLSY、可调脉冲输出指令、可调脉冲输出指令PLSRPLSR同时使

22、用时，其频率应限制在规定频率的范围之内。同时使用时，其频率应限制在规定频率的范围之内。 Date: 2021-12-29 Page: 37昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、脉冲输出二、脉冲输出指令指令脉冲输出指令脉冲输出指令PLSY将源操作数将源操作数S1指定的频率和指定的频率和S2指定个指定个数的脉冲信号，目的操作数数的脉冲信号，目的操作数D指定的端口输出。指令格式如指定的端口输出。指令格式如下：下：Date: 2021-12-29 Page: 38昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l源操作数源操作数S1S1和和S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、

23、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目标操作数只能是晶体管输出的；目标操作数只能是晶体管输出的Y000Y000和和Y001Y001。l操作数操作数S1S1的范围的范围2-20KHz2-20KHz，操作数，操作数S2 16S2 16位最大位最大3276732767，3232位位21474836472147483647。l输出脉冲的占空比为输出脉冲的占空比为50%50%，输出采用中断方式执行。脉冲，输出采用中断方式执行。脉冲输出结束后，驱动结束标志位输出结束后，驱动结束标志位M8029M8029。l从从Y000Y000和和Y001Y001输出的脉冲保存

24、于特殊辅助继电器中。输出的脉冲保存于特殊辅助继电器中。Date: 2021-12-29 Page: 39昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 三、脉冲调制三、脉冲调制指令指令脉冲调制指令脉冲调制指令PWM是用来产生脉冲宽度和周期都可调的是用来产生脉冲宽度和周期都可调的PWM脉冲，其脉冲宽度由源操作数脉冲，其脉冲宽度由源操作数S1指定，指定，S2指定脉冲指定脉冲周期，目的操作数周期，目的操作数D指定的端口输出。指令格式如下：指定的端口输出。指令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 40昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l源操作数源操作数S1S1和和S2S2

25、可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目标操作数只能是晶体管输出的；目标操作数只能是晶体管输出的Y000Y000和和Y001Y001。l操作数操作数S1S1的范围的范围0-32767ms0-32767ms，操作数，操作数S2S2的范围的范围1-1-3276732767，要求，要求S1 S2S1 S2。l该指令只能使用一次。该指令只能使用一次。Date: 2021-12-29 Page: 41昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 四、可调脉冲输出四、可调脉冲输出指令指令可以脉冲输出指令可以脉冲输出指令PLSR是将目

26、的操作数是将目的操作数D输出频率从输出频率从0加速加速到源操作数到源操作数S1指定的最高频率，达到最高频率后，在减速为指定的最高频率，达到最高频率后，在减速为0，输出脉冲的总量由，输出脉冲的总量由S2指定，加减速时间由指定，加减速时间由S3指定。指指定。指令格式如下：令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 42昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训功能和动作：功能和动作：Date: 2021-12-29 Page: 43昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：l源操作数源操作数S1S1和和S2S2可以是可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKn

27、M、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z；目标操作数只能是晶体管输出的；目标操作数只能是晶体管输出的Y000Y000和和Y001Y001。l操作数操作数S1S1的范围的范围10-20KHz10-20KHz，操作数，操作数S2S2的范围的范围1616位时位时110-32767110-32767，3232位时位时110-2147483647110-2147483647。lS3S3的设定值应在的设定值应在5000ms5000ms以内，加减速时间相同，其值以内，加减速时间相同，其值应大于应大于PLCPLC扫描周期最大值的扫描周期最大值的1010倍。倍。l脉冲输出完毕置位脉冲输出完毕置位

28、M8029M8029。从输出的脉冲存入特殊寄存器。从输出的脉冲存入特殊寄存器。Date: 2021-12-29 Page: 44昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 45昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date: 2021-12-29 Page: 46昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、七段译码一、七段译码指令指令七段译码指令七段译码指令SEGD是将源操作数是将源操作数s1指定软元件的低指定软元件的低4位中的位中的十六进制（十六进制（0-F）译成七段显示码的数据送入）译成七段显示码的数据送入D中，中，D的高八的高八位不变。指令格式如下：位不变。指令格式

29、如下：Date: 2021-12-29 Page: 47昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训七段显示器的七段显示器的abcdefg(D0-D6)abcdefg(D0-D6)段分别对应输出字节的第段分别对应输出字节的第0 0位至第位至第6 6位，位，若输出字节的某位为若输出字节的某位为1 1时，其对应的段显示；输出字节的某位为时，其对应的段显示；输出字节的某位为0 0时，时，其对应的段不亮。字符显示与各段的关系如表所示。如：要显示数字其对应的段不亮。字符显示与各段的关系如表所示。如：要显示数字3 3时，时，D0D0、D1D1、D2D2、D3D3、D6D6、为、为1 1。十六进制数段显示g f e d

30、 c b a十六进制数段显示g f e d c b a000 0 1 1 1 1 1 1880 1 1 1 1 1 1 1110 0 0 0 0 1 1 0990 1 1 0 0 1 1 1220 1 0 1 1 0 1 1AA0 1 1 1 0 1 1 1330 1 0 0 1 1 1 1Bb0 1 1 1 1 1 0 0440 1 1 0 0 1 1 0CC0 0 1 1 1 0 0 1550 1 1 0 1 1 0 1Dd0 1 0 1 1 1 1 0660 1 1 1 1 1 0 1EE0 1 1 1 1 0 0 1770 0 0 0 0 1 1 1FF0 1 1 1 0 0 0 1a

31、bcdefgl源操作数源操作数SS是是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、Z Z；目标操作数是目标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、Z Z。Date: 2021-12-29 Page: 48昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、读特殊功能模块二、读特殊功能模块指令指令读特殊功能模块指令读特殊功能模块指令FROM是将增设的特殊功能模块单元缓是将增设的特殊功能模块单元缓冲存储器（冲存储器（BFM）中的内容读到）中的内容读到PLC中，并存到指定的数据中，并存到指定的数据存储器存储器D中。指令格式如下：

32、中。指令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 49昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 三、写特殊功能模块三、写特殊功能模块指令指令写特殊功能模块指令写特殊功能模块指令TO是是PLC中指定的数据写到特殊功能模中指定的数据写到特殊功能模块单元缓冲存储器（块单元缓冲存储器（BFM）中。指令格式如下：）中。指令格式如下：Date: 2021-12-29 Page: 50昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明：指令使用说明：lTOTO指令中源操作数指令中源操作数SS是指定写入特殊功能模块的位置，是指定写入特殊功能模块的位置，可以是可以是KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z。lm1m1是特殊功能模块的编号是特殊功能模块的编号0-7;m20-7;m2是特殊功能模块内缓冲是特殊功能模块内缓冲寄存器的首元件号，取值寄存器的首元件号，取值0-327670-32767；n n为传送数据的长度，为传送数据的长度，取值取值1-327671-32767。Date: 2021-12-29 Page: 5