工业控制网络题库(有答案).doc

1、、概念题1 、 现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的口动控制装置之间的数字式、 串行、多点迥信的数据总线称为现场总线.2 、 模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的 0. 1 状态的 , 称为 模拟数据编码。3 、 数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的 0, 1 状态的，称为数字数据编码。4 、 单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码?5 、 双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码.6 、 归零码 （ RZ ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。7 、 非归零码 （ NRZ>答：在

2、整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。8 、 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“ 1和” “0 的数字数据编码.9 、 基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10 、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。11 、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。12 、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输 . 但同一时刻只限于一个方向传输13 、全双工通信是指能同时作双向通信。14、广播式网络 答：仅有一条通信信道，由网结上的所有机器共享组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收台机器接收。一旦收到分组，各机

3、器将检查它的地址字段. 短的消息，即按某种语法组 织的分. 分组的地址字段指明 此分组应被哪. 如果是发送给它的 . 则处理该分组，否则将它丢弃.15 、 点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成. 为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器?16、一组表示同种系统组件的对象。一个类是一个对象的一种概括形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。17 、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件 .18 、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述 . 一个类中所有的 对象在19仅限组2服务器、一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站

4、。20、 预定义主/从连接组一组便于典型主/从关系通信的连接。一个应用至应用连接的创建及配置所涉及的诸多步骤已在预定义主/从连接组的定义中被取消.而它所提供的方法使得可用较少的网络和设备资源来建立一个通信环境。21、 广播风暴网络上的一个错误数据包的广播，它会引起多个主机立刻响应.一般说来，这种 平等的错误数据包会引起风暴严重地成指数增长22、 数据报装栽足够由一个源到目的计算机的路由信息的数据的一个自身含有的独立实体，而不需依靠源与目的计算机先前的信息交换和传输网络？ 23、 封装分层协议使用的一种技术.即当前层将头部信息添加到来n上一层的协议数据单元（PDU）.二、填空题1、现场总线控制系

5、统硬件包括：通信线、连接在通信线上的设备：软件包括:组态工 具软隹、绢态通信软件、控制器编样软件、用户再序软件、设备接口通信软件、设备功能 监榨 翊态软件.2、在现场总线控制系统中.总线设备主要分为 6类：变送器/传感器:执行器:捽制 墨：监控/监视计算机:现场总线网桥/网关:其它现场总线设备,如人机界面、条形码识 别器等.3、现场总线具有数主化、开放件、分散件、瓦操作怦、耳换件、现场环蜷的话应怦等 特4、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158 （ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNct、Profibus、P-Nct> FF HSE、SwiftNet&

6、gt; WorldFlP、Intcrbus.5、进入“低压开关设备和控制设备”现场总线国际标准1EC62026中的现场总线类型有AS-R DeviceNeu SDS 、Scnnlex.6、2002年10月8日中国国家标准化管理委员会批准了我国低压开关设备和控制设备的国家标准GB/T18858.其中包括了 2个现场总线类型：AS-I和DeviceNel.7、模拟数据编码的三种编码方法是：ASK （幅度键控）、 FSK （频移键控）、PSK （相移薜梓）。8、较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形。9、网络中常用的传输介质有里话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维电缆、无线与卫星通信10、传输

7、介质的特性主要包括：物理特性、传输特性、连通特忤、地理范围、抗干扰 性、 相对价格。11、令牌传递总线介质访问控制应具备以下几项功能：令牌传递算法、逻辑环的初始 化、站插入算法、退出环路、恢笈。12、按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。13、服务原语可分为请求、才旨示、响应、证实 4类o14、ISO OS1开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、网络层、传 鲍县会话层、表信层、应用层。15、TCP/IP参考模型分为 4层，艮U主：机至网络层、互联网层、传输孱、应用层?16、标准格式的 CAN数据帧，不计填充位，最短为丝位，最长为 108位。若计填充 位，最 短为丝位.最

8、长为应位。17、在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、埴充错误、CRC错误、 形式错晏应答错误。18、CAN总线在传输速率为 5kbps及其以下时，传输距离可达10Km :传输距离在 40m及其以下时，传输速率可达1Mbps.19、CAN总线报文传送由 4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、 招载 圾。20、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、 CRC 益应答场、帧结束.21、DeviccNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。22、DcviceNet现场总线网络上节.点数最多可达竺个，支持125kbps> 250kbps

