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文档简介
1、easyv1.00嵌入式plc的基本原理(二)esayv1.00的运行数据空间包括64k外部ram+256字节cpuram,将其分解为系统占用区、资源区、用户嵌入数据区三部分。1 系统占用区系统占用区是easyv1.00运行时,举行数据缓存、状态保持、系统堆栈等不对plc及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时os管理,plc及用户嵌入程序不得非法侵入。2 plc资源区梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。x:x0-x177 128点位型输出继电器y:y0-y177 128点位型中间继电器m:m0-m1535 1536点位型专用中间继电器m8000-
2、m8255 256点位型状态继电器s:s0-s999 1000点位型时光继电器t:t0-t255 256点位型+字型计数器c:c0-c255 256点位型+字型通用数据寄存器d:d0-d7999 8000个字型专用数据寄存器d:d8000-d8255 256个字节全部plc资源是梯形图运行时举行数据存取的区域,是终端应用层可视化区域,用户嵌入的驱动程序,可用法对应元件的肯定地址举行存取,实现了嵌入程序与plc梯形图之间的数据交换。3 用户嵌入数据区当用户以easyv1.00内核设计各种嵌入系统时,需针对详细硬件做须要的驱动程序,该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区,公有数据存放于plc的资
3、源区,用户嵌入数据区别配如下:cpu内部:位区(bitram):20h-23h 4bytes字节区(dram):58h-67h 16bytes外部数据存取器:字节区(xram):3600h-3fffh 2560bytes4、梯形图语言easyv1.00梯形图语言是一种说明性语言,每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用,逐句扫描直至end为一个扫描周期,easyv1.00支持86条梯形图命令。5、easyv1.00通信easyv1.00内核包括串口0、串口1、canbus三个通信接口,每个接口均定制了相应的通信协议,适用于不同的应用场合。串口0l 用户嵌入程序下载在编程状态下,通过串口0下载用户
4、嵌入程序.嵌入程序下载软件为科威公司软件downhex.l梯形图下载在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.下载工具软件为科威公司软件easywin或三菱公司软件fxgp_win-c.l 梯形图程序监控在运行状态下,通过串口0衔接人机界面(如hitech,eview,delta,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数举行监控.串口1l 下载can网络配置内容在设置(set)状态下,下载can网络配置内容.编辑下载can网络配置软件为科威公司软件canset.l rs485网络衔接端口在运行(run)状态下,作为rs485主从式网络的数据交换接口.该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的
5、子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘衔接.canbus通信easyv1.00内核含canbus现场通信协议,在can2.0b基础上,加载了专用的主从式结构的高层协议,借助梯形图语言,对canbus占用的plc资源举行管理(canbus文件寄存器)即可实现canbus互连。6、函数调用easyv1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用,为嵌入程序设计系统提供了easycore.lib函数库,用户在嵌入时,只要包含该文件(include easycore.lib)即可调用系统提供的各类应用函数,如整数、浮点数运算,数据变换等函数。7、用户中断系统easyv1.00运行在c8051f040cpu上时,给用户提供了13种中断,如大事中断、spi、iic、a/d、
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