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文档简介

1、:.问题描述研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。 研究其发射振动环境及其对卫星 各部件的影响。2. 待解决的问题在发射过程中, 运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。 每个航天器部件和子系 统必学设讣成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量,花费髙、降低整体性能。更好的选择是设计运载火箭适配器(launch vehicle adapter)结构。这部分,将设计一个(launch vehicle adapter)的隔离 mount以在有效频率范阳 降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上,对 70-100HZ 的输 入很敏感,尤英是垂直于板方向的。三个 bushi

2、ngs 将 launch vehicle adapter 和火箭连接起来。Bushing 的刚度和阻尼 影响 70-100HZ 范围传递的震动载荷。所以设计问题如下: 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的:传到航天器的垂直加速度不被放大:70-100HZ 传递的水平加速度最小。3. 将要学习的Steplbuild:在 adams 中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动, 添加输出通道测量响应。Step2test:立义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。Step3 一一 review: 对自由振动观察模态振型和瞬态响应, 对强迫振动, 观察整体响应

3、动画,传递函数。Step!-improve:在横向添加力并检査传递加速度,改变 bushing 的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。Figure 4 Design Process Steps for the Satellite Model Create input channels and vibrationBuildactuators Create output channels-ReviewReview tabular resultsPlot system modesAnimate normal modes analysisAnimate forced vibr

4、ation analysisPlot frequency responsePlot poA/er spectral densityPlot modal coordinatesImproveRun lateral forced vibration analysisAnimate normal modes analysisPlot lateral frequency responseInspect model parameterization and designvariableCreate design objectiveRun vibration design studyPlot freque

5、ncy response in 3D需创建的东西:振动执行器、输入通道、输岀通道Figure 2. Physical Model of Satellite Design完全非线性模型打开模型在 install dir/v 让:rat ion/example s/tut oris 1 satellite 文件夹卜可将英复 制Satelli tePayloadadapterLaunchvehicle到工作木录。加载 Adamsvibration 模块:Tools/ plugin Manager 仿戊卫星模型:仿真看其是否工作正常,仿真之前关掉重力,这个仿真太阳能板在太空中的位置。关掉重力:Sett

6、ings-Gravity :将停在仿貞后 modeWl.返回最初的模型状态:点击1,把重力打开,这时模型回到振动分析准确的发射状 态。创建输入通道:payload adapter 中心创建两个输入通道(全局 x 和 y 方向)并为其创 建振动执行器。输入通道给系统提供通道,可以用来:plot 频率响应,使用振动执行器(加载力、位移、速度、加速度)驱动系统。当以 PSD 形式输入时一个典型的设计可能需要输入加速度水平是 g7Hz, 我们将采用一个等效力 normalized to a value of 1 的输入,因为我 们只对不同频率的相对加速度感兴趣。2 个振动执行器,输入正弦波,相互垂直

7、x 和 y 方向。第三个振动执行器将添加一个 y 方向 lg 的垂直加速度。最后检査振动 执行器。创建输入通道和振动执行器:vibrationbuildinput channel创建输出通道:输出端口Vibration- Build-Output Channel- New.4.测试模型创建运行振动分析仿真:tool 而板-simulation,设這仿真时间是 15s,步长为 500;点击Figure 3. SatelliteSolarpanelsBusPayloadadapterTestbase强迫振动给模型设置振动参考配豊,当你创建振动分析时,Adams 制左输入和输出位置。 这些位宜在运行振动时被使用。在强迫振动分析前自动进行自由振动分析。5.评估模型采用 Adams/postprocessor 研究分析得到的数据5. 1【-查看表格结果Vibration- review-display eigenvalue table若有不稳左的值会髙亮显示,表中都是稳立的“5 3To view the ta

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