9、、500kbps三种波特率、总线长度可达S00米。23、DcviceNet现场总线支持地艮、幽、状态改变（COS）、周期4种1/0敖抿触 发方式.24、在DcviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即：发送触 发定时壁_、静）看门狗定时器和生产停止定时器.25、ControlNet现场总线使用的物理介质为RG6同轴电缆或光线.最大支持£个中继 器.带中继器最大拓扑长度：使用同轴电缆迎土米：使用光纤.他公里.可编址节点最 多为纱个.网络速度：5Mbps.干线终瑞电阻：里欧姆。26、ControlNet现场总线的每个 NUT被划分为三个主要部分：预定时段、非预定时段

10、和维护时段。27、基金会现场总线的通信7S动可以分为两类.由链路活动调度器 （LAS）按照预定 的调度时间表周期性发起的通信活动.称为受调度通信。在预定的调度时间表之外的时间,通过得到令牌的机会发送信息的通信方式称为非调度通值.28、FF现场总线中的HI,若使用A型电缆，最大支持义个中继器，带中继器最大拓朴长度9500米，总线挂接设备最多为 32台。网络速度：3L25kbps.29、PROF1BUS 现场总线由 3个兼容部分组成，即 PROFIBU'S-DP、PROF1BUS-PA 和 PROF1BUS-FMS-三、单选题1、下面哪个国际标准不是关于现场总线的：A IEC61158B

11、IEC62026C ISO 11898D DECI 158答案：（D）2、现场总线是当今 3c技术发展的结合点，这里的 3c是指：A. COMPUTER, COMMUNICATION, CONTROLB. CHINA、COMPULSARY、CERTIFICATIONC. COMPUTER, COMMUNICATION, CONTENTSD. CAD、CAPP、CAM 答案：（A）3、卜面哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的：A. IEC61158B. IEC62026C. ISO 11898D. 1EC1158答案：（B）4、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A

12、. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount答案：（ C ）5 在“低压开关设备和控制设备” 现场总线国际标准IEC62026 中因协议不适合作为设备层的通用协议而被移去的现场总线类型是：A. AS-1B. DeviceNctC. LontalkD. Seriplex.答案：（ C ）列哪6 在关于“道路交通工具数字信息交换”的国际标准ISO11898 和 1SO11519 中以下一通信速率区分高速和低速通信控制器局域网？A. 1 MbpsB. 500KbpsC. 250 KbpsD. 125 Kbps答案： （ D ）7 下列哪种现场总线是

13、建筑业国际公认的现场总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Scnsoplex2答案： （ A）8 双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间易于区别B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答案： （ B ）9 SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片 CAN 控制器芯片D. 独立 CAN 控制器芯片 答案： （ D ）10 标准格式的CAN 数据帧，不计填充位，A. 最短为41 位，最长为105位B. 最短为42 位，最长为106位C. 最短为44 位，最长为108位D. 最短为4

14、7 位，最长为111位答案：（C）11 标准格式的CAN 数据帧，若计填充位，A. 最短为42 位，最长为125位B. 最短为42 位，最长为129位C. 最短为44 位，最长为127位D. 最短为44 位，最长为132位答案：（D ）12 CAN 总线使用的数据编码是：A. 归零码 （ RZ ）B. 非归零码 （NRZ ）C.曼彻斯特编码D.13、A.B.C.D.14、A.B.C.D.15、差分曼彻斯特编码答案:(B)在CAN总线中，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰?96127128255答案：（A）在CAN总线2.0B技术规范中.扩展帧具有的标识符位数为:8位11位15位29位答

15、案：（D）ISO 11898对CAN总线典型电平规定如下:A 显性：VCAN - H = CAN - L = 2.5 V, PditT L=l.5V,人 ff=2VoB 隐性：G?AN-L=2.5V, 1 diff L=1.5V,扁 .=2V。C 显性：片 AX-H= L75V,晚 AN-L=3.25V, .H=4V,矿 CAN? L=w,人=37.D 隐性：YCAN-H=L75VJ? N-L=3.25V,H=4V SN? L=w %=3V=0V： 隐性：ycAN-H=3.5V,g-=0V : 显性：ACAN - H=3.5V, PCAN -S=-1.5V :隐性：片.3?3=-1.5V：显性

16、：IACAN -答案：(B)16、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为:A. 75 QB. 120QC. 200QD. 330Q答案：（B）17、 CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是:A. 11001100001B. 11001101001C. 11001000001答案：（C）D. 1100100001018、 使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000.若BTR0=01Hex. BTRl=lChex.则由其所决定的位速率是：A. 1 MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps答案：（C）19、 独立CAN控制器

17、SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下 列表述 正确的是：A. （ID.10-1D.3 ）先和（AC.7-AC.0 ）同或，再和 （AM.7-AM.0 ）或，若值为 OxFF.则接收B. (ID.I0-ID.3) 先和 (AC.7-AC.0) 异或，再和(AM7AM.0) 或，若值为 OxFF. 则接 收C. (ID.10-1D.3) 先和 (AC.7-AC.0) 按位同或，再和(AM.7-AM.0) 按位或，若值为 OxFF, 购接收D. (1D.10-ID.3) 先和 (AC.7-AC.0) 按位异或，再和(AM.7-AM.0) 按位或 . 若值为OxFF, 则接收

18、答案： ( C)20 使用 CAN 控制器接口 PCA82C250 的 CAN 总线系统，总线至少可连接多少个节点？A. 32 个B. 64 个C. 110 个D. 127 个答案： (C)21 负责组织和管理基金会现场总线的国际组织是：A. C1B. FFC. ODVAD. PI答案： ( B)22 在 DcviceNet 现场总线中 . 若显式清求报文的服务区字节内容为 0x05, 蛔在 该报文的 响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5答案： (C)23 在 DcviceNet 现场总线 I/O 连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A.

19、须发送的数据超过7 字节B. 须发送的数据超过8 字节C. 生产连接一长度属性值超过7D. 生产_连接长度属性值超过8 答案： ( D)24 在 ControlNet 现场总线中 . 若一个 Lpackct 含有 3 个字节标签， 9 字节的链路 数据， 则长度区所表示的字节对的数值为：A. 6B. 7C. 8D. 9答案： (C)25 罗克韦尔自动化公司推出的 DcviceNet ControlNet 和 EhterNct/IP 其网络层传输层和应用层皆使用 C1P 公共规范 . CIP 是下列哪组英文的缩写？A. Carriage and Insurance Paid toB. China

20、 Internet PeopleC. Control and Information ProtocolD? Controlled Insurance Programs 答案： (C)26、 由国际互联网编号分配权威组织 （1ANA） 分配给 EtherNet/IP 的 TCP 和 UDP 端口号 是： A. 0x0015 B. 0x0019C. 0x0050D. 0xAF12答案： （D）27 、 在下列现场总线中 . 不使用曼彻斯特编码的是：A. ControNetB. DeviceNetC. FFD. PROFIBUS答案： （ B ）28 、 在下列现场总线中 , 媒体访问控制机制不使用

21、令牌的是：A. ControNetB. DeviceNetC. FFD. PROFIBUS答案：B）四、判断题1 、 现场总线与现场总线控制系统或现场总线系统/ 网络往往是不做区分的. （正确）2 、 差分码不可能是归零码?（正确）3 、 光纤传输采用幅移键控ASK 调制方法，即亮度调制。（正确）4 、 多模光纤性能优于单模光纤. （错误）5 、 光纤不受外界电磁干扰与噪声的影响（正确）6、CSMA的I-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低.（错误）7 、 令牌访问原理可用于环形网络. 构成令牌环形网；也可用于总线网，构成令牌总 线网络。（正确）8 、 CAN 总线在传输距离为lOKm 时，其最

22、大传输速率可达1Mbps. （ 错误）9 、 标准格式的 CAN 报文标识符（ 11 位）可达 2048 个 ?（错误）10 、 CAN 总线数据帧的数据长度码 DLC 指明数据场的字节数目，为 4 位，允许 的数据 字节数目为0.1,.14,15.（错误）11 、 CAN 总线数据帧中参与 CRC 计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场， 不包括 填充位正确）12 、 CAN 总线远程帧不存在数据场. 所以 DLC 的数值应永远被设置为 0 。（错误）13 、 CAN 总线错误帧中的错误标志叠加区的长度可为 6 至 12 位 . （正确）14 、 CAN 总线中 . 数据帧和远程帧均以帧间空

23、间与总线上前面所传的帧分隔开. （正确）15 、 根据 CAN 总线 2.0B 技术规范规定，在同一个CAN 总线网络系统中 . 不允 许标准帧与扩展帧同时使用 . （精误）16 、 根据 CAN 总线 2.0B 技术规范规定，标准格式数据帧最多可传送8 字节数据， 而扩展格式数据帧最多可传送24 字节数据 . （错误）17 、 在 CAN 总线中，无论是数据帧还是远程帧. 仲我场即是指标识符，控制场 即是指DLC 。（错误）18 、 在 CAN 总线中，标识符的高7 位不能全是隐性位。（正确）19 、 在 CAN 总线 2.0 技术规范中，振荡器容差额定值提高到 1.58% . 使得采用陶瓷

24、振荡器即可达到 CAN 总线最高通信速率1Mbps 。（错误）20 、 在 CAN 总线中，当引起重同步的沿的相位误差数值大于重同步跳转宽度时， 若相 位误差为正，则相位缓冲段1 延长数值等于重同步跳转宽度：若相位误差为 负时 . 则相位缓冲段 2 缩短数值等于重同步跳转宽度. （正确）21 、 在 DeviceNet 现场总线中，实例 ID 值 0表示类本身. （正确）22 、 在 DeviceNet 现场总线中 . 一个 UO 报文中数据的含义被相应的连接ID 隐含 .（正确）23 、 在 DeviceNet 现场总线中，一个显式报文的含义/ 预期用途是在CAN 数据场 中被指明的 ?（正

25、确）24 、 在 DeviceNet 现场总线中，当一个连接被建立时，终点使用一个报文ID 与 MAC1D结合来产生一个连接ID. （正确）25 、 在 DeviceNet 现场总线的组 1 、组 2 、组3、组4 报文中，优先级最高的是组 4 报文。（错误）26 、 在 DeviceNet 现场总线中，组 3 报文 ID 值 7 无效，不被使用 . （正确）27 、在DeviceNet 现场总线中，显式信息连接为无条件的点对点连接。（正确）28 、在DeviceNet 现场总线中. 一个设备有且仅有一个DeviceNet 对象 . （错误）29 、 在 DeviceNet 现场总线中 . D

26、eviceNet 对象的分配信息里的主站的 MAC ID 值 若为255. 则表明已被分配预定义主/ 从连接组给主站 255. （ 错误）30 、 在 DeviceNet 现场总线中，一个DeviceNet 对象有且仅有一个实例，其ID 为 01.（正确）31 、 DeviceNet 现场总线中，在仅限组 2 设备上线后，但在预定义主/ 从连接组分配前 .仅限组 2 未连接显式请求报文端口和重复MAC ID 检验报文端口是仅激活 的端口。（正确）32 、 在 ControINct 现场总线中，根据数据编码规则， MAC_ND 符号由于在整个码元时间内没有电平跳变，述反受彻斯特编码州则，故不使丘

27、（错误）33 、 在 EtherNcl/IP 中. 无论何时使用 UDP 来发送一个封装报文，整个报文都应在一个独立的 UDP 数据包中被发送 . （正确）五、简答题1 、 简述现场总线的技术特点。答： （ 1 ） 现场总线是现场通信网络： （ 2 ） 现场总线是数字通信网络： （ 3 ） 现场总线 是开放互连网络； （ 4 ） 现场总线是现场设备互连网络： （ 5 ） 现场总线是结构与功能高度 分散的系 统： （ 6 ） 现场设备的互操作性与互换性.2 、 简述现场总线的优点 .答： （1 ） 导线和连接附件大量减少： （2） 仪表和输入 /输出转换器（ R 件）大量减少：（ 3） 设计、安

28、装和调试费用大大降低：（ 4） 维护开销大幅度下降： （ 5） 系统可靠性提高：（ 6） 系统测量与控制精度提高： （ 7） 系统具有优异的远程监控功能： （ 8） 系统具 白强大的（远程）故障诊断功能： （ 9） 设备配置、网络组态和系统集成方便自由： （ 10 ） 现场设备更换和系统扩展更为方便： （ 11 ） 为企业佰息系统的构建创造了重要条件。3 、 简述 IEC61I58 国际标准不得不采纳多种现场总线的原因 .答：主要有以下两方面。一是技术原因 . 目前尚没有一种现场总线对所有应用领域在 技术上都是最优的。每种现场总线都有其适用范围?二是利益驱动. 出于保护自身投资利 益的需要，各

29、大公司和总线组织都力争使口己支持的现场总线成为国际标准。相互讨价还 价，导致多种现场总线 进入了 IEC61158.4 、 简述宽带网与基带网的主要区别?答：一是数据传输速率不同，基带网的数据速率范围为0? 10 Mb/s. 宽带网可达0? 400 Mb/s ： 二是宽带网可划分为多条基带信道，提供良好的通信路径。5、简述不坚持、1-坚持和P-坚持三种CSMA坚持退避算法.答：不坚持 CSMA. 假如介质是空闲的，则发送?假如介质是忙的，则等待一段随机时间，重复第一步。1?坚持CSMA= 盟如介质是空闲的 . 则发送 ?假如介质是忙的，继续监听，直到介质 空闲，立即发送 . 假如冲突发生，则等

30、待一段随机时间，重复第一步 .P-坚持CSMA.暇如介质是空闲的，则以 P的概率发送.或以（I P）的概率延迟一个时间单位后重就处理。该时间单位等于最大的传输延迟。假如介质是忙，继续监听直到 介质空闲 . 重复 第一步。6 、 简述服务与协议的关系。答：服务和协议是完全不同的概念. 服务是各层向它上层提供的一组原语（操作） . 尽 管服务定义了该层能够代表它的上层完成的操作，但统亳也未涉及这些操作是如何完成的。 服务定义了 两层之间的接口，上层是服务用户，下层是服务提供者?与之相对比. 协议是定义同层对等实体之间交换的顿、分组和报文的格式及意义的一组规则 .实体利用协议来实现它们的服务定义 .

31、 只要不改变提供给用户的服务，实体可以 任意地改变它们的协议。这样，服务和协议就被完全分离开来.7 、 简述 CAN 总线的非破坏性逐位仲裁机制。答：当多个节点同时开始向总线发送报文时，通过逐一比较发送位与监听到的位，发送较低优先级报文的节点会主动停止发送，而发送最高优先级报文的苗点不受任何影响地继续发送报文。8 、 如何区分 CAN 总线的标准格式数据帧、标准格式远程帧、扩展格式数据帧、扩展格式远程帧？答：对于标准格式数据帧， II 位标识符后是2 个显性位：对于标准格式远程帧. 11 位 标识符后是一个隐性位和一个显性位?据此可将标准格式数据帧与标准格式远程帧分开。对于扩展格式数据帧、扩展

32、格式远程帧. 11 位标识符后为两个隐性位. 据此可将扩展格式数据帧、扩展格式远程 帧与标准格式数据帧、标准格式远程帧分开。而扩展格式数据帧、 扩展格式远程帧之间可由扩展ID 后的 RTR 位分开：扩展格式数据帧中 RTR 位为显性位， 扩展格式远程帧中 RTR 位为隐性位 .9 、 简述 MAC （煤体访问控制子层）的 CSMA/CD （我波监听多捋访问 / 冲突检测）控制方 案。. 每 个工作站发 发送，一旦发现，答：先听再讲。一个站要发送，首先需监听总线. 以决定介质上是否存在其它站的发送信 号。如果介质是空闲的，则可以发送。如果介质是忙的，姻等待一定间隔后重试送信息之后，还要继续监听线

33、路 . 判定是否有其它站正在与本站同时向传输线便中止当前发送。10 、 简述 DeviceNet 与 CAN 在数据链路层和物理层中的主要区别。答： CAN 的最高通信速率可达 1 Mbps. DeviceNet 只用了 125kbps 、 250 kbps 、 5 （ X） kbps 三种速率： DeviceNet 只使用了 CAN2.0A 中的有关定义，并不支持 CAN2.0B中的扩展报文格式：在 CAN 定义的 4 种帧类型中， DeviceNet 不使用其中的远程帧.11 、 简述 ControlNct 现场总线中的生产者/ 消费者模型。答：生产者/ 消费者模型允许一个发送设备（生产者

34、）与多个接收设备（消费者）之间 交换时间紧要的应用信息，而不需将发往多个目的的数据发送多次，这可通过将每条正被 生产并发往 网络媒体上的应用信息附加上一个唯一的标识符来完成。任何需要一条特定应 用信息的设备仅通过相应的标识符对网络媒体上的数据进行过滤. 多个设备可接收来口一个生产设备所生产的相同的应用信息。12 、 简述ControlNet现场总线的隐性令牌传送机制答：各节点监视所收到的每个MAC帧的源MAC ID,且每个DLL在MAC帧结束时 将“隐性令牌寄存器”设为所收到的MACID加1。若隐性令牌寄存器等于本地MACID,则V点可发送一个 MAC帧.其余情况下，廿点监视来11已被“隐性令

35、牌寄存器”识别的廿点的一个新的MAC帧.或因已被识别的节点发送失败所产生的超时值。总之，“隐性令牌”会1*1动前进到下一个 MACID.所有节点的“隐性令牌寄存器”含有相同值以防止媒体上的碰撞。六、分析综合题1、CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000,采用CAN2.0A规范，发送器发 送的4个报文的1D分别为：11001100001;11001101001;11001000001:11001001001.欲使接收器只接收报文（1）、（3）.应如何设置接收器 SJA1000的ACR和AMR?答：SJA1000采用CAN2.0A现范，其接收滤波公式为报文ID的ID.1O-1D.3先与A

36、CR的AC.7-AC 0按位同或，所得 8位二进制数再与 AMR的AM.7-AM.0按位或，最终的结果如果为二进制数11111111.则具有该1D的报文被接收.否则拒收。报文ID的1D.2-LD.0不参与接收滤波。观察上述四个报文1D,并经验算得知 ACR=11（X）1100 （二进制）、AMR=00000100 （二进制）为本题的一个易见解-2、在一个 DeviceNc现场总线系统中，MAC ID值为1的主站分别与 MAC ID值为2、4、8、16、32的从站建立了预定义主 /从连接组关系，这些从站都只接收主站给自己的位选通命令和轮询命令，并对其进行响应 .若使用独立CAN控制器SJA100

37、0,则这些从站 如何通过配 置SJA1000的AC和AM寄存器实现滤波机制？答：根据预定义主/从连接组标识符区的定义:从站2应接收的很文为：主站1对其位选通命令报文 =10 000001 000B主站1对其轮询命令报文=15 000010 101B.从站4应接收的报文为：主站1对其位选通命令报文二四000001 000B主站1对其轮询命令报文=践000100 101B.从站8应接收的报文为：主站1对其位选通命令报文=!£地凶堕也 QB:主立I对其轮 询命令报文=10 001000 101B.从站16应接收的报文为：主站I对其位选通命令报文=典000001000B :主立I对其 轮询命

38、令报文=戏010000 101B.从站32应接收的报文为：主站1对其位选通命令报文=£ 000001 OOOB :主立1对其 轮询命令报 100000 IQIB-根据SJA1000滤波公式，只有C1D的高8位参与滤波，为使各从站只接收主站给自己的位选通命令和轮询命令，可知：下列配置是本题的一组易见解从站 2： AC=l（XXXX）10B ； AM=000（MX）llB o从站4： AC=10000100B ： AM=00000101B.从站8： AC=10001000B ： AM=00001001B.从站16 ： AC=10010000B ： AM=00010001B.从站32 ：

39、AC=10100000B ： AM=00100001B.3、CAN节点使用SJA1000.振荡器频率为16MHz.若使波特率为1Mbps,如何设置 SJA1OOO 的 B I RO 和 BTR1 ?答：BTR0 各位为 :SJW.l/ SJW.0/BRP.5/BRP.4/BRP3/BRP.2/BRP.I/BRP.0BTR1 各位为：SAM/1SEG2.2/TSEG2.1/TSEG2.0/TSEG 1.3/TSEG 1.2/TSEG 1.I/TSEG 1.0因 tCLK= l/fXTAL= 1/16M=62.5 纳秒，则 CAN 系统时钟 tsd =2 tCLK BRP=125BRP 纳秒。若使

40、波特率为 1Mbps. 则每一位的位时间 T 须为 1 微秒（即 1000 纳秒），令其含有p（ 8-25的整数）个CAN 系统时钟 . 则应使 125*p*BRP=1000, 故波特率预引比例因子BRP=1, p=8.因 BRP=32BRP.5+16BRP.4+8BRP.3+4BRP.2+2BRP. 1+BRP.O+1.故 BRP.5-BRP.0 各位皆应为0.可取同步跳转宽度（不应超过下文的 pTSEGl 或 pTSEG2 ） SJW 为 1,则 SJW.1-SJW.0 各位皆 应为 0.故解得 BTRO=OxOO.因波特率为 1Mbps, 属高速总线，所以应采用 1 次采样， SAM 取

41、值 0。因每一位时间 T=tSYNCSEG+tTSEG 1+ITSEG2.所以有：p=pSYNCSEG+pTSEGl+pTSEG28=l+pTSEGl+pTSEG2可令 pTSEGl =5, pTSEG2=2则 TSEG2.2=O 、 TSEG2.1M ） 、 TSEG2.0=lTSEG 1.3=0 、 TSEG 1.2=1 、 TSEG 1.1=0 、 TSEG 1.0=0故解得 BTRl=Oxl4.所以 BTROOxOO, BTRl=0x!4 为本题的一组解.（另外，本题还可有其它解. BTRO 、 BTR1 可分别为0x00 、0x23 ： 0x40 、 0x14 ： 0x40 、 0x

42、23 ： 0x80 、 0x23. ）4、 一个设备，需以 250 微秒为周期 . 每次发送 8个字节的 I/O 数据到 DeviceNet 总线 上，清为其选择合理的总线通信速率。若使用 SJA1000 独立 CAN 控制器，晶振频率为16MHz. 请设计出BTR0 和 BTR1 的值 .答：根据题意，若满足要求. DeviceNet 总线通信速率应不小于444kbps （即111x1000000250 ） ,因为DeviceNet 只使用 125kbps. 250 kbps 、 500 kbps 三种通信速率. 故只有选择 500kbps. 才能满足要求.BTR0 各位为：SJW.l/SJ

43、W.0/BRP.5/BRP.4/BRP.3/BRP.2/BRP. 1/BRP.0BTR1 各位为：SAMH-SEG2.2/TSEG2.1/TSEG2.0/TSEG 13/TSEG1.2/TSEG1.1 /TSEG 1.0因 tCLK=l/fXTAL=l/16M=62.5 纳秒，贝ij CAN 系统时钟 tscl =2 tCLK BRP=125BRP 纳秒.若使波牛!率为500kbps.则每一位的位时间 T须为2微秒（即2000纳秒），令其含有p （ 8-25的整数）个 CAN系统时钟，则应使 125*p*BRP=2OOO,故波特率预引比例因子BRP=1?p=16。因 BRP=32BRP.5+1

44、6BRP.4+8BRP.3+4BRP.2+2BRP.1+BRP.OH,故BRP.5-BRP.0各位皆应为 0.可取同步跳转宽度（不应超过下？文的pTSEGl或pTSEG2 ） SJW为1,姻SJW.1-SJW.0各位皆应为0。故解得 BTRO=OxOO.因波特率为500kbps.届高速总线.所以应采用1次采样，SAM取彳t 0。因每一位时间 T=tSYNCSEG+lTSEG 1 +tTSEG2.所以有：p=pSYNCSEG+pTSEGl+pTSEG216=1+pTSEGl+pTSEG2可令 pTSEGl=13, pTSEG2=2贝ij TSEG2.2=0、TSEG2.1=O. TSEG2.0=

45、lTSEG1.3=1、TSEG12=l、TSEG1.1=O、TSEG 1.0=0故解得 BTRl=OxlC.所以BTRO=OxOO. BTRl=OxlC 为本匙的一组解-（本体答案不唯一.还有其它解）5、DeviceNet现场总线预定义主从连接组标示符如下图所示.现使用轮询连接，主站 的MAC1D=O1.从站的MAC ID分别为9、11、12、62.试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文的 CID和每一个从站轮询响应报文的 C1D?答：主站发往从站轮询命令报文应使用组2报文10=5：从站发往主站轮询响应报文应使用组1报文1D=F :方向标识符C1 D方向标识符CID1 9>10 0010

46、0110144DI 10 11100100113C91 1>110 00101110145D11 > 1011100101113CB1 1>210 00110010146512 > 1011100110103CC1 ) 6210 1111101015F562 > 10 11111111103FE6、在一个DeviceNet总线系统中.MAC ID值为1的主站分别与 MAC ID值为3、12、48的从 站建立了预定义主/从连接组关系.已知各从站的 DeviceNet对象实例1的分配选择字节为：3号 从站 x50 : 12号从站-x06 : 48号从站- x05.并且3号从站是客户机.请写出它们之间按上述主/从关系进行通信的连接ID （CID）.答:根据分配选择字节的定义.3号从站被主站I分配的是状态改变（COS）连接，且从站是客户机。故根据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：3号从站又t主站 1的COS请求报文=0 1101 000011B.即CID=343hcx :主立1对3号从立的 COS响应报文=10 000011 010B.即ClD=41Ahex.12号从站被主站